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目录1

第七篇 机构1

第一章 机构分析的常用方法1

一、机构的自由度分析1

二、平面机构的运动分析16

三、平面机构的动力分析25

四、单自由度机器的动力分析32

第二章 基本机构的设计50

一、平面连杆机构50

二、瞬心线机构及互包络线机构76

三、凸轮机构93

四、棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构139

五、斜面机构与螺旋机构156

第三章 机构参考图例165

一、匀速转动机构165

二、非匀速转动机构171

三、往复运动机构173

四、急回机构179

五、行程放大机构180

六、可调行程机构183

七、间歇运动机构184

八、超越止动及单向机构190

九、换向机构192

十、差动补偿机构195

十一、气、液驱动连杆机构197

十二、增力及夹持机构200

十三、实现几何曲线（直线、方形、圆形等机构）204

十四、保险装置208

十五、定位联锁机构211

十六、伸缩机构212

十七、振动机构215

第八篇 机械传动221

一、三角胶带传动225

第一章 带传动225

二、平型带传动237

三、同步齿形带传动244

四、带传动的张紧及安装253

第二章 链传动257

一、套筒滚子链传动257

二、齿形链传动274

三、链传动的布置、张紧及润滑282

第三章 渐开线圆柱齿轮传动285

一、渐开线圆柱齿轮传动的分类及特点285

二、渐开线圆柱齿轮的基准齿形和模数系列286

三、渐开线圆柱齿轮传动的参数选择287

四、变位齿轮传动和变位系数的选择289

五、渐开线圆柱齿轮传动的几何计算304

六、渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算349

七、齿轮的材料370

八、渐开线圆柱齿轮的强度计算374

九、渐开线圆柱齿轮的精度402

十、圆柱齿轮结构434

十一、圆柱齿轮零件工作图439

十二、附录441

一、圆弧齿轮及其特点444

第四章 圆弧齿轮传动444

二、圆弧齿轮的基准齿形与模数系列447

三、圆弧齿轮传动几何计算448

四、圆弧齿轮传动的基本参数选择449

五、圆弧齿轮传动的强度计算451

六、圆弧齿轮传动公差459

七、圆弧齿轮工作图示例468

八、双圆弧齿轮传动简介469

第五章 渐开线圆锥齿轮传动472

一、渐开线圆锥齿轮传动的基本类型、特点及应用472

二、渐开线圆锥齿轮的变位474

三、渐开线圆锥齿轮的齿形制475

四、渐开线圆锥齿轮传动的几何计算476

五、轮齿受力分析510

六、圆锥齿轮传动的强度计算512

七、例题525

八、圆锥齿轮传动公差534

九、结构设计541

十、圆锥齿轮工作图546

十一、附录549

第六章 蜗杆传动551

一、蜗杆传动分类及特征551

二、圆柱蜗杆传动553

三、弧面蜗杆传动567

四、蜗杆传动公差581

五、蜗杆、蜗轮的结构及材料602

六、蜗杆传动设计计算及工作图示例605

第七章 渐开线圆柱齿轮行星传动617

一、概述617

二、NGW、NGWN、NW和WW型行星齿轮传动619

三、少齿差（N型、NN型）行星齿轮传动674

第八章 摆线针轮行星传动707

一、概述707

二、齿廓的形成与系数K1、K3709

三、主要构件的受力情况713

四、主要构件的强度计算714

五、K1、K2对承载能力的影响738

六、技术要求（JB2982-81）739

七、计算公式与示例742

八、主要构件的工作图744

第九章 销齿传动748

一、销齿传动的特点及其应用748

二、销齿传动的工作原理748

三、几何尺寸及其计算750

四、销齿传动的强度计算752

五、常用材料及其许用应力753

六、销轮轮缘的结构型式754

七、齿轮齿形的绘制755

八、销齿传动公差757

九、销齿传动的设计计算及工作图示例757

第十章 轴与软轴761

一、轴761

二、软轴796

第十一章 减速器802

一、减速器设计一般资料802

二、标准减速器849

一、齿链式无级变速器951

第十二章 变速器951

二、多盘式无级变速器970

第九篇 弹簧975

第一章 圆柱螺旋弹簧975

一、圆柱螺旋弹簧的型式、特点及应用975

二、弹簧材料及许用应力的选取976

三、圆柱螺旋压缩弹簧980

四、圆柱螺旋拉伸弹簧1001

五、圆柱螺旋扭转弹簧1011

六、圆柱螺旋弹簧制造精度及允许偏差1017

二、圆锥形螺旋弹簧的分类1019

第二章 圆锥形螺旋弹簧1019

一、圆锥形螺旋弹簧的特点1019

三、圆锥形螺旋弹簧计算公式1020

四、圆锥形螺旋弹簧计算示例1022

第三章 碟形弹簧1025

一、碟形弹簧的特点及分类1025

二、碟形弹簧计算公式1025

三、碟形弹簧有关参数的选择1027

四、碟形弹簧的材料及许用应力1029

五、碟形弹簧计算表1031

七、碟形弹簧组合特性及参数1034

六、碟形弹簧与导向件之间的间隙1034

八、碟形弹簧的允许偏差1035

九、碟形弹簧典型工作图1036

十、碟形弹簧计算示例1036

第四章 片弹簧1038

一、片弹簧材料及许用应力1038

二、片弹簧计算公式1038

第五章 板弹簧1041

一、板弹簧的分类及特点1041

二、板弹簧的结构元件1042

三、板弹簧材料及许用应力1044

四、板弹簧的近似计算公式1045

五、半椭圆板弹簧的精确计算公式1047

六、板弹簧技术要求1052

七、板弹簧计算示例1053

第六章 橡胶弹簧1061

一、橡胶弹簧的优缺点1061

二、橡胶弹簧材料1061

三、橡胶材料的静弹性特性1061

四、橡胶弹簧的静弹性特性1062

五、橡胶弹簧的动弹性特性1063

六、橡胶压缩弹簧计算公式1063

七、橡胶组合弹簧计算公式1064

八、橡胶剪切弹簧计算公式1065

九、橡胶扭转弹簧计算公式1067

十、橡胶弹簧的许用应力及许用应变1067

十一、橡胶压缩弹簧的稳定性1068

十二、橡胶弹簧计算示例1068

第七章 发条弹簧1069

一、发条弹簧的工作特性1069

二、发条弹簧的计算公式1070

三、发条弹簧端部固定型式1071

四、发条弹簧设计有关参数的选取1073

五、发条弹簧计算示例1074

六、带盒发条弹簧典型结构示例1076

第十篇 常用电器设备1077

第一章 常用电动机1077

一、电器传动常用公式1077

二、电动机的容量计算及选择1078

三、常用电动机特性及选用1081

四、常用电动机规格1085

第二章 常用电器1164

一、电磁铁1164

二、行程开关1175

三、管状电热元件1185