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第十一篇液压传动1

第一章通用标准及液压系统图形符号1

一、液压系统压力和流量1

（一）压力分级（JB824-66）1

（二）公称压力和公称流量系列参数（JB824-66）1

（三）管道试验压力（GB1048-70）1

目录1

二、液压系统管路公称通径系列参数2

（JB825-66）2

三、液压元件用柱塞、滑阀、活塞杆外径和油2

缸内径系列参数（JB826-66）2

五、接头连接螺纹3

六、液压及气动图形符号（GB786-76）3

（一）总则3

（JB827-66）3

四、液压传动系统用管子外径及接头连接螺纹3

（二）基本符号4

（三）管路连接及接头5

（四）泵、马达及缸6

（五）控制方式7

（六）压力控制阀9

（八）方向控制阀10

（七）流量控制阀10

（九）辅件和其它装置12

（十）基本符号的典型组合示例14

第二章液压油17

一、对液压油的要求及使用时注意事项17

二、油的粘度17

（一）粘度定义及单位17

（二）各种粘度单位及其换算18

（三）粘度指数18

四、调合油的粘度及调合率的计算21

（二）粘度与温度的关系21

三、粘度与压力和温度的关系21

（一）粘度与压力的关系21

五、液压油的其它物理特性22

六、液压油的选择及性质23

（一）液压油的选择23

（二）液压油的性质23

第三章 液压基本回路28

一、压力控制回路28

（一）调压回路28

（二）减压回路29

（三）卸荷回路29

（四）顺序动作回路30

（五）平衡回路32

（六）增压回路32

（七）缓冲回路33

（一）节流控制回路34

二、速度控制回路34

（二）差动回路35

（三）增速回路35

（四）减速回路36

（五）气压与油压并用回路37

（六）用变量泵控制的回路37

（七）同步回路37

三、方向控制回路41

（一）锁紧回路41

（二）液控回路41

（三）多缸的控制回路41

四、油马达回路42

（一）恒力矩驱动回路42

（二）恒功率驱动回路42

（四）采用补油装置的回路43

（三）制动回路43

（六）串联结合回路44

（七）速度控制回路44

（五）并联结合回路44

五、随动回路45

（一）控制位置的回路45

（二）控制油泵输出量的回路45

（三）跟踪回路45

（四）油缸同步控制回路45

（五）使用电液随动阀的回路46

（二）液压传动系统的主要组成47

（五）液压传动系统的设计步骤47

（三）液压传动的特点47

（四）液压传动的缺点47

（一）液压传动系统的型式47

一、液压传动系统的型式和设计步骤47

计算47

第四章液压传动系统的设计和47

二、液压传动系统工作压力和流量的确定48

三、初步液压传动系统图50

（四）速度控制51

（三）分支管路的功率分配51

（二）系统的卸荷51

（一）油压控制51

（五）流向控制53

（六）辅助元件在系统中的放置54

（七）液压冲击的防止54

（八）提高系统的效率，降低系统的发热55

四、液压件的选择或设计56

（一）液动机的选择56

（二）油泵的容量计算和选择56

1．液流的类型57

（一）管路系统压力损失计算57

2．直管内压力损失57

（三）各种控制阀的选择57

（四）液压油及辅助元件的选择57

五、液压传动系统的计算57

3．局部压力损失59

4．管路系统总压力损失及压力效率65

5．管路系统压力损失简化计算65

（二）管路系统中的容积损失和容积效率计算65

（三）液压冲击计算66

1．当迅速关闭或打开液流通道时在系统66

内产生的液压冲击计算66

2．当急剧改变油缸速度时由于液体及运动67

机构惯性作用而引起的液压冲击计算67

（四）液压传动系统发热计算67

六、正式的液压传动系统图及装配图70

（一）产品概览表71

第五章油泵及油马达71

一、油泵、油马达的类型和选择应用71

（二）一般选用常识73

（三）计算公式76

二、单级齿轮泵77

（一）CB-B型齿轮泵77

（二）YBC型齿轮泵78

（三）CB型齿轮泵79

（四）CB-※型齿轮泵81

（五）CBZ型齿轮泵装置84

三、多联齿轮泵（2CB-※及3CB-※型）85

四、单级叶片泵87

（一）YB型单级叶片泵87

（二）YB-※型单级叶片泵88

（三）YB-※型车辆用单级叶片泵90

五、双级叶片泵（Y2B-※型）92

六、双联叶片泵94

（一）YB型双联叶片泵95

（二）YYB-※型双联叶片泵98

七、复合叶片泵（YB※-※型）102

八、变量叶片泵（YBN-※型）106

九、径向柱塞泵（JB-86-300型）108

十、轴向柱塞泵（包括同系列的轴109

向柱塞油马达）109

（一）Z※B型轴向柱塞泵（油马达）109

（二）ZB型轴向柱塞泵（油马达）125

（三）※CY14-1型轴向柱塞泵（油马达）127

（四）ZB※型轴向柱塞泵（油马达）136

（五）ZB1、ZB2、ZM型轴向柱塞泵（油马达）143

十一、齿轮油马达（CM-※型）145

十二、叶片油马达（YM-※型）147

十三、径向柱塞油马达（JMD型）149

十四、轴向柱塞油马达（DZM型）152

第六章油缸154

一、油缸分类154

二、油缸安装方式155

三、油缸传动机构应用举例156

四、油缸主要参数157

五、油缸一般性能计算158

（一）油缸活塞的推力及拉力计算158

（二）油缸流量计算160

（七）摆动油缸（油马达）性能计算161

（六）油缸功率计算161

（一）说明161

六、油缸缓冲装置计算161

（五）油缸行程所需时间计算161

（四）油缸加速时间和加速距离计算161

（三）油缸的加（减）速载荷（惯性力）计算161

（二）缓冲压力一般计算公式164

（三）恒节流面积缓冲装置计算164

（四）变节流面积缓冲装置计算165

七、缸筒计算166

（一）缸筒内径计算166

（二）缸筒壁厚数表与计算167

（三）缸筒变形计算168

八、活塞杆计算169

（一）按速度比决定活塞杆直径169

（二）活塞杆强度计算169

（三）活塞杆稳定性验算171

1．无偏心载荷时的纵向弯曲极限力171

3．活塞杆最大容许行程173

2．承受偏心载荷时的纵向弯曲极限力173

（四）空心薄壁活塞杆临界外压力计算180

九、缸底厚度计算180

十、缸筒与缸底连接计算180

（一）缸体螺纹连接计算180

（二）缸体法兰连接螺栓计算181

（三）缸体半环连接计算181

十一、活塞与活塞杆的连接计算182

（四）缸体焊接连接计算182

十二、销轴及耳环连接计算183

（一）销轴183

（二）耳环183

十三、油缸结构参考图例184

（一）活塞油缸184

（二）柱塞油缸188

（三）伸缩式套筒油缸189

（四）齿条传动活塞油缸190

（一）缸体191

制造技术条件191

（五）摆动油缸191

十四、油缸各部分的结构、材料及191

（二）活塞192

（三）活塞杆194

（四）活塞杆的导向、密封和防尘196

（五）柱塞油缸端部196

（六）缸体端部和安装联结部分197

（七）排气塞（阀）199

（八）缓冲调节阀200

（九）单向阀201

十五、油缸出厂检验技术条件201

十六、活塞油缸系列203

十七、车辆用油缸（产品）210

（一）DG型车辆用油缸211

（二）GA、GB型车辆用油缸212

十八、摆动油缸（BM型）213

第七章阀215

一、阀的类型、结构原理及应用215

（一）阀的类型及用途215

（二）阀的结构和应用220

二、低、中压系列液压阀232

（一）型号说明232

（二）Y型中压溢流阀232

（三） Y1型中压溢流阀235

（四）P型低压溢流阀237

（五）KP型远程调压阀238

（六）YE型电磁溢流阀（直流）239

（七）J型减压阀240

（八）JI型单向减压阀242

（九）X型顺序阀243

（十）XI型单向顺序阀245

（十一）XY型液动顺序阀（遥控顺序阀）247

（十二）XIY型液动单向顺序阀（遥控单向顺序阀）249

（十三）B型背压阀（定压式）251

（十四）DP型压力继电器251

（十五）L型节流阀（可调节式）253

（十六）LI型单向节流阀（可调节式）255

（十七）Q型调速阀257

（十八）QI型单向调速阀258

（十九）QT型温度补偿调速阀260

（二十）QIT型单向温度补偿调速阀262

（二十一）LY型溢流节流阀262

（二十二）LCI型单向行程节流阀264

（二十三）QCI型单向行程调速阀265

（二十四）LHI型延时阀266

（二十五）※※D及※※E型电磁滑阀（电267

磁换向阀）267

换向阀）278

（二十六）※※E型微型电磁阀（微型电磁278

（二十七）※※Y型液动滑阀（液动换向281

阀）281

（二十八）※※DY及※※EY型电液动滑289

阀（电液换向阀）289

（二十九）※※C型行程滑阀（机动换向阀）299

（三十）※※S型手动滑阀（手动换向阀）303

（三十一）※※O型转阀305

（三十二）I型单向阀307

（三十三）IY型液控单向阀309

（三十四）K型压力表开关311

三、中、高压系列液压阀315

（一）型号说明315

（二）YF型溢流阀316

（三）YDF型单向溢流阀321

（四）YFD型电控卸荷溢流阀322

（五）JF型减压阀与JDF型单向减压阀324

（六）X※F型顺序阀与XD※F型单向顺329

序阀329

（七）PF型压力继电器330

（八）LF型节流阀与LDF型单向节流阀334

（九）QDFT型压力温度补偿单向流量控337

制阀及QF型压力补偿流量控制阀337

（十）CDF型单向减速阀339

（十一）※※D※型电磁换向阀341

（十二）※※DY※型电液换向阀346

（十三）※※S※型手动换向阀350

（十四）ZFS型多路换向阀355

（十五）DF及DIF型单向阀358

（十六）DFY型液控单向阀361

（十七）KF型压力表开关364

（一）F※L型分流阀（同步阀）365

四、分流阀365

（二）3FJL型分流集流阀369

（三）3FJLK型可调式分流集流阀369

第八章辅助件371

一、管道371

（一）管道内油流速度371

（二）壁厚计算371

（三）钢管公称通径、外径、壁厚、连接371

螺纹及推荐流量表（JB827-66、JB/371

Z95-67）371

（四）胶管372

二、管件373

（一）卡套式管接头373

（二）焊接式管接头396

（三）薄壁管扩口式管接头410

（四）钢丝编织胶管接头426

（五）三瓣式胶管接头433

（六）快速接头434

（七）锥螺纹连接的端管接头440

（八）方形法兰445

（九）管夹（Q/ZB13-65）449

三、密封件450

（一）密封件概述450

（二）O形橡胶密封圈（GB1235-76）452

（三）Y形橡胶密封圈（HG4-335-66）452

（四）U形夹织物橡胶密封圈（HG4-336-455

66）455

（五）V形夹织物橡胶密封圈（HG4-337-458

66）458

（六）V形塑料密封圈461

（七）Yx形密封圈464

（八）活塞环467

（九）L形橡胶密封圈（HG4-331-66）468

（十）J形橡胶密封圈（HG4-332-66）469

（十一）防尘圈470

（十二）组合防尘圈472

四、蓄能器472

（一）蓄能器的分类及应用472

（二）蓄能器的容量计算475

（三）重锤式蓄能器设计计算477

（四）气液直接接触式（非隔离式）蓄能器479

设计计算479

（五）气囊式蓄能器482

（六）活塞式蓄能器（产品）483

五、油箱484

（一）油箱的容量484

（二）油箱设计要点484

（三）油箱中油的冷却及加热485

热器486

（四）SRY2型、SRY4型油用管状电加486

六、冷却器487

管式水冷却器的计算487

七、过滤装置491

（一）滤油器的型式、选择、计算和安装491

（二）滤油介质规格和参数技术数据494

1．金属滤网494

2．粉末金属烧结滤芯497

3．微孔滤纸499

（三）滤油器（产品）500

（四）空气过滤器506

一、液压传动系统的安装和试压508

（一）配管508

用和维护508

第九章 液压传动系统的安装、使508

（二）液压元件的安装511

（三）试压512

二、液压传动系统的一般使用和维护512

三、液压传动系统常见的故障及排除513

方法513

四、一般技术安全事项516

附录一国内外油品对照表517

附录二液压系统计算图520

附录三冶金设备用液压缸608

第十二篇气动618

第一章气动设计一般资料618

一、概述618

二、气压网路系统的组成619

三、气路的分析及计算619

（一）气路的一般分析619

（二）气路系统供气需要量的计算620

（三）压缩空气管道管径和压力降的计算621

四、控制阀通径的选择计算623

第二章气缸626

一、气缸的类型626

二、气缸的安装形式630

三、气缸的应用630

（一）气缸选择的要点630

（二）气缸传动机构的应用举例631

四、气缸的设计计算633

（一）气缸的组成与结构图例633

（二）气缸的主要零部件设计计算640

1．活塞杆上的作用力和气缸直径的确640

定640

2．气缸筒642

3．气缸盖642

4．缸筒与缸盖的连接643

5．活塞644

6．活塞杆645

7．缓冲装置648

8．耗气量的计算649

9．气缸进（排）气口大小的决定651

10．气动装置的密封651

五、气缸的标准系列653

（一）冶金设备用气缸（JB1444～1448-74）653

（二）迴转式气缸672

（三）薄膜式气缸681

第三章气马达682

一、气马达的工作原理与特点682

（一）简单工作原理682

（二）气马达的特点684

1．正转时工作过程的分析685

马达685

（一）正转与反转性能不相同的叶片式气685

二、叶片式气马达685

（三）气马达应用场合685

2．反转时工作过程的分析687

3．叶片式气马达气腔面积及气腔容积688

的计算688

4．主要参数计算691

5．主要参数计算示例695

（二）正转与反转性能相同的叶片式气马699

达699

1．理论工作图及其计算699

2．主要参数计算701

3．主要参数计算示例701

（三）叶片式气马达叶片的设计计算702

1．理论工作图707

（一）工作过程分析和理论工作图707

三、活塞式气马达707

（四）叶片式气马达的扭矩及转速707

2．理论功的计算708

3．功率及效率709

（二）主要参数计算709

（三）主要参数计算示例711

四、叶片式气马达的技术规格712

五、活塞式气马达的技术规格718

六、低转速高扭矩气马达723

第四章气动控制阀726

一、压力控制阀731

（一）顺序阀及单向顺序阀731

（二）安全阀734

二、流量控制阀735

（一）节流阀735

（二）单向节流阀736

（三）排气节流阀738

（四）延时阀739

三、方向控制阀741

（一）概述741

（二）电磁换向阀742

1．概述742

2．二位二通电磁阀742

3．二位三通电磁阀744

4．二位四通（单电控）电磁阀750

5．二位四通（双电控）电磁阀751

6．多能先导电磁气阀752

（三）气动换向阀754

1．二位三通气控滑阀754

2．二位三通气控截止阀756

3．二位四通（五口）单气控滑阀760

4．二位四通（五口）双气控滑阀765

5．二位四通气控截止阀767

（四）电磁气动换向阀770

1．二位二通电磁气动换向阀770

2．二位三通电磁气动换向阀771

3．二位四通电磁气动换向阀774

（五）机动换向阀786

1．多能气行程开关786

2．机动行程阀789

（六）人力换向阀792

1．手动滑阀792

2．转阀797

3．脚踏滑阀802

（七）单向控制阀803

1．单向阀803

2．梭阀804

3．快速排气阀806

（一）分水滤气器809

第五章气动附件809

一、气动三大件809

（二）调压阀812

（三）油雾器813

（四）584型复合式空气过滤减压阀815

（五）QFH系列空气过滤减压器816

二、其他气动附件816

（一）TK型系列压力控制器817

（二）YJ压力继电器817

（三）TE52型压力继电器818

（四）消音器819

（五）振动器820

（六）喷嘴821

（七）压力表822

三、压缩空气管路附件823

（一）单作用气缸控制回路838

（二）双作用气缸控制回路838

一、气动基本回路838

第六章气动基本回路及其应用838

（三）速度控制回路839

（四）压力控制回路840

（五）安全保护回路841

（六）多位气缸控制回路843

（七）自动往复回路843

（八）同步回路844

（九）延时回路844

（十）单手柄操作气缸双向运动回路（二进845

制计数回路）845

（十一）气液转换回路845

二、气动控制应用举例848

（三）元件852

（二）气动膜片逻辑元件线路常用图形符号852

（一）原理852

二、原理和元件852

一、概述852

第七章气动膜片逻辑元件852

三、线路设计862

（一）换向线路862

（二）气缸顺序动作线路863

（三）气动变速线路864

（四）脉冲线路864

四、元件设计865

（一）元件参数865

（二）有机玻璃元件的制造尺寸867

（三）机械连接式元件869

五、附件及其他870

（一）常断开关870

（三）常通按钮871

（二）常通行程开关871

（四）转换开关872

（五）节流阀872

六、在设计自控和联动线路中气动膜片873

逻辑元件的应用举例873

（一）C336-1六角车床加工油管接头内873

槽气动控制线路873

（二）半自动钻床加工轴承保持器兜孔气873

动控制线路873

（三）矿山竖井提升井口机械化联动线路875

（四）气动测量876

七、产品878

（一）产品品种878

（二）元件外形尺寸和配管尺寸879

（三）元件的安装881

八、附录——有机玻璃元件的制造882