《液压气动系统设计手册》求取 ⇩

1 液压气动系统的组成与分类1

1.1 传动的类型1

1.2 液压及气动系统1

概论1

2 液压及气动技术的特点和应用2

2.1 液压及气动技术的特点2

2.2 液压及气动技术的应用4

3 液压及气动技术的发展5

3.1 液压技术的发展概况5

3.2 气动技术的发展概况6

3.3 我国液压及气动技术的发展概况和目前的水平6

1.1.1 层流9

1.2.2 水力直径9

1.2.1 雷诺数9

1.2 管道液流流态的判别9

1.1.2 紊流9

1 管路系统能量的损失的计算9

第1章 液压系统基本计算9

第一篇 液压系统设计9

1.1 管道液流流态9

1.2.3 临界雷诺数和流态判别10

1.3 圆管中的流速分布和流量10

1.3.1 圆管中的层流10

1.3.2 圆管中的紊流10

1.4.1 圆管中的沿程压力损失12

1.4 沿程压力损失12

1.4.2 非圆管的沿程压力损失13

1.4.3 不同管道的当量粗糙度13

1.6 压力损失的叠加13

1.5 局部压力损失15

1.5.1 局部压力损失公式15

1.5.2 局部压力损失因数15

1.5.3 局部压力损失的当量长度21

1.7.1 管道中的平均流速23

1.7 管路系统压力损失和压力效率23

1.7.2 管道直径的确定24

1.7.3 短管和长管24

1.7.4 管路的稳态特性24

1.7.5 串联管路系统压力损失的计算25

1.7.6 并联管路系统压力损失的计算25

1.7.7 管路系统的压力效率25

1.8 管路系统的容积损失和容积效率25

1.8.1 泄漏的几种形式26

1.8.2 缝隙和细长小孔处泄漏量的计算26

1.8.3 缝隙泄漏的定性概念28

1.8.4 容积损失和容积效率28

1.9 管路系统的总效率28

2 液压元件的选择计算28

2.1 液压泵的计算28

2.3 液压缸的计算29

2.3.1 液压缸的作用力29

2.2 液压马达的计算29

3.2.2 液压缸活塞杆的平均速度30

3.2.3 液压缸的作用时间和储油量30

2.4 气囊式蓄能器的计算30

2.4.1 蓄能器充气压力的确定30

2.4.2 气囊式蓄能器总容积的计算31

3 液压冲击计算36

3.2.1 迅速关闭(或/打开)液流通道时37

3.2 液压冲击的最大压力升高值的计算37

3.1 冲击波的传播速度37

3.2.2 急剧改变液压缸及其所带负载的速度时38

4 液压系统的发热和升湿计算39

4.1 液压系统发热功率计算方法之一39

4.1.1 各部位的发热功率39

4.1.2 系统总发热功率39

4.2 液压系统发热功率计算方法之二40

4.3 液压系统散热计算40

1 方向控制回路41

1.1 换向回路41

第2章 液压系统基本回路41

1.2 锁紧回路42

2 压力控制回路43

2.1 调压回路43

2.2 减压回路44

2.3 增压回路45

2.4 卸载回路46

2.5 保压、泄压回路48

2.6 平衡回路49

2.7 缓冲回路50

3 速度控制回路51

3.1 节流调速回路51

3.2 容积调速回路53

3.3 容积节流联合调速回路54

3.4 多泵分级调速回路54

3.5 速度变换回路55

3.5.1 增带回路55

3.5.2 减速回路56

3.5.3 二次进给回路56

4.1.1 压力控制顺序动作回路57

4.1 顺序动作回路57

4.1.2 行程控制顺序动作回路57

4 多执行元件动作回路57

4.1.4 负载控制顺序动作回路58

4.2 同步动作回路58

4.1.3 时间控制顺序动作回路58

4.3 防干扰回路62

5 液压马达控制回路63

5.1 液压马达串并联回路63

5.2 液压马达制动和缓冲回路64

7 插装阀液压回路65

7.1 方向控制回路65

6 蓄能器回路65

7.2 压力控制回路67

7.3 流量控制回路68

7.4 复合控制回路69

1 液压缸70

1.1 液压缸的类型、安装方式及典型结构70

第3章 液压执行元件70

1.2 液压缸的设计计算步骤74

1.3.1 缸筒内径的确定75

1.3.2 缸筒壁厚的计算75

1.3 液压缸主要参数及尺寸的确定75

1.3.3 活塞杆直径的计算76

1.3.4 最小导向长度的确定78

1.4.3 液压缸的负载率79

1.4.2 液压缸的效率79

1.4.4 液压缸的流量79

1.5 液压缸进、出油口尺寸的确定79

1.4.1 液压缸推力计算79

1.4 液压缸推力和流量计算79

1.6 液压缸结构设计80

1.6.1 缸筒80

1.6.2 活塞83

1.6.3 活塞杆85

1.6.4 导向环85

1.6.5 活塞杆导向套87

1.6.6 缓冲装置88

1.7 液压缸主要零件的材料和技术要求89

1.7.1 缸筒89

1.6.7 排气装置89

1.7.2 缸盖91

1.8 液压缸标准系列92

1.7.4 活塞杆92

1.8.1 工程液压缸系列92

1.7.3 活塞92

1.8.2 冶金设备用液压缸系列94

1.8.3 车辆用液压缸系列96

1.8.4 农机用液压缸系列97

1.8.5 TG、TSG型自卸汽车用多级液压缸100

2.2 液压马达的性能101

2.1 液压马达的分类101

2.2.1 液压马达的主要技术性能101

2 液压马达101

2.2.2 常用液压马达技术参数102

2.3 液压马达的计算与选择104

2.3.1 液压马达主要工作参数的计算104

3 摆动液压马达105

3.1 摆动液压马达的分类105

2.3.2 液压马达的选择和使用注意事项105

3.2 几种摆动液压马达的技术规格110

3.3 摆动液压马达的选择110

1 液压控制阀111

1.1 液压控制阀的分类111

第4章 液压控制元件及系统集成化111

1.2 液压控制阀的基本参数112

1.2.1 中、低压液压控制阀112

1.2.2 中、高压液压控制阀115

1.2.3 高压液压控制阀118

1.3 液压控制阀的选择123

1.3.1 压力控制阀的选择原则123

1.3.2 流量控制阀的选择原则124

1.3.3 方向控制阀的选择原则124

2.2 液压元件的连接125

2.1.2 分散式布置125

2.2.1 管式连接125

2.2.2 板式边接125

2.1.1 集中式布置125

2.1 液压装置的总体布置125

2 液压元件的连接方式125

2.2.3 集成式连接126

3 液压管路及其连接127

3.1 管路的种类及材料127

3.2.2 金属油管的壁厚128

3.2.1 油管的内径128

3.2.3 钢管通径、外径、壁厚及推荐流量128

3.2 油管尺寸的确定128

3.2.4 橡胶软管的选择129

3.3 管接头的结构及选择132

3.3.1 卡套式管接头132

3.3.2 焊接式管接头134

3.3.3 扩口式管接头135

3.3.4 钢丝编织胶管接头138

3.3.5 三瓣式胶管接头139

3.3.6 快换接头140

3.3.7 其它管接头141

3.3.8 管接头零件143

3.4 其它管件145

3.4.1 螺塞145

3.4.2 管夹149

3.5.1 焊接150

3.5.2 螺纹连接150

3.5 液压管路的连接方法150

3.5.3 法兰连接151

4.2 块式集成的设计步骤153

4.1 块式集成的特点153

4.2.1 绘制集成块单元回路图153

4 块式集成153

4.2.4 绘制装配外形图154

4.2.3 绘制集成块加工图154

4.3 集成块系列及SK系列集成液压回路块154

4.2.2 布置液压元件154

4.4 集成块的设计要点161

4.4.1 公用油道孔的选定161

4.4.2 油孔直径的确定161

4.4.3 油孔间的最小壁厚161

4.4.4 通道块的高度162

4.4.5 通道块的外形尺寸162

4.4.6 元件在通道块上的布置162

4.4.7 集成块的材料及主要技术要求163

4.5 集成块的计算机辅助设计与校核163

5.2 叠加阀集成底板块164

5.1 叠加阀式集成的特点164

5 叠加阀式集成164

5.3 叠加阀系列型谱165

5.4 叠加阀式液压系统设计注意事项174

6 插装式集成175

6.1 插装阀的工作原理与特点175

6.2 插装阀的结构175

6.2.1 插入元件176

6.2.2 控制盖板176

6.2.3 通道块176

6.3 插装阀系列Ⅰ177

6.4 插装阀系列Ⅱ183

1.1 液压泵站的分类187

1 液压泵站的分类及组成187

第5章 液压泵站187

1.2 液压泵站的组成189

2 液压介质的性能和应用189

2.1 液压系统对工作介质的要求189

2.1.1 粘性190

2.1.2 粘度-温度特性190

2.1.3 润滑性190

2.1.4 防锈性190

2.1.5 抗氧化性190

2.1.6 抗乳化性190

2.1.7 抗泡沫性190

2.2 液压工作介质的分类、命名及代号191

2.1.8 凝固点191

2.1.9 体积弹性模量191

2.1.10 与密封材料的相容性191

2.1.11 其它要求191

2.3 常用工作介质的组成、特性及主要应用193

2.4 工作介质的选择194

2.4.1 介质种类的选择194

2.4.2 介质粘度的选择195

2.4.3 其它195

3.1 液压泵的分类196

3.2 液压泵的性能及用途196

3 液压泵及泵组的连接方式196

3.3.3 液压泵的压力选择200

3.3.2 液压泵的类型选择200

3.3.4 液压泵的流量选择200

3.3 液压泵的选择200

3.3.1 选择原则200

3.4 泵组的连接方式201

3.4.1 原动机的选择201

3.4.2 联轴器201

3.4.3 传动底座202

4 油箱组件202

4.1 油箱的作用及分类202

4.2 油箱容积的确定204

4.2.1 按使用情况确定油箱容量204

4.2.2 按系统发热与散热关系确定油箱容量204

4.3 油箱的结构206

4.4 空气过滤器及液位计208

4.4.1 空气过滤器208

4.4.2 液位计208

5 控温组件208

5.2 冷却器209

5.2.1 冷却器的分类209

5.1 温度显示元件209

5.2.2 冷却器的技术参数210

5.2.3 冷却器的计算213

5.2.4 冷却器的安装214

5.3.1 利用流体阻力损失加热216

5.3.2 采用加热器加热216

5.3 加热器216

5.4 油温调节简介217

5.4.1 水冷式油冷却器的油温调节217

5.4.2 风冷式油冷却器的油温调节217

5.4.3 对冷却器的进排油管旁路调节油温217

6 蓄能器组件217

6.1 蓄能器的功用217

6.2 蓄能器的分类及特点218

6.3 蓄能器的计算和选择220

7 过滤器组件221

7.1 过滤器的结构和分类221

6.4 蓄能器的安装及使用221

7.2 过滤器的技术参数222

7.2.1 网式过滤器222

7.2.2 线隙式过滤器223

7.2.3 纸质过滤器224

7.2.4 烧结式过滤器225

7.2.5 磁性烧结式过滤器226

7.3 过滤器的选择和使用227

7.3.1 过滤器的性能指标227

7.3.2 过滤器的选择227

8 测压组件228

8.1 压力表及压力表开关229

8.2 压力传感器230

1.2 密封件分类与密封件材料233

1.1 密封的功用及类型233

第6章 液压系统的密封与污染控制233

1 液压系统的密封与泄漏控制233

1.3 密封的基本原理及密封装置设计要点234

1.3.1 密封的基本原理234

1.3.2 影响密封性能的主要因素236

1.3.3 密封装置的设计要点236

1.4 静密封装置236

1.4.1 静密封用O形圈的密封机理及密封结构设计237

1.4.2 密封垫圈237

1.4.3 液态密封胶的密封作用及使用238

1.4.4 密封带及其使用239

1.5 往复运动密封装置239

1.5.1 往复运动密封用O形圈的密封机理及性能240

1.5.2 采用唇形密封圈的往复运动密封装置240

1.5.3 往复运动防尘密封装置243

1.6.1 旋转运动密封用O形圈的特点及使用245

1.6.2 唇形密封圈和旋转运动密封装置245

1.6 旋转运动密封装置245

1.6.3 回流型密封简介247

1.6.4 旋转运动防尘密封装置248

1.7 密封件的装配和保存249

1.8 密封件及其密封装置常用标准251

1.8.1 液压气动用O形橡胶密封圈251

1.8.2 X形橡胶密封圈257

1.8.3 液压缸动密封用KY形橡胶密封圈259

1.8.4 V形夹织物橡胶密封圈263

1.8.5 橡胶防尘密封圈267

1.8.6 液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽形式、尺寸和公差271

1.8.7 液压缸活塞用带支承环密封沟槽形式、尺寸和和公差274

1.8.8 液压缸活塞杆用防尘圈沟槽形式、尺寸和公差276

1.8.9 旋转轴唇形密封圈281

1.9 液压系统的泄漏控制283

1.9.1 泄漏形式及泄漏量计算283

1.9.2 液压元件的泄漏指标283

1.9.3 液压系统泄漏的主要部位及泄漏原因284

1.9.4 液压系统泄漏控制的基本准则284

1.9.5 液压系统泄漏的排除方法285

2.1 液压系统的污染分析286

2.1.1 污染物种类及其危害286

2.1.2 油液中水和空气含量的测定286

2 液压系统的污染控制286

2.1.3 油液中颗粒污染物的鉴别287

2.1.4 油液污染度的测定287

2.1.5 油液污染度等级288

2.2 液压元件的污染耐受度289

2.2.1 液压元件失效方式289

2.1.6 油液的取样289

2.2.2 元件污染敏感度290

2.3 液压系统的污染控制291

2.3.2 元件和系统的清洗及清洁度的评定291

2.3.1 污染控制的主要措施291

2.2.3 元件污染耐受度291

2.3.3 防止污染物侵入的措施292

2.3.4 油液过滤与净化292

第7章 液压系统设计中需要重视的几个问题295

1 节能技术295

1.1 概述295

1.2 液压系统的能耗分析和节能途径295

1.3 液压系统的节能设计方法296

1.3.1 改善和提高系统的能量匹配及转换效率296

1.3.2 改善和提高液压回路效率298

1.3.3 其它节能技术措施303

2 液压冲击、振动和噪声控制309

2.1 液压冲击的控制309

2.1.1 液压冲击产生的原因及其危害309

2.1.2 液压冲击的计算309

3.1.3 防止液压冲击的措施309

2.2 振动与噪声控制310

2.2.1 振动机理310

2.2.2 噪声的产生和传播311

2.2.3 噪声的量度及容许标准311

2.2.4 噪声测试315

2.2.5 液压噪声控制318

2.2.6 液压系统噪声控制措施总汇表322

3.1.1 安全回路323

3.1 安全保护323

3 安全保护与防干扰323

3.1.1 其它安全保护措施324

3.2 防干扰325

第8章 液压系统的电气控制326

1 液压系统的继电接触式控制326

1.1 基本电气元件及符号326

1.2 典型继电接触式控制电路327

1.3 继电接触式控制系统的设计327

2 液压系统的微机控制329

2.1 概述329

2.2 可编程控制器的特点和选择329

2.3.1 PC的编程语言332

2.3 可编程控制器的编程方法332

2.3.2 可编程控制器的硬件框图及各部分作用333

2.3.3 可编程控制器的内部元器件335

2.3.4 基本逻辑指令及梯形图编程340

2.3.5 步进梯形指令及功能图编程353

2.4 可编程控制系统的设计356

2.4.1 设计步骤356

2.4.2 设计举例357

2.5 工业控制机在液压系统中的应用概况365

2.5.1 单片计算机原理及应用365

2.5.2 标准总线367

2.5.3 单片机STD总线工业控制机368

1.1 明确液压系统设计要求369

1 液压传动系统的设计流程369

第9章 液压传动系统设计369

1.2 工况分析370

1.2.1 动力分析370

1.2.2 运动分析370

1.3 确定主要参数，编制液压执行元件工况图371

1.3.1 液压系统工作压力的选择371

1.3.2 计算液压执行元件的主要几何参数371

1.3.3 计算液压执行元件所需最大流量371

1.3.4 编制液压执行元件的工况图372

1.4 拟定液压系统图373

1.4.1 液压回路的选择373

1.4.2 液压系统的合成375

1.5 选择和设计液压元件375

1.5.1 液压泵的选择376

1.5.4 选择液压辅助元件和液压油377

1.6.1 系统压力损失验算377

1.6 验算液压系统技术性能377

1.6.2 系统效率η的估算377

1.5.3 选择液压控制阀377

1.5.2 液压执行元件的选择与设计377

1.7 设计电气控制系统378

1.6.4 液压冲击验算378

1.8 确定液压装置的结构形式和元件配置方式378

1.6.3 系统发热与温升验算378

2.1 明确液压系统设计要求379

2 液压传动系统设计举例--组合机床液压传动系统设计379

2.2 工况分析379

1.10 液压系统的安装调试379

1.9 绘制正式工作图，编制技术文件379

2.3 确定主要参数380

2.4 拟定液压系统图381

2.5 选择液压元、辅件382

2.5.1 液压泵382

2.5.2 液压控制阀和辅助元件383

2.5.3 油箱383

2.6 验算液压系统技术性能384

2.6.1 验算压力损失384

2.5.4 油管384

3 液压传动系统的计算机辅助设计简介385

2.7 电气控制系统设计385

3.1 概述385

2.6.2 估算系统效率、发热和温升385

3.2 CAD系统的组成、类型及配置386

3.2.1 CAD系统的组成386

3.2.2 CAD系统的类型及其硬件配置387

3.3.1 设计和绘制液压系统原理图388

3.3 CAD在液压传动系统中的应用388

3.3.2 液压系统静态特性分析计算和信息管理388

3.2.3 CAD系统软件388

3.3.4 液压集成块的设计和校验389

3.3.5 设计和绘制液压系统管道装配图389

3.3.3 设计专用液压元件并自动绘制零部件图389

3.3.6 分析或预测液压系统的动态特性390

1.2 组合机床液压传动系统391

1.1 概述391

1.2.1 滑台对液压系统性能的要求391

1.2.2 液压系统的特点391

1 金属切削机床液压传动系统391

第10章 液压传动系统实例391

1.2.3 液压系统实例(多缸互不干扰节能液压系统)392

1.3 数控加工中心液压传动系统393

1.3.1 液压系统的特点及要求393

1.3.2 液压系统实例(卧式镗铣加工中心液压系统)394

2.1 液压机液压传动系统397

2.1.1 液压系统的特点397

2 液压机和注塑机液压传动系统397

2.1.2 液压系统料实例(插装阀式液压机液压系统)399

2.2 注塑机液压传动系统401

2.2.1 液压系统的特点402

2.2.2 液压系统实例1(电液开关控制注塑机液压系统)402

2.2.3 液压系统实例2(电液比例控制注塑机液压系统)406

3 工程机械液压传动系统407

3.1 概述407

3.2 单斗液压挖掘机液压传动系统408

3.2.1 液压系统的特点408

3.2.2 液压系统实例(1m3履带式全液压单斗挖掘机液压系统)410

4.4 液压系统的热平衡410

3.3.1 液压系统的特点412

3.3.2 液压系统实例(TY180型推土机液压系统)412

3.3 推土机液压传动系统412

4 液压电梯液压传动系统414

4.1 概述414

4.2 液压系统的特点415

4.2.1 系统主要设计参数415

4.2.2 安全保护及降噪措施415

4.3 液压系统实例(开关控制阀节流调速液压电梯系统)415

1.1 电液伺服控制系统417

1.1.2 电液伺服系统的构成、分类及特点417

1.1.1 电液伺服阀417

1 电液控制系统的类型及特点417

第11章 电液控制系统设计流程417

1.2 电液比例控制系统418

1.2.1 电液比例阀419

1.2.2 电液比例控制系统的构成、分类及特点420

1.3 电液控制系统类型的选择420

2 电流液控制系统设计流程420

2.1 明确设计要求421

2.1.1 负载条件421

2.1.2 控制性能421

2.1.3 工作环境及其它要求421

2.2 拟定控制方案421

2.2.2 确定动力元件类型422

2.2.1 确定反馈形式422

2.3 液压动力元件设计425

2.3.1 绘制负载轨迹425

2.3.2 供油压力选择426

2.3.3 传动比的确定及等效负载计算426

2.3.4 执行元件参数计算427

2.3.5 确定伺服阀(或变量泵)规格428

2.4 伺服放大器及反馈传感器的选择429

2.4.1 反馈传感器的选择429

2.4.2 伺服放大器的选择431

2.5 系统动静态性能计算432

2.5.1 确定各组成元件的动态特性432

2.5.2 系统方块图和开环传递函数436

2.5.3 绘制频率特性曲线，确定系统开环增益440

2.5.4 性能指标验算440

2.6 系统综合及校正443

2.6.1 良好伺服系统的开环波德图444

2.6.2 串联校正装置的设计444

2.6.3 局部反馈校正装置447

2.6.4 串联校正和局部反馈校正的综合449

2.7 系统安装调试449

2.7.1 电液控制系统的安装449

2.7.2 电液控制系统的调试452

2.8 设计电液比例控制系统应注意的问题453

2.8.1 设计闭环电液比例系统应注意的问题453

2.8.2 设计开环电液比例系统应注意的问题454

第12章 电液控制系统设计实例457

1 电液伺服控制系统设计实例(带钢跑偏控制系统)457

1.1 主机工作情况及设计要求457

1.1.1 主机结构及工艺过程457

1.1.2 主机参数及设计要求458

1.2 拟定控制方案458

1.3 液压动力元件设计460

1.3.1 绘制负载轨迹460

1.3.2 选取供油压力460

1.3.3 执行元件参数计算460

1.3.4 确定电液伺服阀规格460

1.4.1 系统方块图和开环传递函数461

1.4 系统的动静态性能计算461

1.4.2 绘制频率特性曲线，确定系统开环增益463

1.4.3 性能指标验算463

2 电液比例控制系统设计实例(阀控缸开环比例速度控制系统)464

2.1 主机参数及设计要求464

2.2 拟定控制方案465

2.3 比例阀机能及阀控缸配用形式的选择465

2.4 系统压力的选择465

2.5 比例阀通径的选择466

2.6 系统加减速时间的选择467

2.7 液压缸工作面积的选择468

1.1.2 液压元件的拆洗与测试469

1.1.1 外观检查与要求469

1 液压系统的安装469

第13章 液压系统安装调试、故障诊断与维护469

1.1 液压元件和管件的质量检查469

1.2 液压元件和管道安装470

1.2.1 液压元件的安装470

1.2.2 管道安装470

2 液压系统的调试472

2.1 压力试验472

2.1.1 空运转473

2.1.2 压力试验473

2.2 调试与试运转473

2.2.1 泵站调试473

3 液压系统的使用474

2.2.2 系统调试474

4 液压系统的故障诊断及维护475

4.1 调试中出现的故障475

4.1.1 调试前的准备475

4.1.2 调压时可能出现的故障及消除方法476

4.1.3 调试液压泵时出现的异常现象476

4.1.4 调试执行元件和相关控制阀时的故障及其排除方法477

4.1.5 辅助元件的调试479

4.2 运行中出现的故障481

1.2 空气的密度485

1 空气及其特性485

1.1 空气的组成485

第二篇 气动系统设计485

第14章 气动系统基本计算485

1.3 空气的粘度486

1.4 空气的压缩性与热膨胀性486

2 理想气体及其状态方程486

2.1 等容状态过程486

2.2 等压状态过程487

2.3 等温状态过程487

2.4 绝热状态过程488

2.5 多变状态过程488

3 湿空气488

3.1.3 相对湿度489

3.2.1 质量含湿量489

3.2 含湿量489

3.1.1 绝对湿度489

3.1.2 饱和绝对湿度489

3.1 湿度489

3.2.2 容积含湿量490

4 自由空气流量及析水量491

4.1 自由空气流量491

4.2 析水量491

5 气体流动基本方程491

5.1 连续性方程(可压缩流体)491

6.1 声速492

6 声速、马赫数及气体流动类型492

5.3 有机械功的伯努利方程(可压缩流体)492

5.2 伯努利方程(可压缩流体)492

6.2 马赫数493

6.3 气流类型493

7 气体在变截面管道中的流动特性493

8 节流孔及气动元件的有效堆面积494

8.1 节流孔的有效截面积494

8.2 气动元件的有效截面积494

9 气动元件串联和并联时的有效截面积495

10 不可压缩气体通过节流孔的流量495

11 可压缩气体通过节流孔的流量495

12 气罐(容器)充、放气的温度和时间的计算496

12.1 气罐充气温度和时间的计算496

12.2 气罐放气温度和时间的计算497

13 气阻和气容498

13.1 气阻498

13.1.1 线性气阻499

13.1.2 非线性气阻499

13.2 气容500

第15章 气动系统基本回路501

1 换向回路501

1.1 单作用气缸换向回路501

1.2 双作用气缸换向回路501

2 压力控制回路502

3 力(力矩)控制回路503

4.2 双作用缸速度控制回路504

4 速度控制回路504

4.1 单作用缸速度控制回路504

4.3 气液传动速度控制回路505

5 位置控制回路506

6 往复及程序动作控制回路508

7 时间控制回路509

7.1 延时回路510

7.2 脉冲回路510

8 其它常用回路511

8.1 双手操作回路511

8.2 多信号先入优先回路512

8.3 计数回路512

8.4 振荡和冲击回路514

8.5 同步动作回路515

9 双稳回路516

10 比例及伺服控制回路517

11 气液复合传动回路517

11.1 转换器回路518

11.2 气液增压器回路518

12 基本逻辑回路518

13 真空吸附回路520

13.1 真空泵真空吸附回路520

13.2 真空发生器真空吸附回路520

2.1 气缸的类型、安装方式及典型结构522

2 气缸522

1 气动执行元件的分类522

第16章 气动执行元件522

2.2 气缸的设计计算步骤526

2.3 气缸主要参数及尺寸的确定527

2.3.1 活塞杆输出力和缸径的计算527

2.3.2 缸筒壁厚的计算527

2.3.3 活塞杆直径的计算527

2.3.4 缓冲计算529

2.3.5 气缸进排气口的计算531

2.4.1 缸筒532

2.4.3 缸筒与缸盖的连接532

2.4.2 缸盖532

2.4 气缸的结构设计532

2.3.6 耗气量的计算532

2.4.4 活塞534

2.4.5 活塞杆535

2.5 气缸主要零件的材料及技术要求537

2.5.1 缸筒537

2.5.2 缸盖538

2.5.3 活塞538

2.5.4 活塞杆538

2.6 气缸的选择及使用539

2.6.1 气缸选择要点539

2.6.2 使用注意事项539

2.7.1 气缸系列参数540

2.7 气缸标准系列540

2.7.2 QGA、QGB及JB系列气缸541

2.7.3 QGAⅡ、QGBⅡ、QGN系列气缸542

2.7.4 QGP、QGPA、QGPB系列气缸543

2.7.5 QGS、IQG系列气缸543

2.7.6 QGAa系列气缸544

2.7.7 QGX系列微型气缸545

2.7.8 QGZY系列气液增压缸545

2.7.9 QGGB1、QGB2系列叶片摆动气缸546

3.1.2 气马达的特点547

3.1.1 气马达的分类及性能547

3.1 气马达的分类及性能特点547

3 气马达547

2.7.11 SMD2系列多面安装气缸547

2.7.10 MU系列平板气缸547

3.2 气马达主要参数计算548

3.3 气马达的选择及润滑550

3.3.1 气马达的选择550

3.3.2 气马达的润滑551

3.4 常用气马达主要技术参数551

第17章 气动控制元件、气源及管道连接552

1 气动控制元件552

1.1 压力控制阀552

1.1.1 减压阀552

1.1.3 安全阀557

1.1.2 顺序阀557

1.2 流量控制阀558

1.2.1 气动系统中常用的流量控制阀558

1.2.2 流量控制阀的基本参数559

1.2.3 流量控制阀的选用560

1.3 方向控制阀560

1.3.1 方向控制阀的分类560

1.3.2 换向阀的基本性能及型号识别573

1.4 气动控制阀的选择575

2 气源578

2.1 气源的组成578

2.2.1 空气压缩机的分类579

2.2 空气压缩机的种类和选择579

2.2.2 空气压缩机的选择580

2.3 气源组件的计算与选择581

2.3.1 空气预过滤器581

2.3.2 冷却器581

2.3.3 油水分离器582

2.3.4 KLQ系列空气过滤器584

2.3.5 气罐584

2.3.6 分水过滤器585

2.3.7 油雾器587

2.4 真空元件587

2.4.1 真空泵587

2.4.2 真空发生器589

2.4.3 真空吸盘590

2.4.4 真空吸盘提升力的计算591

2.5 干燥器的种类和选择591

2.5.1 干燥器种类591

2.5.2 干燥器的选择593

3 气动系统管道及连接594

3.1 气动系统管道种类及选择594

3.2 管道计算596

3.3 管接头的结构及选择598

3.4 车间、厂区管道布置599

1.1.3 逻辑函数及其标准形式601

1.1.2 逻辑代数的基本运算规律601

1.1.1 基本逻辑运算601

1.1 逻辑代数的基本运算规律601

1 卡诺图设计法601

第18章 气动控制回路设计601

1.2 卡诺图604

1.2.1 逻辑函数在卡诺图上的表示604

1.2.2 用卡诺图简化逻辑函数604

1.3 卡诺图在回路设计中的应用607

2 信号--动作线图设计法615

2.1 信号--动作线图615

2.1.1 常用符号615

2.1.2 绘出工作程序图616

2.1.3 绘制X--D线图617

2.2.2 单往复程序中障碍的排除619

2.2 障碍信号的排除619

2.2.1 障碍信号的确定619

2.2.3 多往复程序中障碍的排除623

2.3 气动控制回路设计629

2.3.1 逻辑原理图629

2.3.2 气动控制回路图630

2.4 满足其它要求的手动控制回路631

1.2 选择、设计气动执行元件634

1.2.1 选择执行元件类型634

1.2.2 气缸内径的确定634

1.1 明确设计要求634

1 气动系统设计流程634

第19章 气动系统设计634

1.2.3 气缸结构设计635

1.2.4 气缸耗气量的计算635

1.3 设计和拟定气动系统原理图636

1.4 选择控制元件636

1.5 选择气动辅件637

1.5.1 空气过滤器的选用637

1.5.2 油雾器的选用637

1.5.3 消声器的选用637

1.5.4 气罐的选用638

1.5.5 确定管道直径638

1.5.6 系统压力损失的验算638

1.5.7 选择空气压缩机638

1.6 设计气动系统时应注意的事项639

1.7.1 气动系统的安装调试640

1.7 气动系统的安装调试及故障诊断640

1.7.2 气动系统的故障诊断643

2 气动系统设计举例654

2.1 液体自动灌装机气动系统的设计654

2.2 真空吸盘搬运设备的气动系统设计659

3 气动系统节能设计简介664

附录666

1 液压系统通用技术条件(GB3766--83)666

1.1 一般要求666

1.2 液压泵、液压马达和液压缸667

1.5 辅助元件和装置668

1.3 控制阀668

1.4 液压油(液)668

1.6 控制机构671

2 常用液压气动图形符号(摘自GB786.1--93)672

3 公称压力及压力分级(GB2346--80)678

4 液压泵及马达公称排量系列(JB2347--80)678

5 液压缸及气缸公称压力、缸径及活塞杆外径系列679

6 活塞杆螺纹型式和尺寸系列(GB2350--80)679

7 软管公称内径系列(GB2351--80)680

8 油(气)口连接螺纹尺寸(GB2878--81)680

9 液压用隔离式蓄能器公称压力和容积系列(摘自GB2352--80)680

参考文献681