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1.1液压和气动术语1

1.1.1液压术语1

目录1

Ⅰ．基础篇1

1．主要术语和符号1

1.1.2气动术语7

1.1.3液压、气动用图形符号12

1.2自动控制术语18

1.3测试术语22

2.1.2有关力学的单位24

2.1.1因次（或量纲）和单位制24

2．单位制及其换算24

2.1单位制24

2.2.2SI引进ISO中25

2.2.1SI的形成25

2.1.3有关温度和热的单位25

2.2国际单位制（SI）25

2.3各种量的换算26

2.2.4SI的构成26

2.2.3SI引进JIS中26

3.3连续性方程式34

3.2状态方程式34

2.4与液压气动有关的物理量符号、因34

次、单位、换算率表34

3．有关流动的公式34

3.1帕斯卡原理34

3.4.1纳维－斯托克斯运动方程式35

3.4运动方程式35

3.4.2斯托克斯近似37

3.4.3奥西近似38

3.4.4欧拉的运动方程式39

3.5.2粘性流体流中的伯努利方程式40

3.5.1伯努利方程式40

3.5能量方程40

3.6动量理论41

3.5.3能量方程式41

3.6.3动量理论的适用例42

3.6.2角动量理论42

3.6.1动量理论42

3.7.2沿平板的层流边界层43

3.7.1层流边界层方程式43

3.7边界层方程式43

3.7.4普豪生方法44

3.7.3边界层的动量方程式44

3.7.7沿光滑平板的紊流边界层45

3.7.6紊流边界层方程式45

3.7.5压缩性流体的边界层方程式45

3.8雷诺公式46

4.1.1层流和紊流47

4.1流动状态的变化47

4．流动的现象47

4.1.2可压缩流动48

4.2.2管内层流49

4.2.1管内的流速和压力损失49

4.2管内定常流49

4.2.3紊流管的摩擦51

4.2.4管路中的各种损失52

4.3.1不可压缩粘性流体的情况54

4.3管内非定常流54

4.3.2流体为液压油时55

4.3.3流体为空气时57

4.3.5动特性计算的准备58

4.3.4管端各压力、流量的关系58

4.3.6过渡响应的计算例子60

4.3.7频率响应的计算与实例62

4.3.8交变液流（或交流液压）63

4.4.2两平行平面间的流动64

4.4.1圆柱形节流孔64

4.4缝隙中的流动64

4.4.3变化的间隙中的流动65

4.4.4两平行圆板间的放射状流动66

4.4.5流体卡紧67

4.4.7间隙中的油温上升68

4.4.6阻塞现象68

4.4.8挤压效应70

4.4.9静压轴承71

4.5.1自由喷流72

4.5喷流72

4.4.10动压轴承72

4.5.2半喷流73

4.5.4喷流与壁面的干涉74

4.5.3喷流的结构74

4.6相似性准则75

4.5.6对平板的喷流75

4.5.5阀开口处的喷流75

4.7物体的阻抗76

4.6.3与热传递有关的无因次量76

4.6.1与流动有关的基本无因次量76

4.6.2与流动有关的其他无因次量76

4.7.1二维物体的阻力系数77

4.7.2三维物体的阻力系数78

4.7.3栅格和金属网的阻抗79

4.8.3通过多孔物质的流体运动方程式80

4.8.2达罗西法则和渗透系数80

4.8通过多孔物质的流动80

4.8.1通过过滤器的流动80

4.8.5圆筒形过滤器的实用公式81

4.8.4实用公式81

4.9.2气泡破坏和金属的侵蚀82

4.9.1气泡的发生82

4.9气穴现象82

4.9.3节流部位和阀中的气穴现象83

4.9.5液压执行元件中的气穴现象84

4.9.4液压泵中的气穴现象84

4.10.3干摩擦的机理85

4.10.2关于摩擦力的库仑定律85

4.10润滑、摩擦与磨损85

4.10.1概说85

4.10.4边界摩擦的机理86

4.10.6磨损87

4.10.5流体摩擦87

4.10.7烧伤88

5．自动控制90

5.1.3管路和液压缸系统91

5.1.2力学系统91

5.1自动控制系统的环节91

5.1.1齿轮系91

5.1.7薄板的轧制控制92

5.1.6直流伺服马达92

5.1.4密闭容器系统92

5.1.5C-R回路92

5.2.1拉普拉斯变换及其实例93

5.2拉普拉斯变换93

5.2.3拉普拉斯变换的应用94

5.2.2拉普拉斯变换的公式94

5.3.1传递函数95

5.3传递函数95

5.3.2传递矩阵96

5.4.2方块图的等价变换97

5.4.1方块图的构成要素97

5.4方块图和信号流图97

5.4.3传递环节的连接98

5.4.4信号流图99

5.5.2频率响应100

5.5.1概说100

5.5动特性（Ⅰ）100

5.5.4伯德图101

5.5.3矢量轨迹101

5.8.1稳定性判别的原理104

5.8稳定性的判别104

5.6动特性（Ⅱ）104

5.7基本环节的动特性104

5.9稳定度105

5.8.3奈魁斯特稳定判据105

5.8.2霍维茨稳定判据105

5.9.2Mp规范106

5.9.1增益余量和相位余量106

5.10稳态误差107

5.11.2相平面法108

5.11.1在工作点附近的线性化方法108

5.11非线性问题的处理108

5.11.3描述函数法109

6.3逻辑回路的设计112

6.2.2基本定律112

6．逻辑回路的基础112

6.1概述112

6.2基本逻辑运算和回路112

6.2.1基本运算112

6.4顺序回路114

6.5基本逻辑回路的例子115

6.4.3输出图表115

6.4.1顺序回路的结构115

6.4.2状态迁移图表115

1.1.3单位与标准116

1.1.2测量方法的选择116

Ⅱ．测量篇116

1．测量的基础116

1.1概述116

1.1.1测量的意义116

1.2.2误差的性质117

1.2.1误差的原因117

1.2误差与精度117

1.2.3测量精度和测量仪器的精度118

1.3.1用图线法表示119

1.3测量值的处理和精度表示119

1.3.2测量值的统计求法120

2.4.2利用莫莱条纹测量位移122

1.3.3最小二乘法122

1.4.1响应的表示方法123

1.3.4精度的表示方法123

1.4测量系统的响应123

1.5.1模拟表示与数字表示124

1.4.2响应的研究方法124

1.5指示与记录124

1.5.3记录的方法125

1.5.2指示方法和读数125

2.1.1长度测量的方法126

2．位移和角位移的测量126

2.1概述126

2.1.2角位移的测量127

2.2.3利用刻度尺测量位移128

2.2机械法测量128

2.2.1利用螺纹测量位移128

2.2.2利用齿轮机构测量位移128

2.3.4利用差动变压器测量位移129

2.3电磁法测量129

2.3.1利用霍尔元件测量位移129

2.3.2利用滑线电阻测量位移129

2.3.3利用应变片测量位移129

2.3.5利用磁变换器测量角位移130

2.3.7利用磁栅测量位移131

2.3.6利用电容变换器测量位移131

2.4.1利用光栅测量位移132

2.4光学测量法132

3.1.2测量方法133

3.1.1速度和角速度133

2.4.3利用光波干涉测量位移133

3．速度和角速度的测量133

3.1概述133

3.2.4振子式转速计134

3.2.3共振式转速计134

3.1.3信号的处理134

3.2机械法测量134

3.2.1概说134

3.2.2累计式转速计134

3.3.2测速发电机135

3.3.1概说135

3.2.5其他机械式速度计135

3.3电磁法测量135

3.3.4脉冲发电式回转检测器136

3.3.3涡流式转速计136

3.3.7其他型式的电磁速度计137

3.3.6多普勒雷达式速度计137

3.3.5接近开关式回转检测器137

3.4.3轴编码器138

3.4.2闪频观测器（闪频测速仪）138

3.4光学法测量138

3.4.1概说138

3.4.5利用相关法的速度计139

3.4.4通过时间式速度计139

5.2.1力的单位140

5.2力的测量140

3.4.6其他光学速度计140

4．加速度和角加速度的测量140

5．力和扭矩的测量140

5.1概述140

5.2.3利用力平衡进行测量141

5.2.2力的基准141

5.3扭矩的测量142

5.2.4利用物性变化进行测量142

5.3.2传递扭矩的测量方法143

5.3.1扭矩的单位143

6.1概述144

6．功率的测量144

6.2.3用发电机的输出电功率的测量方法145

6.2.2转速的电测量145

6.2电气测量145

6.2.1电测扭矩145

7.1概述146

7．振动的测量146

6.3由扭矩和转速求功率的方法146

7.2机械法测量147

7.3.2压电式拾振器148

7.3.1磁电式拾振器148

7.3电磁法测量148

8.1概述149

8．表面光洁度的测量149

7.3.3其他拾振器149

8.2表面光洁度测量仪150

9.2.1指示噪声计151

9.2噪声测量仪器151

9．噪声的测量151

9.1概述151

9.2.3传声器及其特性152

9.2.2频率分析仪152

10.1.1流量测量方法的分类153

10.1概述153

9.3液压气动设备实际噪声的测定153

9.3.1概说153

9.3.2液压元件噪声测量的方法（草案）摘要153

10．流量的测量153

10.2.1容积式流量计154

10.2稳定流动的流量测量154

10.1.2流体测量所必需的基本知识154

10.2.2节流式流量计155

10.2.3面积流量计157

10.2.5超声波流量计158

10.2.4叶轮流量计158

10.2.9热式流量计159

10.2.8利用激光测量流量的方法159

10.2.6电磁流量计159

10.2.7旋涡流量计159

10.3.5利用其他流量计测量160

10.3.4利用电磁流量计测量非稳定流动160

10.3非稳定流动的流量测量160

10.3.1概说160

10.3.2利用节流式流量计测量脉动流量160

10.3.3热式流量计160

11.1.2单管式液柱压力计161

11.1.1U形管式液柱压力计161

11．压力的测量161

11.1液柱压力计161

11.3.1构造和特性162

11.3波登管式压力计162

11.1.3斜管式液柱压力计162

11.1.4液柱式压力计的温度修正162

11.1.5液柱式压力计的重力修正162

11.2重锤式压力计162

11.3.2脉动压力和机械振动的影响165

11.5.1电阻式压力计166

11.5电气式压力计166

11.4精密无液式压力计166

11.5.4电容式压力计167

11.5.3电感式压力计167

11.5.2应变片式压力计167

12.2.2示踪法168

12.2.1壁面流动的可视化168

11.6气压式压力发送器168

12．流动的可视化168

12.1概述168

12.2气体流动的可视化168

13.1.1温度169

13.1概述169

12.2.3光学方法169

12.3液体流动的可视化169

12.3.1壁面流动的可视化169

12.3.2示踪法169

12.3.3光学方法169

13．温度的测量169

13.2.1热接触和温度测量170

13.2接触式温度测量170

13.1.2温度测量标准的跟踪170

13.2.3热电温度计171

13.2.2接触式温度计的种类171

13.3.3利用热辐射的非接触式温度测量172

13.3.2热平衡辐射的性质172

13.2.4电阻温度计172

13.2.5玻璃温度计172

13.2.6其他接触式温度计172

13.2.7接触式温度计的校正172

13.3非接触式温度测量172

13.3.1热辐射与温度172

13.3.8其他非接触式温度测量173

13.3.7利用热辐射的温度计的校正173

13.3.4光学高温计173

13.3.5红外线辐射温度计173

13.3.6比色温度计（双波段）173

14.1.2牛顿流体和非牛顿流体174

14.1.1粘度和运动粘度174

14．粘度的测量174

14.1概述174

14.2.1毛细管粘度计175

14.2牛顿流体的粘度测量175

14.1.3流体粘度随温度和压力而变化175

14.1.4粘度计的分类及其主要特点175

14.1.5校正粘度计的标准液175

14.2.2旋转粘度计177

14.2.4振动粘度计178

14.2.3落体粘度计178

14.3.2旋转粘度计179

14.3.1毛细管粘度计179

14.2.5平行平板粘度计179

14.3非牛顿流体的粘度测量179

15.1概述180

15．密度和比重的测量180

14.3.3平行平板粘度计180

15.2.1比重瓶181

15.2液体密度和比重的测量181

15.2.3浮标182

15.2.2浮子式182

15.3气体密度和比重的测量183

15.2.6气泡管式183

15.2.4振动法183

15.2.5磁力式183

15.3.3其他184

15.3.2出流速度式184

15.3.1气体天平式184

16.2.1阿马达斯特干湿计185

16.2各种测量仪器185

16．湿度的测量185

16.1概述185

16.2.7露点计186

16.2.6显湿凝胶186

16.2.2阿司曼通风温湿度计186

16.2.3毛发湿度计186

16.2.4电子湿度计186

16.2.5仪表用湿度检测变换器186

17．污染度的测量187

1.3.1一般特性188

1.3液压油的特性188

Ⅲ．工作流体篇188

1．液压油188

1.1对液压油性质的要求188

1.2液压油的种类188

1.3.2物理特性191

1.3.3实用性能196

1.5液压油的适宜粘度203

1.4液压油的粘度分类203

1.6.1基油204

1.6液压油的成分204

1.6.2添加剂205

1.7R-O液压油206

1.8耐磨液压油207

1.9高粘度指数液压油208

1.11W/O乳化液压油209

1.10O/W乳化液压油209

1.12水－乙二醇液压油210

1.13磷酸酯液压油211

1.14特殊合成液压油212

1.15.2电粘性效应的一些特性213

1.15.1电粘性现象213

1.15电粘性油213

1.15.3电粘性油的组成214

1.17.2污染度的测定方法215

1.17.1污染的原因215

1.16液压油的选择方法215

1.17液压油的污染管理215

1.17.3污染的影响218

1.17.4污染的防止方法220

1.18.2合适油温221

1.18.1油温的影响221

1.18液压油的油温管理221

1.19.2液压油的交换基准222

1.19.1使用中液压油的性状变化222

1.19液压油的性状管理222

1.20液压油的使用和废油处理注意事项223

2.1.3比热226

2.1.2粘度226

2．空气和其他气体226

2.1空气和其他气体的物理特性226

2.1.1密度226

2.1.5压缩率227

2.1.4导热227

2.2.2空气中的水分228

2.2.1干空气的成分228

2.2干空气和湿空气228

2.2.3空气的状态方程229

2.3.2污染度的测量方法230

2.3.1污染的原因230

2.3空气的污染管理230

2.3.3污染的影响231

2.3.4污染的防止方法232

1.1.2特性233

1.1.1泵的机能、分类和特征233

Ⅳ．元件篇233

ⅣA．液压元件233

1．液压泵233

1.1概述233

1.1.3使用注意事项248

1.1.4试验方法249

1.2.1分类和结构251

1.2齿轮泵251

1.2.2特性254

1.3叶片泵258

1.3.1分类和结构258

1.3.2特性261

1.3.3使用注意事项266

1.4.1分类和结构267

1.4柱塞泵267

1.4.2特性270

1.4.3使用注意事项277

1.5.1分类和结构278

1.5螺杆泵278

1.5.2伊莫泵279

2.1.1液压控制阀的作用283

2.1概述283

2．液压控制阀283

2.1.2液压控制阀的分类284

2.2.1滑阀285

2.2阀元件的特性285

2.2.2提动阀294

2.2.3喷嘴挡板阀300

2.2.4其他阀302

2.3.1溢流阀303

2.3压力控制阀303

2.3.2顺序阀308

2.3.3卸荷阀310

2.3.4平衡阀311

2.3.5减压阀312

2.3.7压力表保护阀314

2.3.6电磁比例压力控制阀314

2.3.8冲击衰减阀315

2.4.2单向节流阀316

2.4.1节流阀316

2.4流量控制阀316

2.4.3具有压力补偿的调速阀317

2.4.4分流阀321

2.4.5流量控制阀的应用例322

2.5.1换向阀323

2.5方向控制阀323

2.5.2比例式流量方向控制阀327

2.5.4单向阀328

2.5.3减速阀328

2.5.6充液阀329

2.5.5液控单向阀329

2.5.7梭阀330

3.1.2特性331

3.1.1性能和分类331

3．液压执行元件331

3.1概述331

3.1.3应用注意事项335

3.1.4试验方法336

3.2.1分类及构造337

3.2齿轮马达337

3.2.2特性338

3.3.1分类及构造340

3.3叶片马达340

3.3.2特性343

3.3.3使用注意事项344

3.4.1分类及构造345

3.4柱塞马达345

3.4.2特性347

3.5.1分类及构造350

3.5摆动液压马达350

3.4.3使用注意事项350

3.5.2机构的特性351

3.5.3性能352

3.6.1分类及构造353

3.6液压缸353

3.5.4使用上的注意事项353

3.6.2特性359

3.6.3安装的注意事项360

3.6.4使用注意事项362

4.1分类及构造364

4．液压传动装置364

4.2.2纯液压传动装置的静特性365

4.2.1纯液压传动装置的基本关系式365

4.2静特性365

4.2.3液压－机械式传动装置的静特性366

4.3动特性（泵控制）369

5.1伺服马达概述370

5．伺服用液压元件370

5.2.2动特性371

5.2.1原理及构造371

5.2喷嘴挡板式伺服马达371

5.3.1原理及构造373

5.3射流管式伺服马达373

5.4滑阀式伺服马达374

5.3.2动特性374

5.4.2动特性375

5.4.1构造及原理375

5.5.1原理379

5.5电液伺服阀379

5.5.2分类及形式382

5.5.4静特性383

5.5.3力矩马达（力马达）383

5.5.5动特性386

5.5.6伺服阀的选择和使用中应注意的问题388

5.6.1结构原理389

5.6电液脉冲马达389

5.6.2特性及选用390

5.7.1直线运动式绝对值数字执行元件393

5.7数字式执行元件393

5.8液压传动装置（参见ⅣA-4）394

5.7.2增量式数字执行器394

6.1.2电动机与液压泵的联接395

6.1.1构成395

6．液压泵站395

6.1概述395

6.1.3液压泵站输出功率的确定396

6.2油箱397

6.1.4液压泵站的噪声问题397

7.1.1概说398

7.1蓄能器398

7．液压附件398

7.1.2特性399

7.2.1概说404

7.2滤油器404

7.1.3使用例404

7.2.2性能及试验407

7.2.4使用举例408

7.2.3选用408

7.3.1概说410

7.3热交换器410

7.3.2油冷却器及加热器的种类和构造413

7.4增压器414

7.3.3应用举例414

7.4.2气－液增压器415

7.4.1构造415

7.4.5高压部分的构造416

7.4.4超高压及液体416

7.4.3液－液增压器416

7.5.1概说417

7.5压力继电器417

7.6.1液压消声器418

7.6缓冲元件418

7.5.2应用例418

7.6.2液压缓冲器419

1.1概述423

1．气源423

ⅣB．气动元件423

1.2.2离心式压缩机与轴流式压缩机的比较424

1.2.1离心式压缩机与轴流式压缩机424

1.2叶轮型压缩机424

1.3.1往复式压缩机425

1.3容积型压缩机425

1.3.2滑片式压缩机426

1.3.3螺杆式压缩机427

1.3.4罗茨式鼓风机428

1.5真空泵429

1.4压缩机和风机的空气功率（指示功率）429

1.6气源的构成432

2.1概述433

2．气动控制阀433

2.2.1滑阀435

2.2阀的结构和特性435

2.2.2提动阀437

2.2.3滑板阀440

2.3.1安全阀、溢流阀441

2.3压力控制阀441

2.3.2减压阀442

2.3.3顺序阀444

2.4.1节流阀445

2.4流量控制阀445

2.4.2速度控制阀446

2.5.1概说447

2.5方向控制阀447

2.4.3快速排气阀447

2.4.4排气节流阀447

2.5.2电磁阀（电磁换向阀）449

2.5.3人工控制式阀453

2.5.4气压控制阀455

2.5.5机械操纵阀456

2.6.2喷嘴挡板系统的静特性457

2.6.1概说457

2.6气动伺服阀457

2.6.3喷嘴挡板系统的动特性458

2.7.1集装式阀459

2.7其他阀459

2.6.4气动伺服阀的例子459

2.7.2单向阀460

2.7.4快速排气阀461

2.7.3梭阀461

2.7.5复合程序阀462

3.2.1结构和性能463

3.2气缸463

3．气动执行元件463

3.1概述463

3.2.2结构和设计473

3.2.3使用和维护476

3.3.1概说477

3.3摆动式气动执行元件477

3.3.5曲柄式摆动气马达478

3.3.4齿轮、齿条式摆动气马达478

3.3.2叶片式摆动气马达478

3.3.3螺杆式摆动气马达478

3.4.4柱塞式气马达479

3.4.3叶片式气马达479

3.3.6使用注意事项479

3.4气马达479

3.4.1概说479

3.4.2齿轮式气马达479

3.5.2波纹管480

3.5.1概说480

3.5其他气动执行元件480

3.5.4袋形膜片481

3.5.3膜片481

4.2.2结构和选择482

4.2.1概说482

4．气动辅件482

4.1概述482

4.2冷却器和气罐482

4.2.3有关规定483

4.3.2分类、结构和特性484

4.3.1概说484

4.3分水过滤器484

4.4.1概说486

4.4自动排水器486

4.5.1概说487

4.5空气干燥器487

4.4.2分类、结构和工作原理487

4.5.3结构、工作原理和特性488

4.5.2分类和特征488

4.6.2分类、结构、工作原理和特性492

4.6.1概说492

4.5.4现状和存在问题492

4.6油雾器492

4.7.2减少噪声的目的495

4.7.1概说495

4.7消声器495

4.7.4结构和特性496

4.7.3分类496

4.8.1分类498

4.8压力继电器498

4.7.5存在问题和将来展望498

4.8.2结构和工作原理500

4.8.3压力继电器的应用501

1.2.2国外的发展情况502

1.2.1射流元件的诞生502

Ⅳc．射流技术502

1．概论502

1.1定义502

1.2射流技术的发展史502

1.4.1射流技术标准术语503

1.4标准术语和图形符号503

1.2.3日本的情况503

1.2.4气动逻辑元件503

1.3优缺点503

1.3.1射流元件的优点503

1.3.2射流元件的缺点503

1.3.3气动逻辑元件的优缺点503

1.4.2射流技术标准图形符号507

2.1.1附壁式元件508

2.1射流元件508

2．流体元件508

2.1.2紊流式元件511

2.1.3偏流型元件513

2.1.4对冲型元件516

2.1.5涡流型元件518

2.1.6无源元件520

2.2.1膜片式元件522

2.2气动逻辑元件522

2.2.2滑阀式逻辑元件524

2.2.3其他逻辑元件526

3.2.1背压式传感器528

3.2传感器528

3．辅助元件528

3.1概述528

3.2.3受压式传感器529

3.2.2受流式传感器529

3.2.4反射式传感器530

3.3放大器531

3.2.6回转速度的检测531

3.2.5其他传感器531

3.3.2实际应用的放大器532

3.3.1放大器的选择条件532

3.4.2数字式执行元件533

3.4.1模拟式执行元件533

3.4执行元件533

3.5转换器534

3.5.2电－气、气－电转换器535

3.5.1气－液转换器535

3.6.1指示器536

3.6其他辅助元件536

3.6.2无油式压缩机537

1.1.2卡套式接头连接539

1.1.1螺纹连接539

ⅣD．管道元件和密封539

1．管道连接539

1.1管道连接工作中的注意事项539

1.1.5软管连接540

1.1.4焊接连接540

1.1.3扩口式接头连接540

2.1.2管路用筒管的种类541

2.1.1管路用导管的种类541

2．管道和管接头541

2.1管道541

2.1.4壁厚542

2.1.3内径542

2.2.4各种形式的管接头及其特性543

2.2.3材料543

2.2管接头543

2.2.1连接液压管道用的高压接头应具备的条件543

2.2.2种类543

3.1.2软管的材料547

3.1.1结构547

2.2.5铰链式接头（回转接头）547

2.2.6气动管路用管接头547

3．软管组件547

3.1软管547

3.1.5有关的标准548

3.1.4软管的尺寸548

3.1.3软管的强度548

3.2.1结构549

3.2软管接头549

4．集成化550

3.4软管组件的使用注意事项550

3.2.2材料550

3.3塑料管550

3.3.1结构550

3.3.2材料550

3.3.3强度550

3.3.4工作流体550

3.3.5尺寸550

3.3.6接头550

3.3.7管道连接的注意事项550

3.3.8有关标准550

5.1.2密封装置的种类551

5.1.1密封装置、静密封和动密封的定义551

5．密封551

5.1概述551

5.1.3密封原理552

5.2.2塑料的种类556

5.2.1橡胶的种类556

5.2密封装置的材料556

5.2.3其他材料557

5.3.3唇边式动密封561

5.3.2压实式密封装置561

5.3密封部分的设计和使用注意点561

5.3.1密封材料的选择561

5.3.5密封件保管中的注意事项565

5.3.4与防尘圈并用565

1.2.1液压回路的基本构成566

1.2液压回路基础566

Ⅴ．回路和应用篇566

ⅤA．液压回路及其应用566

1．有关基础事项566

1.1概述566

1.2.2液压系统的设计步骤567

1.3.1液压伺服机构及其分类570

1.3液压伺服的基础570

1.3.2液压伺服机构具体构成举列571

1.3.3液压伺服机构的构成及各部分的特性572

1.3.4液压伺服系统特性的表达573

1.3.5电液伺服系统特性的表达574

1.4液压伺服机构的设计步骤575

1.5.2运转维护579

1.5.1概说579

1.5使用液压的注意事项579

1.5.3故障判断与对策581

2.1概述582

2．压力、力、力矩的控制582

2.2.1概说583

2.2供油压力的控制583

2.2.2基本回路584

2.2.3应用举例585

2.3.2基本回路586

2.3.1概说586

2.3卸载回路586

2.3.3应用举例588

2.4.2基本回路589

2.4.1概说589

2.4减压回路589

2.5.2基本回路590

2.5.1概说590

2.4.3应用举例590

2.5增压回路590

2.5.3应用举例591

2.6.2基本回路592

2.6.1概述592

2.6保压回路592

2.6.3应用举例593

2.7.1概说594

2.7力、力矩的控制594

2.7.2基本回路595

2.8.1概说596

2.8压力、力或力矩反馈控制596

2.7.3应用举例596

2.8.2基本回路597

2.8.3应用举例598

3.1概述599

3．流量、速度、角速度的控制599

3.2.2基本回路600

3.2.1概说600

3.2恒速回路600

3.2.3应用举例602

3.3.1概说603

3.3变速回路603

3.3.2基本回路604

3.3.3应用举例605

3.4.2基本回路606

3.4.1概说606

3.4速度反馈控制606

3.4.3应用举例608

3.5.1概说609

3.5减速制动回路609

3.5.2基本回路610

3.5.3应用举例612

3.6.1概说613

3.6防止冲击回路613

3.6.2基本回路614

3.6.3应用举例615

4.2.2基本回路616

4.2.1概说616

4．位置、角度的控制616

4.1概述616

4.2定位控制616

4.2.3应用举例619

4.3.1概说621

4.3跟踪控制621

4.3.2基本回路623

4.3.3应用举例626

4.4.2基本回路630

4.4.1概说630

4.4位置保持回路630

5.1概述632

5．同步控制632

4.4.3应用举例632

5.2.2基本回路633

5.2.1概说633

5.2开环同步控制633

5.2.3应用举例635

5.3.1概述636

5.3反馈同步控制636

5.3.2基本回路637

5.3.3应用举例639

6.2.2基本回路640

6.2.1概说640

6．顺序控制640

6.1概述640

6.2顺序回路640

6.2.3应用举例644

6.3.1概说646

6.3切换回路646

6.3.2基本回路647

6.3.3应用举例648

7.2.2基本回路650

7.2.1概说650

7．功率的控制650

7.1概述650

7.2恒功率回路650

7.2.3应用举例652

7.3.2基本回路653

7.3.1概说653

7.3过载保护回路653

7.4.1概说654

7.4省功率回路654

7.3.3应用举例654

7.4.2应用举例655

7.5.2基本回路657

7.5.1概说657

7.5液压源回路657

7.5.3应用举例658

1.1.4一定容积容器内的压缩空气向大气放出662

1.1.3一定容积容器的充气时间662

ⅤB．气动的应用662

1．有关基础事项662

1.1概述662

1.1.1节流孔的流出量662

1.1.2有效截面积的串联662

1.1.5气缸与被驱动物体间的动特性663

1.2.2气动系统的构思665

1.2.1系统方案的确定665

1.2气动系统设计步骤665

1.2.5确定流量控制阀的规格666

1.2.4确定方向控制阀的规格666

1.2.3确定执行元件的规格666

1.2.7确定辅件和保护元件667

1.2.6确定管子口径667

1.3使用气动的注意事项668

1.2.9确定压缩机规格668

1.2.8计算空气消耗量668

1.4.2噪声670

1.4.1安全性670

1.4安全性、噪声及其他670

2.1.2基本回路671

2.1.1概说671

2．压力、力、力矩的控制671

2.1压力的控制671

2.1.3应用举例672

2.2.2基本回路673

2.2.1概说673

2.2力的控制673

2.2.3应用举例674

2.3.3应用举例675

2.3.2基本回路675

2.3力矩的控制675

2.3.1概说675

2.4.3应用举例676

2.4.2基本回路676

2.4平衡回路676

2.4.1概说676

2.6.2基本回路677

2.6.1概说677

2.5增压回路677

2.5.1概说677

2.5.2基本回路677

2.5.3应用举例677

2.6冲击力的控制677

2.7.2基本回路678

2.7.1概说678

2.6.3应用举例678

2.7制动回路678

2.8.3应用举例679

2.8.2基本回路679

2.7.3应用举例679

2.8缓冲回路679

2.8.1概说679

3.1概述680

3．速度、角速度的控制680

3.5.1概说682

3.5中途变速回路682

3.2流量控制682

3.3进口节流和出口节流控制682

3.3.1概说682

3.3.2基本回路682

3.3.3应用举例682

3.4采用快速排气阀的控制682

3.4.1概说682

3.4.2基本回路682

3.4.3应用举例682

4.1.2回路的构成683

4.1.1概说683

3.5.2基本回路683

3.5.3应用举例683

3.6气液联动速度控制683

3.6.1概说683

3.6.2基本回路683

3.6.3应用举例683

4．位置、角度的控制683

4.1连续位置控制683

4.2.2应用举例684

4.2.1概说684

4.1.3特性684

4.2定位控制684

4.3.2应用举例687

4.3.1概说687

4.3高压气动伺服机构687

5.2.1采用速度控制阀的方法688

5.2基本回路688

5．同步控制688

5.1概述688

5.2.2使用液阻尼缸的方法689

5.2.3气液变换的同步控制690

5.3.2使工作台水平升降的同步控制装置691

5.3.1把物体固定在中央的同步控制装置691

5.2.4用机械机构联结的同步方法691

5.3应用举例691

6.1.1按信号载体分类692

6.1概述692

5.3.3使压板平行移动的装置顺序控制692

6.2.2两手操作（与）回路693

6.2.1单独操作回路（1）693

6.1.2按机能分类693

6.1.3按所用元件分类693

6.2基本回路693

6.2.5单独操作回路（2）694

6.2.4自锁回路694

6.2.3二路操作（或）回路694

6.2.9单往复延时复位回路695

6.2.8单往复动作回路（2）695

6.2.6中间停止操作回路695

6.2.7单往复动作回路（1）695

6.2.11连续往复回路（2）696

6.2.10连续往复回路（1）696

6.2.13A+、A-、B+、B-连续循环回路697

6.2.12A+、B+、A-、B-单循环动作回路697

6.3.1零件搬运机699

6.3应用举例699

6.2.14步进回路699

6.3.3钻孔机700

6.3.2清洗装置700

6.3.4液面控制装置701

2.1.1逻辑运算回路703

2.1数字回路703

Ⅴc．射流技术的应用703

1．概述703

2．射流元件的基本回路703

2.1.2计数回路704

2.2.1概说705

2.2模拟回路705

2.1.3其他回路705

2.2.3积分－微分回路706

2.2.2加、减运算回路706

2.3.1各种振荡回路707

2.3振荡回路及其应用707

2.3.2脉冲宽度调制（PWM）方式708

2.33振幅调制（AM）、频率调制（FM）方式709

2.4.2输出端数710

2.4.1元件连接方法710

2.4回路构成710

2.4.5阻力、二极管711

2.4.4回路设计与连接的最佳化711

2.4.3信号的分支711

3.1.1物体存在检测装置712

3.1机械自动装置712

2.4.6流容712

2.4.7回路构成上的注意事项712

3．射流元件的应用712

3.1.3在传送臂等和机械手方面的应用713

3.1.2自动定尺寸装置713

3.2.1流量的分批过程控制714

3.2过程控制714

3.2.2蒸发器的液面控制715

3.2.4酸度控制716

3.2.3用于定流量控制与分批控制组合的过程控制716

3.3.2在铁道上的应用717

3.3.1在汽车上的应用717

3.3交通及交通工具717

3.3.4在飞机上的应用718

3.3.3在船舶上的应用718

3.4.3人工呼吸器719

3.4.2人工心脏719

3.4医疗719

3.4.1医疗应用中的特殊性719

3.5.2线材直径控制装置720

3.5.1易燃易爆物质的重量测定装置720

3.4.4其他720

3.5其他应用720

3.5.4压机保护装置721

3.5.3封袋装置721

4.1.2否定回路（NOT）722

4.1.1概说722

4．可动型元件的基本回路与应用722

4.1基本回路722

4.1.7双稳回路723

4.1.6否定逻辑积回路（NAND）723

4.1.3逻辑和回路（OR）723

4.1.4逻辑积回路（AND）723

4.1.5否定逻辑和回路（NOR）723

4.2应用724

4.1.10计数回路724

4.1.8延时回路724

4.1.9振荡回路724