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目录1

前言1

绪论1

第一节 本课程的研究对象1

第二节 本课程的内容、性质和1

任务1

第一章 机构的结构分析和组成3

第一节 机构的组成要素3

第二节 机构运动简图及画法5

第三节 平面机构的自由度7

第四节 平面机构组成原理10

第二章 机构运动分析13

第一节 机构位置图、位移和轨迹13

第二节 速度瞬心及速度分析的瞬心法14

第三节 平面机构运动分析的解析法16

第三章 机械中的力分析18

第一节 机械中的作用力18

第二节 力的合成与分解19

第三节 刚体及力的基本性质20

第四节 平面汇交力系的合成和21

平衡21

第五节 平面一般力系的合成与23

平衡23

第六节 机械零构件受力分析24

第七节 摩擦、效率和自锁26

第四章 机件工作能力和计算28

基础28

第一节 概述28

第二节 轴向拉伸与压缩30

第三节 材料在拉伸、压缩时的力学性能34

第四节 剪切与挤压35

第五节 圆杆的扭转36

第六节 弯曲39

第七节 应力状态和强度理论45

第八节 组合受力时杆件的强度47

第九节 压杆稳定问题49

第十节 机件的疲劳强度50

第五章 机械零件的常用材料55

及选择55

第一节 机械零件的常用材料55

第二节 材料选择的基本原则57

第三节 机械零件的结构工艺性59

第六章 联接61

第一节 联接概述61

第二节 螺纹61

第三节 螺纹联接和防松装置64

第四节 螺纹联接的计算68

第五节 螺纹联接件的材料和许71

用应力71

第六节 键联接73

第七节 花键联接及其他轴毂76

联接76

第八节 销联接77

第七章 轴及其联接79

第一节 轴的概述79

第二节 轴的结构设计81

第三节 轴的强度计算84

第四节 联轴器86

第五节 离合器87

及代号89

第二节 滚动轴承的主要类型89

第一节 滚动轴承概述89

第八章 轴承89

第三节 滚动轴承类型的选择93

第四节 滚动轴承型号的选择94

第五节 轴承组合结构设计99

第六节 滑动轴承概述104

第七节 滑动轴承润滑剂的选用108

第八节 非液体摩擦滑动轴承的109

校核计算109

第九章 带、链传动111

第一节 带传动概述111

第二节 带传动工作情况分析114

第三节 V带传动的设计计算116

第四节 V带传动的张紧装置120

第五节 链传动概述121

第六节 链传动的运动特性124

第七节 套简滚子链传动设计计算125

第十章 齿轮传动130

第一节 概述130

第二节 齿廓啮合基本定律和齿廓曲线131

第三节 渐开线齿廓及啮合原理131

第四节 标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸133

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的连续啮合条件和正确啮合条件136

第六节 切齿基本原理、根切及避免根切的最少齿数137

第七节 轮齿的失效和齿轮材料139

第八节 直齿圆柱齿轮的强度计算141

第九节 斜齿圆柱齿轮传动146

第十节 圆锥齿轮机构149

第十一节 齿轮的结构设计152

第十二节 蜗杆传动155

第一节 概述160

第十一章 轮系及其设计160

第二节 定轴轮系的传动比162

第三节 周转轮系的传动比163

第四节 组合轮系166

第十二章 凸轮机构及其设计168

第一节 概述168

第二节 从动件的运动规律171

第三节 盘状凸轮机构的压力角和基圆半径171

第四节 直动滚子从动件盘状凸轮机构的设计176

第五节 其它盘状凸轮机构的设计简介178

第十三章 平面连杆机构及其181

设计181

第一节 引言181

第二节 四杆机构的类型和应用182

及基本特性186

第三节 四杆机构有曲柄的条件186

第四节 四杆机构的设计188

第十四章 间歇运动机构191

第一节 棘轮机构191

第二节 槽轮机构192

第三节 其他间歇运动机构194

第十五章 机械设计综述195

第一节 机器及设计程序195

第二节 机械工作原理和运动方案198

第三节 机构类型的选择199

第四节 组合机构及组成方式199

第五节 执行机构的运动协调和运动循环图202

习题汇编204

参考文献217

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