《液压及气动技术》

绪论1

一、液压及气动系统的组成及分类1

二、电动系统、机械系统与液压、气动系统的比较4

第一章液压和气动技术的基本理论6

第一节 流体的物理性质6

第二节 空气的组成及其状态方程12

第三节 静止液体的基本力学规律20

第四节 流体流动的基本方程22

第五节 实际流体在管路中的定常流动31

第六节 实际流体经间隙及节流孔的流动35

第七节 气动元件的流通能力及气罐的充放气45

习题48

第二章液压及气动系统的基本元件51

第一节 液压及气动系统的能源装置及油马达、气马达51

第二节 动力缸62

第三节 控制阀80

第四节 液压及气动系统中的辅助装置97

习题105

第三章液压及气动基本回路108

第一节 压力控制回路108

第二节 速度控制回路115

第三节 方向控制回路122

第四节 液压、气动系统组成时的注意事项123

习题124

第四章气动逻辑控制系统126

第一节 逻辑代数在气控系统中的应用126

第二节 气动逻辑元件129

第三节 气动顺序控制线路设计引论140

第四节 顺序控制中的障碍142

第五节 气控逻辑线路设计的X／D线图法144

第六节 气控逻辑线路设计的卡诺图153

第七节 气控逻辑线路设计的快速排除障碍法160

第八节 气动位移传感器163

习题166

第五章建立液压及气动系统数学模型的基本方法168

第一节 引论168

第二节 流阻、流容及流感169

第三节 流体RC系统178

第四节 流体RC-RC的组合系统184

第五节 非线性系统的线性化189

习题196

第六章线性系统分析导论199

第一节 引言199

第二节 传递函数及频率响应206

第三节 稳定性分析228

第四节 稳态误差233

习题241

第七章液压和气动控制系统243

第一节 自动控制器243

第二节 液压及气动自动控制器249

第三节 液压控制系统的分析方法及举例260

习题277

第八章液压及气动系统的设计280

第一节 液压及气功系统的设计步骤280

第二节 气动系统的设计285

第三节 液压系统的设计288

第四节 液压伺服系统设计计算292

第九章流体静压支承技术299

第一节 静压支承的原理、特点及应用299

第二节 液体静压导轨302

第三节 空气静压轴承设计312

习题327

附表1风冷微型空气压缩机参数328

附表2 液压泵技术规格328

附录328

附表3叶片马达规格329

附表4 压力阀技术规格330

附表5 压力继电器技术规格330

附表6 流量阀技术规格331

附表7 动力缸内径尺寸系列331

附表8 活塞杆外径尺寸系列331

附表9 动力缸行程参数系列332

附表10 管路连接螺纹公称直径系例332

参考文献332