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一、机构的自由度分析1

（一）常用术语的概念1

目录1

第七篇 机构1

第一章 机构分析的常用方法1

单封闭环空间机构自由度的计算7

平面机构自由度分析7

（二）机构的运动简图和机动示意图7

（三）机构的自由度分析7

空间机构自由度计算例题15

多闭环空间机构自由度的计算15

二、平面机构的运动分析16

（二）矢量图解法17

（一）机构的位置和构件上某点的轨迹分析17

（四）瞬心法21

（三）分析法21

（六）高副机构的运动分析24

（五）线图微分法和线图积分法24

（一）构件惯性力的计算25

三、平面机构的动力分析25

（二）运动副中摩擦力的计算26

（三）机构的受力分析29

（一）机器的运动过程和运动方程式32

四、单自由度机器的动力分析32

（四）惯性力的平衡32

（三）机器周期性速度波动的调节和飞轮设计36

（二）机器运动方程的求解36

（四）机械效率的计算48

（三）按传动角设计四杆机构50

（二）常用四杆机构的运动分析公式50

第二章 基本机构的设计50

一、平面连杆机构50

（一）四杆机构的结构形式50

（四）按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构59

几何法60

分析法65

实验法69

（一）ZD、ZL、ZS型渐开线圆柱齿轮减速器（JB1130-70

已知连杆两个位置综合铰链四杆机构70

（五）按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机构70

已知连杆三个位置综合铰链四杆机构71

已知连杆四个位置综合铰链四杆机构72

已知连杆上点的位置综合铰链四杆机构73

圆点曲线及圆心曲线73

轨迹综合75

（一）瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原理76

相当机构及其应用76

二、瞬心线机构及互包络线机构76

弹性块式联轴器（HG5-743-78HG5-748-78

LC型两级齿轮减速机（HG5-746-78

P型三角皮带减速机（HG5-747-78

XB型谐波减速机（HG5-743-78

～HG5-747-78

（二）非圆齿轮节线设计79

再现一个给定自变量的函数的非圆齿轮节线设计79

一对全等偏心圆齿轮传动80

偏心圆齿轮与非圆齿轮共轭82

一对全等椭圆齿轮传动84

卵形齿轮传动85

（三）互包络线机构的工作特点88

（四）互包络线机构的设计89

分析法90

图解法92

三、凸轮机构93

（一）凸轮机构的术语及一般设计步骤93

（二）凸轮机构的基本型式及其锁合方式95

移动从动件凸轮机构的压力角100

（三）从动件的压力角100

摆动从动件凸轮机构的压力角101

盘形凸轮与圆柱凸轮的许用压力角［α］102

基圆半径Rb的大小对凸轮机构的影响103

（四）基圆半径Rb和滚子半径Rr103

确定基圆半径Rb、Rmin的三种方式103

凸轮理论曲线的最小曲率半径Pemin107

滚子半径Rr的确定108

（五）从动件运动规律及其方程式109

常用运动规律109

常用运动规律的改进及其拼接112

多项式运动规律115

以数值方式给出的运动规律118

（六）滚子从动件凸轮工作廓线的设计119

作图法119

解析法122

（七）平底从动件盘形凸轮工作廓线的设计127

单圆弧凸轮（偏心轮）131

（八）圆弧凸轮工作廓线的设计131

多圆弧凸轮131

凸轮及滚子结构133

（九）凸轮及滚子结构、材料、强度、精度及表面光洁度、凸轮工作图133

常用材料135

强度校核及许用应力136

凸轮精度及表面光洁度136

凸轮工作图137

（一）棘轮机构139

常用型式139

四、棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构139

设计要点140

工作原理及型式141

（二）槽轮机构141

槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算（均布径向槽）143

槽轮机构的动力性能146

基本型式与啮合特性148

（三）不完全齿轮机构148

设计参数的计算149

不完全齿轮机构的设计计算公式及工作图154

（一）斜面机构的特性指标与计算公式156

（二）螺旋机构156

五、斜面机构与螺旋机构156

螺旋机构的特性指标160

螺旋机构传动型式160

（三）参数选择161

六、往复油（气）缸机构的运动设计161

（一）参数计算162

（二）参数选择163

（三）运动设计163

第三章 机构参考图例165

一、匀速转动机构165

（一）定传动比转动机构165

（二）有级变速机构169

（三）无级变速机构170

二、非匀速转动机构171

三、往复运动机构173

四、急回机构179

五、行程放大机构180

六、可调行程机构183

七、间歇运动机构184

八、超越止动及单向机构190

九、换向机构192

十、差动补偿机构195

十一、气、液驱动连杆机构197

十二、增力及夹持机构200

十三、实现几何曲线（直线、方形、圆形等机构204

十四、保险装置208

十五、定位联锁机构211

十六、伸缩机构212

十七、振动机构215

（一）弹性连杆式振动机构215

（二）惯性式振动机构217

第八篇 机械传动221

本篇所用的主要代号意义221

第一章 带传动225

一、三角胶带传动225

（一）三角胶带规格225

（二）三角胶带传动设计计算226

（三）三角胶带带轮231

（四）三角胶带传动设计计算示例234

（五）活络三角胶带传动236

（一）平型带规格237

二、平型带传动237

（二）平型带传动设计计算238

（三）平型带带轮243

（一）同步齿形带的特点和应用244

三、同步齿形带传动244

（二）同步齿形带主要参数及规格244

（三）同步齿形带传动设计计算246

（四）同步齿形带带轮249

（五）同步齿形带设计计算示例251

张紧方法及计算253

四、带传动的张紧及安装253

（一）带传动的张紧253

拉紧力254

（二）带传动的安装要求256

一、套筒滚子链传动257

（一）套筒滚子链的基本参数与尺寸257

第二章 链传动257

（二）套筒滚子链传动设计计算258

（三）套筒滚子链轮262

链轮材料及热处理262

链轮齿形与基本参数262

链轮结构尺寸271

（四）套筒滚子链设计计算示例272

链轮公差272

二、齿形链传动274

（一）齿形传动链的啮合形式274

（二）外侧啮合齿形链的分类274

（三）齿形链的基本参数与尺寸275

（四）齿形链传动设计计算276

（五）齿形链链轮279

链轮齿形与基本参数279

链轮公差281

三、链传动的布置、张紧及润滑282

（一）链传动的布置及张紧282

（二）链传动的润滑284

第三章 渐开线圆柱齿轮传动285

一、渐开线圆柱齿轮传动的分类及特点285

二、渐开线圆柱齿轮的基准齿形和模数系列286

（一）渐开线圆柱齿轮基准齿形286

（二）渐开线圆柱齿轮模数系列287

三、渐开线圆柱齿轮传动的参数选择287

（一）变位齿轮原理289

四、变位齿轮传动和变位系数的选择289

（二）变位齿轮的分类和特点290

（三）选择外啮合齿轮变位系数的限制条件292

变位系数的选择方法293

（四）外啮合齿轮变位系数的选择293

选择变位系数的线图293

按提高抗胶合和耐磨损性能分配变位系数的线图298

高变位使节点处于双齿对啮合区的298

线图298

（五）内啮合齿轮的干涉299

内啮合齿轮的干涉现象299

校验和防止内啮合齿轮干涉的简易300

方法300

（六）内啮合齿轮变位系数的选择303

五、渐开线圆柱齿轮传动的几何计算304

（一）标准齿轮传动的几何计算304

（二）高变位齿轮传动的几何计算306

（三）角变位齿轮传动的几何计算307

（四）齿轮与齿条传动的几何计算312

（五）螺旋齿轮传动的几何计算314

斜齿轮的当量齿数Zv315

（六）几何计算中使用的数表和线图315

端面重合度εα316

端面啮合角αωt317

外啮合标准齿轮和高变位齿轮的端面重合度εα318

齿轮齿条传动的部分端面重合度εα2319

齿线重合度εβ320

变位齿轮的啮合角函数B和中心距函数Bv321

渐开线函数343

（一）齿厚测量方法的比较和应用349

六、渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算349

（二）公法线长度350

（三）分度圆弦齿厚363

（四）固定弦齿厚367

（五）圆棒（球）跨距368

七、齿轮的材料370

（一）齿轮的材料和热处理的选择370

（二）齿轮工作齿面硬度及其组合的应用举例371

（三）齿轮常用材料及其机械性能371

八、渐开线圆柱齿轮的强度计算374

（一）轮齿受力分析374

（二）齿轮主要尺寸的初步确定375

（三）疲劳强度校核计算381

（五）例题396

（四）开式齿轮传动计算396

精度等级402

九、渐开线圆柱齿轮的精度402

（一）精度等级和齿轮副侧隙402

齿轮副侧隙403

标注示例404

（二）误差定义和代号405

（三）齿轮公差与检验410

（四）齿轮公差数值411

（五）齿条传动公差431

十、圆柱齿轮结构434

十一、圆柱齿轮零件工作图439

（一）齿轮工作图的主要要求439

（二）圆柱齿轮工作图示例440

（三）齿条工作图的主要要求441

（一）各国的基准齿形441

十二、附录441

（二）渐开线圆柱齿轮齿形修缘442

（三）运转状况对弯曲疲劳极限的影响442

第四章 圆弧齿轮传动444

一、圆弧齿轮及其特点444

二、圆弧齿轮的基准齿形与模数系列447

三、圆弧齿轮传动几何计算448

四、圆弧齿轮传动的基本参数选择449

五、圆弧齿轮传动的强度计算451

（一）初步计算451

（二）疲劳强度校核计算454

（三）例题457

（一）精度等级和齿轮副侧隙459

六、圆弧齿轮传动公差459

（二）误差定义和代号461

（三）推荐的精度检验项目462

（四）精度规范的偏差、公差数值463

（五）齿坯的偏差、公差数值和齿面光洁度466

七、圆弧齿轮工作图示例468

八、双圆弧齿轮传动简介469

（一）双圆弧齿轮传动及其特性469

（二）双圆弧齿轮的基准齿形470

（三）双圆弧齿轮传动几何计算471

一、渐开线圆锥齿轮传动的基本类型、特点及应用472

第五章 渐开线圆锥齿轮传动472

二、渐开线圆锥齿轮的变位474

（一）径向变位474

（二）切向变位475

三、渐开线圆锥齿轮的齿形制475

（一）直线齿圆锥齿轮传动的几何计算476

直齿圆锥齿轮正交传动的几何计算476

四、渐开线圆锥齿轮传动的几何计算476

斜齿圆锥齿轮正交传动的几何计算479

（二）弧齿圆锥齿轮传动的几何计算480

弧齿圆锥齿轮正交传动的几何计算480

铣刀盘名义直径D0484

双重收缩齿零度弧齿圆锥齿轮齿根角增量△θf484

弧齿圆锥齿轮螺旋角计算公式484

（三）摆线齿圆锥齿轮正交传动的几何计算486

（四）几何计算用的图表488

五、轮齿受力分析510

（一）主要尺寸的初步确定512

六、圆锥齿轮传动的强度计算512

（二）疲劳强度校核计算515

七、例题525

八、圆锥齿轮传动公差534

（一）齿轮制造精度534

（二）传动公差的基本定义和代号536

（三）推荐的检验项目537

（四）齿轮公差的数值538

（五）齿轮的表面光洁度540

九、结构设计541

十、圆锥齿轮工作图546

十一、附录549

（一）弧齿圆锥齿轮切齿方法549

（二）常见圆锥齿轮加工机床的加工范围550

一、蜗杆传动分类及特征551

第六章 蜗杆传动551

二、圆柱蜗杆传动553

（一）圆柱蜗杆传动主要参数的选择553

圆柱蜗杆传动几何计算559

（二）圆柱蜗杆传动的设计计算559

圆柱蜗杆传动的受力分析561

圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算562

（三）提高圆柱蜗杆传动的承载能力和传动效率的方法简介565

圆柱蜗杆传动滑动速度计算和传动效率估算565

三、弧面蜗杆传动567

（一）弧面蜗杆传动的分类及特点567

直线弧面蜗杆的形成原理568

（二）弧面蜗杆传动的形成原理568

平面包络弧面蜗杆的形成原理568

（三）弧面蜗杆传动的基本参数及选择568

弧面蜗杆传动几何计算571

（四）弧面蜗杆传动的设计计算571

弧面蜗杆的修型和修缘计算576

弧面蜗杆传动承载能力的计算578

（一）普通圆柱蜗杆传动（ZA、ZN、ZI和ZK型）的公差（JB162-60）581

精度等级和蜗轮副侧隙581

四、蜗杆传动公差581

适用范围581

精度规范584

侧隙规范586

齿坯公差588

（二）圆弧齿圆柱蜗杆传动（ZC型）公差（JB2318-79）589

精度指标590

蜗虷、蜗轮齿坏公差591

（三）直线弧面蜗杆传动（TSL型）公差592

精度等级593

精度规范597

（四）平面二次包络弧面蜗杆传动（TOP型）公差599

（一）蜗杆、蜗轮的结构602

五、蜗杆、蜗轮的结构及材料602

（二）蜗杆、蜗轮材料选用推荐604

六、蜗杆传动设计计算及工作图示例605

（一）圆柱蜗杆传动设计计算示例605

（二）直线弧面蜗杆传动设计计算示例608

（三）平面一次包络弧面蜗杆传动设计计算示例611

（四）平面二次包络弧面蜗杆传动设计计算示例614

（一）轮系的分类及应用617

第七章 渐开线圆柱齿轮行星传动617

一、概述617

（二）常用行星齿轮传动的传动型式与特点618

齿轮传动619

二、NGW、NGWN、NW和WW型行星619

（一）传动比及效率计算619

行星轮数目与传动比范围622

（二）主要参数的确定622

齿数的确定623

齿轮变位与变位系数639

确定齿数和变位系数的计算例题641

（三）行星齿轮传动的受力分析645

齿形角645

多级行星齿轮传动的传动比分配645

（四）齿轮强度计算要点649

均载机构类型与特点652

（五）行星齿轮传动的结构设计与计算652

均载机构的选择656

齿轮联轴器的设计与计算657

行星齿轮传动的浮动量计算657

行星轮结构661

行星架结构663

行星齿轮减速器整体结构665

（六）主要技术要求670

（七）行星齿轮传动设计计算例题671

三、少齿差（N型、NN型）行星齿轮传动674

（一）工作原理及传动比和效率的计算674

（二）结构型式676

（三）少齿差内啮合齿轮副的几何计算686

基本参数的选择687

几何计算公式和例题688

少齿差内啮合齿轮副几何参数选用表690

啮合方程式及基本参数的选择694

（四）零齿差内啮合齿轮副的几何计算694

几何计算公式和例题695

零齿差内啮合齿轮副几何参数选用表699

（五）少齿差行星齿轮传动受力分析703

（六）少齿差行星齿轮传动的强度计算704

（七）少齿差行星齿轮传动主要零件的常用材料705

（八）少齿差行星齿轮传动主要零件的技术要求706

第八章 摆线针轮行星传动707

一、概述707

二、齿廓的形成与系数K1、K2709

（一）短幅外摆线的短幅系数K1709

（三）摆线轮齿廓的过切现象710

（二）针齿的针径系数K2710

（四）摆线轮齿廓的图解法712

（二）针齿作用在摆线轮上的力713

三、主要构件的受力情况713

（一）销轴作用在摆线轮上的力713

（三）转臂轴承作用在摆线轮上的力713

（一）摆线齿与针齿啮合的接触强度714

计算714

四、主要构件的强度计算714

（二）针齿销的弯曲强度和刚度计算736

（四）输出机构销轴的弯曲强度计算737

（三）转臂轴承的寿命计算737

（三）对输出机构销轴弯曲强度的影响738

五、K1、K2对承载能力的影响738

（二）对针齿弯曲强度和刚度的影响738

（一）对齿面接触强度的影响738

六、技术要求（JB2982-81）739

（一）对零件的要求739

（四）对转臂轴承寿命的影响739

（二）装配741

七、计算公式与示例742

八、主要构件的工作图744

第九章 销齿传动748

二、销齿传动的工作原理748

一、销齿传动的特点及其应用748

三、几何尺寸及其计算750

四、销齿传动的强度计算752

五、常用材料及其许用应力753

六、销轮轮缘的结构型式754

七、齿轮齿形的绘制755

九、销齿传动的设计计算及工作图示例757

八、销齿传动公差757

第十章 轴与软轴761

一、轴761

（一）轴的材料761

（二）轴的初步计算762

按扭转强度及刚度计算762

按弯扭合成强度计算765

（三）轴的结构设计767

零件在轴上的定位与固定方法767

轴的加工和装配工艺性769

提高轴疲劳强度的结构措施770

滑动轴承的轴颈结构尺寸771

轴的典型结构示例771

轴的疲劳强度校核772

（四）轴的强度校核772

轴的静强度校核782

（五）轴的刚度校核782

轴的扭转刚度782

轴的弯曲刚度782

（六）轴的临界转速校核785

（七）轴的工作图787

（八）例题788

（九）附录794

键、花键及销联接的强度计算794

（一）软轴的结构型式和规格796

常用软轴的结构型式796

二、软轴796

钢丝软轴的规格尺寸797

常用软管的结构型式与规格尺寸798

钢丝软轴接头和软管接头799

防逆转装置801

（二）软轴的选择801

（一）常用减速器的分类、型式及其应用范围802

第十一章 减速器802

一、减速器设计一般资料802

传动比的分配原则及计算805

（二）圆柱齿轮减速器标准中心距（JB716-65）805

（三）减速器传动比的分配805

传动比分配值809

减速器的基本结构811

齿轮减速器、蜗轮减速器箱体尺寸811

（四）减速器的结构尺寸811

减速器附件816

齿轮支座轴承的选择820

（五）减速器支座轴承的选择820

蜗杆支座轴承的选择821

（六）减速器主要零件的配合821

齿轮和蜗杆传动的效率计算822

（七）齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算822

齿轮和蜗杆传动的散热计算824

（八）齿轮与蜗杆传动的润滑826

齿轮、蜗杆传动的润滑方法826

齿轮、蜗杆传动的润滑油选择829

圆柱齿轮减速器831

（十）减速器典型结构示例831

（九）减速器技术要求831

圆锥齿轮减速器839

圆锥—圆柱齿轮减速器841

蜗轮减速器843

齿轮—蜗轮减速器848

ZDH、ZLH、ZSH型圆弧圆柱齿849

轮减速器（JB1586-75）849

适用范围和代号849

二、标准减速器849

外形安装尺寸及装配型式850

传动比853

承载能力表855

减速器的选用867

工作类型867

减速器的飞轮矩870

ZQH型圆弧圆柱齿轮减速器871

适用范围和代号871

（二）ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器871

（JB1585-75）871

外形及安装尺寸、装配型式872

轴端型式874

传动比875

承载能力表876

（三）圆柱蜗杆减速器（Q/ZB125-73）880

适用范围和代号880

外形、安装尺寸及装配型式880

技术特性883

圆柱蜗杆减速器的选择884

（四）WSJ、WXJ型蜗杆减速器886

适用范围886

外形、安装尺寸及装配型式886

技术特性和规格888

（五）圆弧齿圆柱蜗杆减速器888

（JB2318-79）888

适用范围和代号888

外形、安装尺寸及装配型式889

技术特性和承载能力896

减速器的选用899

（JB1799-76）901

适用范围和代号901

（六）NGW型行星齿轮减速器901

外形及安装尺寸902

传动比906

减速器承载能力907

减速器的圆周速度V1922

减速器的选用924

（七）摆线针轮减速机（JB2982-81）925

适用范围925

外形和安装尺寸926

基本参数930

摆线针轮减速机的选用932

（八）釜用立式减速机（HG5-743-78～HG5-747-78）（试行）937

釜用立式减速机适用范围和总系列937

（HG5-745-78）（试行）939

BLD型摆线针齿行星减速机939

（试行）941

（试行）945

（附件一）946

减速机机座（HG5-743-78～HG5-747-78）（附件二）949

（附件三）950

变速原理951

特点及用途951

第十二章 变速器951

一、齿链式无级变速器951

（一）概述951

分类和代号952

（二）P型齿链式无级变速器952

调速范围R952

技术参数953

装配型式957

外形及安装尺寸960

选用说明968

（一）概述970

二、多盘式无级变速器970

标记示例971

（二）多盘式无级变速器系列971

技术参数972

外形及安装尺寸973

一、圆柱螺旋弹簧的型式、特点及应用975

第一章 圆柱螺旋弹簧975

第九篇 弹簧975

二、弹簧材料及许用应力的选取976

（一）圆柱螺旋压缩弹簧计算公式980

三、圆柱螺旋压缩弹簧980

（二）压缩弹簧端部型式与高度、总圈数的关系983

（三）圆柱螺旋压缩弹簧有关参数的选取984

（四）弹簧的稳定性、疲劳强度及共振验算985

（五）圆柱螺旋压缩弹簧的横向特性计算986

（六）圆柱螺旋压缩弹簧的典型工作图987

（七）圆柱螺旋压缩弹簧计算表988

（八）圆柱螺旋压缩弹簧计算示例996

（九）组合弹簧的设计计算997

（十）组合弹簧计算示例998

（十一）圆柱螺旋压缩弹簧调整结构的典型示例1000

（一）圆柱螺旋拉伸弹簧计算公式1001

四、圆柱螺旋拉伸弹簧1001

（二）圆柱螺旋拉伸弹簧钩环的应力计算1003

（三）圆柱螺旋拉伸弹簧有关参数的选取1004

（五）圆柱螺旋拉伸弹簧的典型工作图1005

（四）圆柱螺旋拉伸弹簧有效圈数与钩的配置关系1005

（六）圆柱螺旋拉伸弹簧计算表1006

（七）圆柱螺旋拉伸弹簧计算示例1008

（八）圆柱螺旋拉伸弹簧调整结构的典型示例1010

（一）圆柱螺旋扭转弹簧计算公式1011

五、圆柱螺旋扭转弹簧1011

（三）圆柱螺旋扭转弹簧计算表1012

（二）曲度系数K11012

（五）圆柱螺旋扭转弹簧计算示例1015

（四）圆柱螺旋扭转弹簧典型工作图1015

（六）圆柱螺旋扭转弹簧典型结构及应用示例1016

六、圆柱螺旋弹簧制造精度及允许偏差1017

二、圆锥形螺旋弹簧的分类1019

一、圆锥形螺旋弹簧的特点1019

第二章 圆锥形螺旋弹簧1019

三、圆锥形螺旋弹簧计算公式1020

四、圆锥形螺旋弹簧计算示例1022

第三章 碟形弹簧1025

一、碟形弹簧的特点及分类1025

二、碟形弹簧计算公式1025

三、碟形弹簧有关参数的选择1027

（一）C值的选择及α、β、γ值的确定1027

（二）比值h0/δ的选择及不同变形时负荷的确定1028

（三）η值与K′值的确定1028

四、碟形弹簧的材料及许用应力1029

五、碟形弹簧计算表1031

六、碟形弹簧与导向件之间的间隙1034

七、碟形弹簧组合特性及参数1034

八、碟形弹簧的允许偏差1035

九、碟形弹簧典型工作图1036

十、碟形弹簧计算示例1036

一、片弹簧材料及许用应力1038

二、片弹簧计算公式1038

第四章 片弹簧1038

第五章 板弹簧1041

一、板弹簧的分类及特点1041

二、板弹簧的结构元件1042

三、板弹簧材料及许用应力1044

四、板弹簧的近似计算公式1045

五、半椭圆板弹簧的精确计算公式1047

（一）叶片厚度、宽度及数目的计算与选择1047

（二）叶片长度的计算1048

（三）板弹簧有关参数的选取1049

（四）板弹簧刚度的精确计算1049

（五）板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径的计算1050

（六）板弹簧各叶片在自由状态下曲率半径及弧高的计算1050

（七）装配后板弹簧组件弧高及曲率半径的计算1051

（八）板弹簧元件的验算1052

六、板弹簧技术要求1052

七、板弹簧计算示例1053

二、橡胶弹簧材料1061

一、橡胶弹簧的优缺点1061

三、橡胶材料的静弹性特性1061

第六章 橡胶弹簧1061

四、橡胶弹簧的静弹性特性1062

五、橡胶弹簧的动弹性特性1063

六、橡胶压缩弹簧计算公式1063

七、橡胶组合弹簧计算公式1064

八、橡胶剪切弹簧计算公式1065

九、橡胶扭转弹簧计算公式1067

十、橡胶弹簧的许用应力及许用应变1067

十一、橡胶压缩弹簧的稳定性1068

十二、橡胶弹簧计算示例1068

第七章 发条弹簧1069

一、发条弹簧的工作特性1069

二、发条弹簧的计算公式1070

三、发条弹簧端部固定型式1071

（三）发条弹簧宽度b1073

（二）修正系数K1073

（四）发条弹簧强度系数m1073

（一）发条弹簧材料及其抗拉强度σb1073

四、发条弹簧设计有关参数的选取1073

（五）输出力矩M81074

五、发条弹簧计算示例1074

六、带盒发条弹簧典型结构示例1076

第一章 常用电动机1077

一、电器驱动常用公式1077

第十篇 常用电器设备1077

（一）选用电动机的注意事项1078

（二）电动机容量的校验1078

二、电动机的容量计算及选择1078

三、常用电动机特性及选用1081

（一）一般异步电动机1085

J2、JO2系列小型异步电动机，JO2-L系列小型铝线异步电动机，JO2-W系列小型户外用异步电动机1085

四、常用电动机规格1085

JS系列三相鼠笼型异步电动机1094

JR系列三相绕线型异步电动机1099

JR2、JR系列小型绕线转子异步电动机1104

JQO2系列小型高起动转矩异步电动机1106

JHO2系列小型高转差率异步电动机1107

JPZ型傍磁式制动三相异步电动机1109

（二）变速异步电动机1110

JTC系列小型齿轮减速异步电动机1110

JZT系列小型电磁调速异步电动机（滑差电动机）1112

JZS3系列三相异步整流子变速电动机1114

（三）起重及冶金用异步电动机1116

JZ2、JZB2系列起重及冶金用异步电动机1117

JZ2、JZH2系列起重及冶金用异步电动机1119

JZR2、JZRB2系列起重及冶金用异步电动机1120

JZR2、JZRH2、JZRGH2系列起重及冶金用异步电动机1122

（四）防爆异步电动机1124

BJO2系列防爆异步电动机1124

BJQO2系列防爆高起动转矩三相异步电动机1128

BJGB系列管道泵用隔爆型三相异步电动机1128

JAO2系列防爆安全型三相异步电动机1131

JBR系列防爆绕线转子异步电动机1132

（五）驱动微型异步电动机1134

AO、BO、CO、DO系列驱动微型异步电动机1134

G系列微型单相交流串激电动机1138

（六）直流电动机1140

Z2系列小型直流电动机1140

Z3系列小型直流电动机1152

ZZJ0系列起重及冶金用直流电动机1157

ZZY系列起重及冶金用直流电动机1159

（七）电动机滑轨1161

各种电磁铁用途及工作条件1164

一、电磁铁1164

MZS1系列三相交流制动电磁铁1164

第二章 常用电器1164

MZZ2系列直流制动电磁铁1166

MZS581系列工厂用隔爆型交流制动电磁铁1168

MQ1系列牵引电磁铁1169

MFJ0、MFJ1系列交流阀用电磁铁1173

MFZ1系列直流阀用电磁铁1174

二、行程开关1175

LX10系列行程开关1175

LX29系列行程开关1178

JLXK1系列行程开关1182

LX5818-04型厂用防爆限位开关1183

JKS-J/R-D型双面无触点接近开关1184

LT1系列脚踏开关1184

三、管状电热元件1185

SRQ型管状电热元件1185

SRXY型、SRJ型管状电热元件1186

SRY型管状电热元件1187

SRS型管状电热元件1188

SRM3型管状电热元件1189

参考资料1190