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目录1

第一章 机构简图及机构的活动度5

第一节 机构简图5

第二节 平面机构的活动度9

第二章 平面四连杆机构16

第一节 平面四连杆机构的基本型式——曲柄摇杆机构16

第二节 平面四连杆机构的演变型式19

第三节 平面四连杆机构的设计23

第三章 凸轮机构32

第一节 凸轮机构的应用、分类及优缺点32

第二节 从动件的常用运动规律及其选择35

第三节 按从动件的运动规律设计凸轮廓线38

第四节 凸轮机构设计的其它问题42

第四章 带传动52

第一节 概述52

第二节 三角胶带和带轮54

第三节 带传动的工作情况分析58

第四节 三角带传动的设计62

第五节 三角带传动的张紧装置71

第六节 高速带传动简介73

第二节 传动链及链轮75

第五章 链传动75

第一节 链的类型及链传动的应用特点75

第三节 链传动的布置和润滑80

第四节 链传动的运动特性81

第五节 链传动的设计82

第六章 齿轮传动90

第一节 齿轮传动的分类及优缺点90

第二节 齿廓啮合基本定律91

第三节 渐开线92

第四节 渐开线齿轮传动的啮合特性96

第五节 直齿圆柱齿轮的基本参数和几何关系97

第六节 正确啮合及传动连续的条件101

第七节 渐开线直齿圆柱齿轮加工的基本原理104

第八节 齿廓干涉及过度切削106

第九节 变位齿轮传动107

第十节 齿轮的受力分析及失效形式119

第十一节 齿轮的材料122

第十二节 直齿圆柱齿轮的强度计算124

第十三节 斜齿圆柱齿轮传动134

第十四节 直齿圆锥齿轮传动140

第十五节 齿轮的结构设计145

第一节 概述150

第七章 蜗杆传动150

第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算153

第三节 蜗杆传动失效形式，材料、结构和精度等级155

第四节 蜗杆传动的受力分析157

第五节 蜗杆传动的强度计算158

第六节 蜗杆传动的热量计算160

第七节 圆弧齿圆柱蜗杆传动和圆弧面蜗杆传动简介164

第八章 轮系168

第一节 定轴轮系的传动比计算168

第二节 周转轮系的传动比计算169

第三节 周转轮系的类型及功用173

第四节 行星轮系的齿数选择175

第五节 三种特殊行星传动简介177

第九章 轴185

第一节 轴的分类和材料185

第二节 轴的结构设计186

第三节 轴的强度计算192

第四节 轴的刚度和振动计算简介197

第十章 轴承205

第一节 滑动轴承的分类及结构205

第二节 轴瓦的材料与结构207

第三节 非液体摩擦滑动轴承的计算210

第四节 滑动轴承的润滑212

第五节 液体摩擦滑动轴承简介216

第六节 滚动轴承的结构、类型及代号217

第七节 滚动轴承的类型选择222

第八节 滚动轴承的尺寸选择223

第九节 滚动轴承的组合设计234

第十节 滚动轴承与滑动轴承的比较239

第十一章 联轴器和离合器241

第一节 联轴器241

第二节 离合器247

第三节 联轴器与离合器的选择250

第一节 弹簧的功用及类型252

第十二章 弹簧252

第二节 圆簧丝圆柱形压缩（拉伸）弹簧的端部结构及制造253

第三节 圆簧丝圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计254

第十三章 减速器265

第一节 减速器的分类、主要型式及应用265

第二节 减速器的结构267

第三节 减速器的润滑268

第四节 标准圆柱齿轮减速器270

附录275

附录一、常用材料的选择275

附录二、滚动轴承的尺寸和主要性能表277