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第六篇机械传动1

齿轮传动部分所用主要代号意义及其单位1

第一章皮带传动3

三角带传动3

三角带规格3

三角带传动计算4

三角皮带轮7

三角皮带轮结构参考图例8

平皮带传动9

橡胶传动带规格9

平皮带传动计算10

平皮带轮11

平皮带轮结构参考图例12

皮带张紧装置结构简图13

第二章套筒滚子链传动14

套筒滚子链产品技术规格14

套筒滚子链设计计算16

链轮齿形19

链轮齿形几何尺寸19

链轮齿形剖面几何尺寸20

链轮结构23

链轮结构尺寸23

链轮材料及热处理26

链轮公差26

链传动布置及润滑27

链传动布置27

链条的张紧方式27

润滑油粘度选择27

第三章渐开线圆柱齿轮传动28

渐开线齿轮原始齿廓及其基本参数（JB110-60）28

齿轮模数系列（JB111-60）28

齿廓修缘（JB110-60）28

变位齿轮的分类与比较30

圆柱齿轮几何计算一般公式和数据30

圆柱齿轮减速器标准中心距（JB716-65）34

非变位外接圆柱齿轮的几何尺寸计算34

非变位齿轮固定弦齿厚S'xn和测齿高h'xn35

非变位齿轮的公法线长度L036

高变位外接圆柱齿轮的几何尺寸计算38

角变位外接圆柱直齿轮的几何尺寸计算39

外接变位齿轮固定弦齿厚S'xn和测齿高度h'xn40

非修缘圆柱齿轮重迭系数εs的确定43

非变位和高变位齿轮重迭系数εs的确定43

变位齿轮重迭系数εs的确定43

圆柱齿轮啮合中的作用力计算44

圆柱齿轮齿面接触强度的简易计算45

计算公式45

计算用图46

圆柱齿轮结构47

锻造圆柱齿轮结构各部尺寸关系47

整体铸造和镶套式圆柱齿轮结构各部尺寸关系48

焊接齿轮结构各部尺寸关系50

剖分式齿轮的结构50

圆柱齿轮传动公差51

齿轮制造精度51

传动公差的基本定义和代号52

推荐的圆柱齿轮精度检验项目55

推荐的齿侧间隙检验项目55

齿轮公差的数值55

齿坯公差66

圆柱齿轮工作图和技术要求67

工作图上标注的公差项目67

齿轮零件工作图的主要要求68

圆柱齿轮工作图示例69

齿条传动公差70

制造精度70

精度规范70

侧隙规范71

齿条工作图和技术要求72

附表渐开线函数74

第四章渐开线圆锥齿轮传动75

锥齿轮的基本类型及其特点75

锥齿轮的分类75

各类锥齿轮的特点和应用76

国产机床加工锥齿轮的极限尺寸范围77

正交锥齿轮几何尺寸计算77

计算公式77

切向变位系数ξr的确定81

锥齿轮传动允许的最少齿数81

弧齿锥齿轮的重迭系数82

弧齿锥齿轮的齿宽b83

弧齿锥齿轮测量尺寸的计算84

锥齿轮啮合中的作用力87

锥齿轮啮合中径向力和轴向力的计算公式87

弧齿锥齿轮径向力和轴向力方向的规定87

正交锥齿轮齿面接触强度的简易计算88

计算公式88

计算用图88

锥齿轮的结构89

锥齿轮公差及表面光洁度89

齿轮制造精度89

传动公差的基本定义和代号91

推荐的检验项目92

齿轮公差的数值93

齿轮的表面光洁度96

锥齿轮的工作图和技术要求96

工作图上标注的公差项目96

零件图的啮合特性表和主要技术要求97

直齿锥齿轮工作图示例98

附表正交锥齿轮传动的节锥角ψ和外锥距Le（ms=1毫米）的数表99

第五章渐开线齿轮传动强度计算107

齿轮传动强度计算的基本公式107

外接齿轮齿面接触强度计算公式107

齿根弯曲强度计算公式107

系数θi的确定108

齿宽系数ψd、ψA、ψL的选择109

许用接触应力系数〔Cj〕109

许用接触应力系数〔Cj〕的计算109

寿命系数Ks110

应力循环数N111

当量应力循环数Nd111

载荷集中系数K1j和K1w112

动载荷系数K2j和K2w113

确定动载荷系数K2j和K2w值的公式113

许用弯曲应力〔σ〕114

钢制齿轮的许用弯曲应力〔σ〕114

小齿轮和大齿轮的齿形系数Y1和Y2115

弧齿锥齿轮几何应力系数W1和W2的确定117

开式齿轮传动计算120

圆柱齿轮变位系数的选择120

圆柱齿轮变位系数的选择建议120

推荐的V+4齿轮变位系数表（α0=20°,f0=1）121

推荐的V＋齿轮变位系数表（α0=20°,f0=1）122

齿轮用钢的选择124

齿轮工作齿面硬度及其组合的应用举例124

齿轮用钢的牌号及机械性能125

多级减速器传动比的分配127

两级圆柱齿轮减速器传动比的分配（JB716-65）127

三级圆柱齿轮减速器传动比的分配（JB716-65）128

两级圆锥圆柱齿轮减速器传动比的分配129

三级圆锥圆柱齿轮减速器传动比的分配129

计算例题130

例题一130

例题二133

第六章圆弧齿轮传动136

圆弧齿轮的特点136

圆弧齿轮的原始齿廓137

圆弧齿轮几何尺寸的计算138

基本参数的选择138

几何尺寸计算公式139

圆弧齿轮强度计算141

圆弧齿轮强度计算的基本公式141

圆弧齿轮强度计算基本公式中有关系数的确定142

圆弧齿轮的设计计算程序144

圆弧齿轮的公差144

适用范围144

精度等级144

精度等级的选择145

公差的基本定义和代号146

推荐的检验项目147

齿轮的表面光洁度148

常用精度规范的公差数值148

齿坯的公差数值151

工作图和工作图中的啮合特性152

圆弧齿轮的啮合特性表152

圆弧齿轮工作图153

计算例题155

第七章圆柱蜗杆传动157

圆柱蜗杆传动参数选择和主要几何尺寸的计算157

蜗杆传动参数的选择157

蜗杆传动主要几何尺寸的计算160

圆柱蜗杆传动中力的分析与计算161

圆柱蜗杆传动强度计算161

强度计算公式161

载荷系数和许用应力的确定162

圆柱蜗杆刚度验算164

圆柱蜗杆传动的变位164

蜗杆的滑动速度165

蜗杆蜗轮结构165

蜗杆165

蜗轮结构型式及尺寸关系166

蜗杆传动公差和技术要求167

精度等级167

偏差、公差的定义和代号167

精度规范169

侧隙规范和齿坯公差171

圆柱蜗杆、蜗轮啮合特性表及典型工作图174

计算例题175

第八章圆弧面蜗杆传动177

圆弧面蜗杆传动的特点和类型177

圆弧面蜗杆传动的特点177

圆弧面蜗杆传动的类型177

圆弧面蜗杆传动主要几何尺寸的计算178

圆弧面蜗杆传动的承载能力计算182

圆弧面蜗杆传动承载能力计算的程序及公式182

圆弧面蜗杆传动承载能力系数183

蜗杆轴上的条件许用功率〔N'1〕184

圆弧面蜗杆传动的公差186

圆弧面蜗杆制造的公差186

蜗轮制造的公差187

圆弧面蜗杆传动装配的公差187

圆弧面蜗杆和蜗轮的毛坯公差187

第九章齿轮与蜗杆传动的效率、散热计算和润滑188

齿轮和蜗杆传动的效率188

齿轮和蜗杆传动的散热计算190

用自然通风冷却的传动装置散热计算190

用人工冷却的传动装置散热计算191

齿轮和蜗杆传动的润滑192

齿轮和蜗杆传动的润滑方法192

齿轮传动润滑油的选择192

蜗杆传动润滑油的选择193

第十章轴的计算194

轴的强度计算194

初步计算194

精确校核计算（按疲劳强度）198

轴的刚度计算204

轴的弯曲变形计算204

轴的扭转变形计算204

轴的临界转速计算205

轴的结构及工作图208

轴的结构208

轴颈的结构和尺寸210

轴的工作图212

计算例题213

参考资料218

第七篇减速器和变速器221

第一章减速器设计一般资料221

各种减速器适用的传动比221

齿轮、蜗轮减速器结构尺寸221

单级圆柱齿轮减速器箱壳尺寸221

双级圆柱齿轮减速器箱壳尺寸223

蜗轮减速器箱壳尺寸225

减速器附件227

透气塞227

排气装置227

测油杆227

减速器支座轴承的选择227

齿轮支座轴承的选择227

蜗杆支座轴承的选择228

减速器主要零件的配合229

齿轮、蜗轮减速器结构尺寸和材料举例229

单级圆锥齿轮减速器229

双级圆柱齿轮减速器230

蜗轮减速器231

第二章圆柱齿轮减速器232

ZD、ZL、ZS型圆柱齿轮减速器232

代号232

工作类型的区分232

承载能力表233

选用245

外形及安装尺寸、装配型式248

飞轮力矩251

JZQ型减速器252

JZQ系列减速器的规定标配252

功率表252

JZQ型减速器外形及安装尺寸254

润滑256

第三章圆弧圆柱齿轮减速器257

ZHD、ZHL、ZHS型圆弧圆柱齿轮减速器257

代号257

适用范围257

功率表和选用258

外形及安装尺寸、装配型式262

许用转数表265

润滑265

JZQH系列圆弧圆柱齿轮减速器266

ZHQ1型圆弧圆柱齿轮减速器266

代号266

功率表266

ZHQ1型减速器外形及安装尺寸269

推荐润滑油粘度值270

第四章蜗轮减速器271

蜗轮减速器技术特性271

蜗轮减速器外形尺寸272

第五章圆弧齿圆柱蜗杆减速器273

分类和代号273

圆弧齿圆柱蜗杆减速器技术特性274

减速器的选用277

外形及安装尺寸279

WHT型减速器外形及安装尺寸279

WHX型减速器外形及安装尺寸281

WHS型减速器外形及安装尺寸282

WHC型减速器外形及安装尺寸283

减速器的润滑285

第六章行星摆线针轮减速器286

结构型式286

分类和代号286

行星摆线针轮减速器型号规格（一级）287

行星摆线针轮减速器型号规格（两级）288

型号的选用289

外形及安装尺寸293

第七章无级变速器297

P型齿链式无级变速器297

概述297

分类和代号298

装配型式299

主要技术规范302

外形及安装尺寸305

选用说明309

使用维护310

多盘式无级变速器311

概述311

主要技术数据和外形尺寸312

使用维护313

附录立式减速机314

M型立式蜗轮减速机314

A型立式蜗轮减速机317

上海医药工业设计院编制的立式减速机总系列（SB5-38-65～SB5-46-65）319

PLW型皮带传动磷青铜蜗轮减速机321

ZLW型直联传动磷青铜蜗轮减速机327

PTW型皮带传动铝铁青铜蜗轮减速机331

ZTW型直联传动铝铁青铜蜗轮减速机336

DJC型单级传动渐开线圆柱齿轮减速机339

LJC型两级传动渐开线圆柱齿轮减速机342

PC型皮带传动减速机348

LZ型两级齿轮减速机（HG 5-×××-68）352

立式三角皮带减速机（HG 5-×××-68）356

参考资料359

第八篇弹簧360

第一章圆柱螺旋弹簧360

圆柱螺旋弹簧分类360

弹簧材料及许用应力360

弹簧材料360

许用应力361

圆柱螺旋压缩弹簧363

压缩弹簧计算公式363

弹簧指数（旋绕比）C值364

曲度系数K值364

弹簧稳定性指标b364

圆柱螺旋压缩弹簧计算表366

计算方法与步骤369

组合弹簧370

工作图及技术要求370

计算示例371

典型结构应用示例373

圆柱螺旋拉伸弹簧374

拉伸弹簧计算公式374

初应力τ0376

工作圈数与钩的配置关系376

圆柱螺旋拉伸弹簧计算表377

工作图及技术要求378

计算示例379

典型结构应用示例381

圆柱螺旋扭转弹簧382

扭转弹簧计算公式382

曲度系数K1值383

圆柱螺旋扭转弹簧计算表383

工作图及技术要求385

计算示例385

典型结构应用示例386

制造精度及允许偏差387

第二章碟形弹簧389

碟形弹簧的分类及型式389

弹簧材料及许用应力389

碟形弹簧特性及有关参数390

摩擦因系u390

碟形弹簧计算公式391

α、β、γ系数表392

碟形弹簧计算表392

工作图及技术要求393

计算示例394

碟形弹簧的尺寸偏差395

支承面宽度b与弹簧外径D的关系395

参考资料396

第九篇电器设备397

第一章电动机397

各类电动机特性比较和选用397

一般异步电动机400

J2、JO2系列小型鼠笼型电动机400

JO3系列小型鼠笼型电动机407

JO2-L系列小型鼠笼型铝线电动机410

JZR、JZRB、JZ、JZB、JZRG系列起重及冶金用三相异步电动机412

JO2-F系列化工防腐用异步电动机416

小型鼠笼型内制动电动机416

JO2-W系列小型鼠笼型户外用电动机416

变速三相异步电动机420

JD2、JDO2系列小型鼠笼型多速异步电动机420

JZT系列小型鼠笼型电磁调速异步电动机421

JCH（JTC）系列小型鼠笼型齿轮减速异步电动机422

防爆异步电动机423

AJO2、BJO2、BJO2Q系列防爆鼠笼型电动机424

JBR系列防爆绕线转子异步电动机425

JZS系列三相异步整流子变速电动机426

直流电动机430

Z2新系列小型直流电动机430

ZZY系列冶金、起重用直流电动机432

电动机滑轨433

第二章控制设备437

LT1系列足踏开关437

行程开关437

LX2系列行程开关437

LX5系列行程开关438

LX6-Q系列行程开关439

JLXK1系列行程开关440

第三章电气元件442

电磁铁442

MZZ2-H、MZS1、MZS81三种系列电磁铁应用范围442

MZZ2-H系列直流制动电磁铁442

MZS1系列制动电磁铁443

MZS81系列防爆制动电磁铁444

管状电热元件445

各类型号管状电热元件的应用范围445

SRQ型管状电热元件446

SRY1型管状电热元件446

SRY2型、SRY4型油用管状加热器447

SRY3型油用管状加热器447

SRXY1、SRJ1型管状电热元件448

SRXY2、SRJ2、SRXY3、SRJ3型管状电热元件448

SRS1型管状电热元件449

SRS2型管状电热元件449

SRZ型管状电热元件450