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一、液压元件基本要素1

（一）液压系统公称压力和公称流量系列参数（JB824-66）1

第一章　液压系统的设计和计算1

（二）液压元件用柱塞、滑阀和活塞杆的外径系列参数（JB826-66）2

　　（三）油泵及油马达参数的计算公式3

（四）各类油泵的效率η和ηv5

（二）液压传动系统的型式7

（一）液压传动系统的组成7

二、液压系统的设计7

（三）液压传动系统的速度调节8

（一）管路系统压力损失计算12

三、液压系统的计算12

（二）管路系统中的容积损失和容积效率计算26

（三）液压冲击计算28

（四）液压传动系统发热计算30

四、液压系统图图形符号（GB 786-65）33

（一）管路及连接34

（二）油泵、油马达及油缸35

（三）控制方式36

（四）阀的基本符号和规则37

（五）压力控制阀39

（六）流量控制阀40

（七）方向控制阀41

（八）附件及其它装置42

（九）基本符号的典型组合示例44

调压系统46

（一）压力控制系统46

五、液压基本系统46

卸荷系统47

减压系统47

顺序动作系统50

平衡系统54

缓冲系统55

增压系统57

节流控制系统59

（二）速度控制系统59

补油增速系统61

差动系统61

减速系统63

同步系统64

气压－液压并用系统64

锁紧系统73

（三）方向控制系统73

多缸控制系统74

液控系统74

恒扭矩驱动系统75

（四）油马达系统75

制动系统76

恒功率驱动系统76

补油系统77

并联系统78

串联系统79

跟踪系统80

控制油泵输出量的系统80

速度控制系统80

（五）随动系统80

1．DY-100型采煤机液压系统图81

六、液压系统参考图例81

2．MLS2型采煤机液压系统图82

3．法国D.T.S.300型采煤机液压系统图83

4．英国AM型采煤机液压系统图84

5．急倾斜采煤机液压系统图85

6．B15型采煤机液压系统图86

7．采煤机外部牵引液压系统图87

9．3MZ型薄煤层刨煤机液压系统图88

8．MLD型采煤机液压系统图88

10．英国古利克4柱500吨垛式支架液压系统图89

11．运输机液压系统图90

13．160马力静压传动小机车液压系统图91

12．120马力静压传动小机车液压系统图91

15．100吨煤仓运输机液压系统图92

14．80马力静压传动小机车液压系统图92

16．JDY-40型调度绞车液压系统图93

17．5吨起货机液压系统图94

18．5吨、8吨起货机液压系统图95

19．3吨起货机液压系统图96

20．5.9米岩巷掘进机液压系统图97

21．6.8米岩巷掘进机液压系统图98

22．掘进机液压系统图99

23．3吨全液压叉车闭式液压系统图100

24．3吨全液压叉车开式液压系统图101

25．2吨全液压电瓶叉车液压系统图102

26．3吨侧面叉车液压系统图103

27．300马力牵引车液压系统图104

28．四轮驱动木材装载车液压系统图105

29．自动油压机液压系统图106

30．船舶侧面推进器液压系统图107

31．JCB7型挖掘机液压系统图108

32．全液压挖掘机液压系统图109

33．0.6米3挖掘机液压系统图110

一、概述111

第二章　齿轮油泵、齿轮油马达和螺杆油泵111

二、齿轮油泵、齿轮油马达和螺杆油泵概览表114

1．CB-B※型齿轮油泵（广州机床研究所系列）115

三、齿轮油泵和齿轮油马达115

2．YBC型齿轮油泵（石家庄煤矿机械厂）118

3．CBZ型齿轮油泵（太原矿山机器厂）120

4．CB型齿轮油泵（长江液压件厂、天津机械厂、合肥液压件厂）121

5．CB（CM）型齿轮油泵（齿轮油马达）（榆次液压件厂系列）124

BB型摆线齿轮油泵（上海机床厂）129

四、摆线齿轮油泵129

五、螺杆油泵131

1．LB-B型三螺杆油泵（广州机床研究所系列）132

2．3UY型螺杆油泵（沈阳水泵厂）133

3．3GY型螺杆油泵（天津工业泵厂）134

一、概述135

第三章　叶片油泵和叶片油马达135

二、叶片油泵和叶片油马达概览表136

1．YB型单级叶片油泵（广州机床研究所系列）137

三、单级叶片油泵137

2．HY02型单级叶片油泵（上海机床厂）140

8．YB型单级叶片油泵（榆次液压件厂系列）142

4．YB型车辆用叶片油泵（榆次液压件厂系列）146

5．QSB型叶片油泵（戚墅堰机车车辆工艺研究所）148

1．Y2B型双级叶片油泵（榆次液压件厂系列）150

四、双级叶片油泵150

2．HYY02/2T型双级叶片油泵（上海机床厂）154

1．YB型双联叶片油泵（广州机床研究所系列）155

五、双联叶片油泵155

2．2HY02型双联叶片油泵（上海机床厂）159

3．YYB型双联叶片油泵（榆次液压件厂系列）163

六、复合叶片油泵171

（1）单向变量叶片油泵177

1．YB※型变量叶片油泵（广州机床研究所系列）177

YB1型、YB2型复合叶片油泵（榆次液压件厂系列）177

七、变量叶片油泵177

（2）双向变量叶片油泵178

2．YBN型变量叶片油泵（榆次液压件厂系列）183

1．YM型叶片油马达（榆次液压件厂系列）186

八、叶片油马达186

2．QSM型叶片油马达（戚墅堰机车车辆工艺研究所）189

3．HYY07/F型叶片油马达（上海机床厂）190

（二）变量形式192

（一）分类与特点192

第四章 柱塞油泵和柱塞油马达192

一、概述192

1．非通轴式轴向柱塞油泵197

（二）结构形式197

二、直轴滑履式轴向柱塞油泵197

（一）工作原理与主要优缺点197

1．主参数及结构参数计算198

（三）设计计算198

2．通轴式轴向柱塞油泵198

2．运动学分析204

3．受力分析与强度计算207

4．静压平衡的设计与计算220

1．技术要求226

（四）主要零件的材质和技术要求226

2．位置偏差228

1．GY14-1B(GM14-1B) GY14-1B（GM14-1B）型轴向柱塞油泵（油马达）（济南铸锻机械研究所系列）229

（五）产品介绍229

2．ZB（ZM）型轴向柱塞油泵（油马达）（北京起重机器厂系列）248

三、斜轴式轴向柱塞油泵259

（一）工作原理与主要优缺点259

1．运动学分析260

（三）设计计算260

（二）结构型式260

2．主参数及结构参数计算262

　3．受力分析263

Z※B型轴向柱塞油泵（太原矿山机器厂系列）269

（四）产品介绍269

1．A964K轴向柱塞油泵（常州内燃机车厂）305

四、其它类型轴向柱塞油泵305

3．133H轴向柱塞油泵（上海高压油泵厂）307

2．732型轴向柱塞油泵、油马达（石家庄动力机械厂）307

4．ZB740型轴向柱塞油泵（上海液压泵厂等）308

5．750型轴向柱塞油泵（大连工矿车辆厂）310

6．ZB763型轴向柱塞油泵（上海液压泵厂）311

7．ZM型轴向柱塞油马达（广州机床研究所）312

8．ZM型轴向柱塞油马达（天津市液压件厂）314

9．ZBF45-25型轴向柱塞油泵（浙江大学东方红机械厂）316

10．F4501型轴向柱塞油泵（杭州阀门厂）317

1．JT13－※　ГС13-※型径向柱塞油泵（长沙机床厂等）318

五、径向柱塞油泵318

2．曲轴式径向柱塞油泵（沈阳液压机厂等）329

3．L17型径向柱塞油泵（上海制笔机械厂）330

1．PZB25-86型柱塞油泵（上海液压泵厂等）331

六、卧式柱塞油泵331

4．JBZ型径向柱塞油泵（上海冲剪机械厂）331

2．BFW-01型柱塞油泵（天津高压泵阀厂）332

3．2BZ型柱塞油泵（张家口煤矿机械厂）333

一、概述334

第五章　低速大扭矩油马达334

（一）工作原理338

二、静力平衡径向油马达338

2．活塞直径d和偏心距e的选择340

1．排量计算340

（二）参数的选择与计算340

4．油马达最小外径φ的计算341

3．五星轮最小内切圆半径r的计算341

5．比值k1的合理选择343

1．活塞的位移、速度和加速度344

（三）运动学分析344

2．流量脉动计算345

3．背压计算347

1．活塞的比压计算348

（四）主要零件的设计计算348

2．压力环的设计352

5．主要零件的材质和技术要求359

4．活塞弹簧的设计359

（五）产品介绍360

（一）工作原理368

三、曲轴连杆式径向油马达368

（二）结构参数的选择和设计370

1．活塞的位移、速度和加速度372

（三）运动学分析372

2．流量脉动计算374

（四）受力分析376

（五）活塞与连杆球铰副的计算377

（六）主要零件的材质和技术要求378

（七）产品介绍379

四、径向柱塞式多作用内曲线油马达384

（一）工作原理及结构分类384

1．排量386

2．结构参数386

（二）主要参数的选择和计算386

2．作用力389

1．速度与加速度389

（三）柱塞组的运动学与动力学分析389

3．合力390

4．背压391

（四）导轨曲线的设计计算391

1．余弦加速律曲线392

2．修正余弦加速律曲线394

3．等加速律曲线395

4．幅角修正等加速律曲线397

（五）主要零件的设计与计算400

1．柱塞或横梁与缸体间比压计算400

2．导向滚轮与导向槽间的接触应力计算402

3．滚轮与导轨曲线间的接触应力计算402

4．滚轮轴承寿命计算405

5．配流器设计409

1．变柱塞排数410

2．变柱塞数410

（六）变排量方式及结构410

3．变作用次数411

4．变行程411

（七）主要零件的材质和技术要求413

（八）产品介绍413

1．Y※型摆线式油马达（石家庄煤矿机械厂）437

五、其它低速大扭矩油马达437

2．DZM※－※型轴向柱塞油马达（北京起重运输机械研究所）439

2．活塞杆外径系列参数（JB826-66）441

3．油缸的公称压力系列参数（JB1068-67）441

1．油缸的内径系列参数（JB826-66）441

第六章　油缸441

一、油缸的基本参数441

4．油缸参数的综合应用442

5．油缸的行程系列参数443

1．油缸的类型444

二、油缸的类型及安装方式444

2．油缸的安装方式447

（一）油缸的作用能力、作用时间及储油量计算448

三、油缸的计算448

（二）油缸壁厚的计算451

（三）油缸稳定性和活塞杆强度的计算453

（四）油缸零件的连接计算470

（一）缸体和缸盖473

四、油缸主要零件的结构、材料及技术要求473

（二）活塞476

（三）活塞杆478

（四）活塞杆的导向、密封和防尘482

（五）油缸的阀（塞）装置484

（六）油缸安装连接部分的型式及尺寸（JB1068-67）486

五、油缸典型产品介绍489

（一）柱塞式油缸端部型式及尺寸489

（二）活塞式油缸标准系列491

1．轴向底座固定式油缸（G）（缸径D=32～80mm）的外形尺寸491

2．轴向底座固定式油缸（G）（缸径D=100～200mm）的外形尺寸492

3．头部法兰固定式油缸（GT）（缸径D=32～80mm）和底部法兰固定式油缸（GD）（缸径D=32～80mm）的外形尺寸493

4．头部法兰固定式油缸（GT）（缸径D=100～200mm）和底部法兰固定式油缸（GD）（缸径D=100～200mm）的外形尺寸494

5．中部轴销摆动式油缸（B）（缸径D=32～80mm）的外形尺寸495

6．中部轴销摆动式油缸（B）（缸径D=100～200mm）的外形尺寸496

7．头部轴销摆动式油缸（BT）（缸径D=32～80mm）和底部轴销摆动式油缸（BD）（缸径D=32～80mm）的外形尺寸497

8．头部轴销摆动式油缸（BT）（缸径D=100～200mm）和底部轴销摆动式油缸（BD）（缸径D=100～200mm）的外形尺寸498

9．底部耳环悬挂式油缸（S）（缸径D=32～80mm）的外形尺寸499

10．底部耳环悬挂式油缸（S）（缸径D=100～200mm）的外形尺寸500

（三）车辆用油缸（榆次液压件厂产品）501

（四）摆动油缸504

1．单叶片摆动油缸（YM-3叶片式摆动液压马达）（原—机部五局液压室）504

2．多叶片摆动油缸（10t·m转叶式液压马达）（天津机械厂）505

3．单叶片摆动油缸（天津市液压件厂）506

一、阀门的结构原理和应用507

（一）溢流阀507

第七章　阀门507

（二）减压阀510

（三）顺序阀511

（四）节流阀513

（五）串连式调速阀515

（六）分路式调速阀516

（七）分流阀和分流集流阀516

（八）行程控制阀518

（九）换向阀519

（十）单向阀和液控单向阀523

二、阀门的产品汇总表524

三、高压阀门（榆次液压件厂系列）530

（一）型号说明530

（二）压力控制阀531

1．溢流阀531

2．减压阀与单向减压阀539

3．顺序阀（卸荷阀、平衡阀）与单向顺序阀548

（三）流量控制阀555

1．节流阀与单向节流阀555

2．流量控制阀561

3．单向减速阀564

1．单向阀568

（四）方向控制阀568

2．液控单向阀573

3．电磁换向阀577

4．电液换向阀585

5．手动换向阀593

6．多路换向阀604

7．压力继电器607

8．压力表开关609

9．方型法兰610

四、中低压阀门（广州机床研究所系列）613

（一）型号说明613

（二）压力阀614

1．中压溢流阀（Y型）614

2．中压溢流阀（Y1型）619

3．低压溢流阀622

4．减压阀624

5．单向减压阀626

6．远程调压阀628

7．中、低压顺序阀629

8．中、低压单向顺序阀632

9．中、低压液动顺序阀636

10．中、低压液动单向顺序阀640

11．电磁溢流阀（直流）644

12．背压阀（定压式）645

13．压力继电器646

（三）流量阀648

1．节流阀648

2．单向节流阀652

3．调速阀（不带单向阀）655

4．调速阀（带单向阀）656

5．温度补偿调速阀（不带单向阀）659

6．温度补偿调速阀（带单向阀）661

7．溢流节流阀662

8．单向行程节流阀664

9．单向行程调速阀666

10．延时阀667

（四）方向阀669

1．电磁滑阀669

2．微型电磁阀702

3．液动滑阀707

4．电液动滑阀719

5．行程滑阀733

6．手动滑阀739

7．转阀744

8．单向阀747

9．液控单向阀750

10．压力表开关752

截止阀756

五、其它阀门756

六、滑阀机能参考图例758

一、管道的基本要素765

第八章　管件765

1．管道公称通径系列参数（JB825-66）765

2．管子外径、壁厚、接头连接螺纹及推荐流量（JB827-66、JB/Z95-67）766

3．流速及摩擦压力损失767

5．推荐配管支架之间距离767

4．推荐管子弯管曲率半径767

6．圆柱管螺纹（G）768

7．圆锥管螺纹（ZG）769

8．圆锥管螺纹（Z）771

（二）推荐的管道流速772

（三）管道壁厚计算772

（一）管内油流速度计算772

二、管道的计算772

三、管材774

（一）无缝钢管（YB231-64）774

（二）高压胶管777

1．高压钢丝编织胶管（HG4-406-66）777

2．胶管的工作压力、试验压力、爆破压力（HG4-406-66）778

3．钢丝编织高压胶管（上海橡胶厂，1973年）779

4．钢丝编织高压胶管（天津胶管厂，1968年）780

5．钢丝编织高压胶管（青岛第六橡胶厂，1968年）780

6．钢丝编织高压胶管（沈阳第四橡胶厂，1968年）781

7．钢丝缠绕高压胶管（上海橡胶厂，1973年）782

（一）管接头类型783

四、管接头783

（二）焊接式管接头785

（三）卡套式管接头812

（四）扣压式胶管接头845

（五）可拆式胶管接头855

（六）快速管接头863

第九章　密封件865

一、密封件的类型865

二、O形橡胶密封圈（HG4-333-66）867

附一：安装和使用示例873

附二：机床用O形密封圈规格及沟槽参考尺寸879

三、U形橡胶密封圈（HG4-334-66）881

四、Y形橡胶密封圈（HG4-335-66）882

附：沟槽尺寸885

五、Yx形密封圈（孔用）887

六、Yx形密封圈（轴用）892

七、U形夹织物橡胶密封圈（HG4-336-66）897

八、V形塑料密封圈901

九、V形夹织物橡胶密封圈（HG4-337-66）905

附：安装和使用示例911

十、活塞环912

十一、L形橡胶密封圈（HG4-331-66）915

十二、J形橡胶密封圈（HG4-332-66）917

十三、J形无骨架橡胶油封（HG4-338-66）919

附：结构和安装示例920

十四、J形骨架式橡胶油封（HG4-692-67）922

十五、U形无骨架橡胶油封（HG4-339-66）924

附：结构和安装示例925

十六、骨架式防尘圈（DKI型）926

十七、J形防尘圈928

十八、三角形防尘圈929

十九、密封橡胶制品（HG4-329-66）930

（一）液压油的过滤要求932

（二）滤油器的类型和特性932

一、滤油器932

第十章　其它辅助件932

（三）滤油器的安装933

（四）滤油器的选择和计算934

（五）滤芯的品种和规格935

（六）滤油器产品和规格941

（一）蓄能器的种类、用途及特点953

二、蓄能器953

（二）蓄能器的应用954

3．五星轮的设计955

（三）蓄能器的容量计算956

（四）产品及参考规范959

（二）油箱的容量963

（一）油箱的设计要点963

三、油箱及油的加热和冷却装置963

（三）油的加热及加热器964

（四）油的冷却及冷却器966

（五）油箱的油位指示计及空气过滤器970

（一）压力表及真空表972

四、压力表及温度计972

（二）温度计976

（1）节流加载　油泵试验980

（一）非功率回收方式的加载方法980

第十一章　测试980

一、试验和试验台的类别980

（一）试验的类别980

（二）试验台的类别980

二、油泵、油马达加载方法980

（3）水力测功机加载　油泵、油马达试验981

（2）节流加载　油马达试验981

（5）电力加载　油泵、油马达试验982

（4）背压加载　油马达试验982

（2）自循环油压反馈　油马达试验983

（1）电力反馈　油泵、油马达试验983

（二）功率回收方式的加载方法983

（3）串联油压反馈　油马达试验984

（4）并联油压反馈　油马达试验985

（7）综合反馈　油泵、油马达试验986

（6）机械反馈　油泵、油马达试验986

（5）串并联油压反馈　油马达试验986

（一）流量及排量测量用991

三、测试用元件及仪表991

（二）扭矩测量用992

（三）压力测量用993

（四）转速（或转数）测量用994

（六）时间测量用995

（五）温度测量用995

（九）其它996

（八）噪音测量用996

（七）位移测量用996

3．产品鉴定试验项目997

2．试验要求997

四、油泵、油马达、油缸试验参考规范997

（一）油泵试验997

1．试验分类997

2．试验要求999

1．试验分类999

4．产品出厂试验项目999

（二）油马达试验999

3．产品鉴定试验项目1000

2．试验要求1001

1．试验分类1001

4．产品出厂试验项目1001

（三）油缸试验1001

4．产品出厂试验项目1002

3．产品鉴定试验项目1002

一、液压油的各种必要特性1003

第十二章　液压油1003

（一）粘度的定义和单位1004

二、油的粘度1004

（二）粘度与压力和温度的关系1007

三、液压油的其它物理特性1018

（三）调合油的粘度及调合率的计算1018

四、液压油的选择1020

（一）普通油1021

五、液压油的性质1021

（二）专用油1023

（三）其它油1026

六、国内外油品对照1026

七、液压油的质量维护1030

第十三章　维护检修1031

一、维护检修周期及方法1031

二、泵的故障处理1032

三、平衡活塞式溢流阀的故障处理1034

四、调速阀的故障处理1035

五、振动、噪音、共振的原因和处理措施1035

六、流量不足、压力不足的原因和处理措施1037

七、传动装置运动不正常的原因和处理措施1037

八、油温不正常上升的原因和处理措施1038

九、液压油污染原因和处理措施1039

附录1040

一、常用计量单位的名称、代号和换算1040

二、长度单位换算表1042

三、面积单位换算表1042

六、重量单位换算表1043

五、容积单位换算表1043

（一）各种重量单位换算1043

四、体积单位换算表1043

（二）由公斤换算成磅1044

（三）由磅换算成公斤1045

（一）各种压力单位换算1046

（二）由磅力／吋2换算成公斤力／厘米21046

七、压力单位换算表1046

（三）由公斤力／厘米2换算成磅力／吋21047

八、扭矩单位换算表1048

（一）由磅力·呎换算成公斤力·米1048

（二）由公斤力·米换算成磅力·呎1049

（一）由每分钟加仑换算成每分钟升1050

（二）由每分钟升换算成每分钟加仑1050

九、流量单位换算表1050

（二）由马力换算成千瓦1051

（一）各种动力单位换算1051

（三）由千瓦换算成马力1051

十、动力单位换算表1051

十一、粘度单位换算表1052

十二、优先数和优先数系（GB321-64）1054

十三、液压系统图图形符号对照表1056

（一）管路及连接1056

（二）油泵、油马达及油缸1059

（三）控制方式1063

（四）阀的基本符号和规则1067

（五）压力控制阀1071

（六）流量控制阀1073

（七）方向控制阀1075

（八）附件及其它装置1078

参考资料1083