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第一章概论1

1-1 我国液压传动发展简况1

1-2 液压传动的一些基本概念1

一、液体压力的产生及其传递2

二、液体压力的特性3

三、液体流动时的主要参数和液流连续性原理4

四、液体流动时的压力及其传递5

1-3 液压传动应用实例6

一、油压千斤顶6

二、油压夹具7

三、车床进给液压系统8

四、液压系统的组成9

1-4 液压传动的优缺点10

二、液压泵流量Q11

一、液压缸面积F11

1-5 液压系统主要参数的计算11

三、电机功N12

1-6 液压传动采用的液体13

一、液压传动用油的一些物理性能13

二、机床液压用油的选择17

本章小结与思考题18

第二章液压泵20

2-1 液压泵的工作原理20

2-2 齿轮泵20

一、CB系列齿轮泵的结构和工作原理21

二、齿轮泵的流量、压力和容积效率22

三、齿轮泵的困油现象24

四、齿轮泵的优缺点及其应用25

五、其他类型的齿轮泵26

一、单作用非卸荷式叶片泵28

二、YB系列双作用叶片泵的结构和工作原理28

2-3 叶片泵28

三、双作用叶片泵的流量、压力和容积效率31

四、双作用叶片泵的其他组合32

五、变量叶片泵34

2-4 柱塞泵39

一、径向柱塞泵的工作原理39

二、轴向柱塞泵39

三、柱塞泵的优缺点及其应用42

2-5 螺杆泵42

一、螺杆泵的结构和工作原理42

二、螺杆泵密封容积的形成44

三、螺杆泵吸压油原理46

四、螺杆泵的优缺点46

本章小结与思考题47

3-1 液压缸48

一、液压缸的结构形式及分类48

第三章液压缸和液压马达48

二、液压缸的基本计算53

三、液压缸结构设计中的几个问题55

四、液压缸的材料、技术条件和工艺57

五、液压缸的密封装置57

3-2 液压马达62

一、叶片式液压马达62

二、轴向柱塞式液压马达64

本章小结与思考题68

三、液压马达的应用68

第四章控制阀70

4-1 压力控制阀70

一、溢流阀70

二、减压阀75

三、顺序阀77

四、压力继电器79

一、单向阀81

二、电磁换向阀81

4-2 方向控制阀81

三、其他类型的换向阀88

4-3 流量控制阀91

一、节流口的流量特性92

二、节流阀95

三、调速阀96

4-4 比例阀98

一、电液比例压力阀99

二、电液比例流量阀99

三、电液比例方向阀100

四、电液比例阀应用举例101

本章思考题102

第五章辅助装置103

5-1 液压泵的安装及油箱设计103

5-2 阀类的安装布置及连接104

一、油管105

5-3 油管及管接头105

二、管接头107

5-4 密封107

一、固定件间的密封108

二、直线移动件间的密封110

三、相对转动件间的密封110

5-5 滤油器111

一、滤油的必要性，滤油器的过滤精度111

二、常见滤油器的类型111

三、滤油器的选用113

四、滤油器的安装位置113

5-6 压力表和压力表开关114

5-7 蓄能器115

一、蓄能器的类型和性能115

二、蓄能器的计算117

三、蓄能器的应用118

6-1 调速的方法120

第六章液压系统中速度的调节120

6-2 进油路节流调速的工作原理和性能121

一、工作原理121

二、进油路节流调速的一些性能122

6-3 回油路和旁路节流调速的工作原理和性能123

一、回油路节流调速123

二、旁路节流调速124

6-4 三种节流调速方案性能的比较125

一、调速公式不能包括的性能125

二、综合比较表126

6-5 节流调速系统中速度的稳定129

一、回油路节流调速系统中的速度稳定129

二、速度稳定器——调速阀129

三、溢流节流阀131

6-6 容积式调速132

一、变量泵和定量执行元件组成的调速系统132

二、可变排量液压马达和定量泵组成的调速系统134

三、同时采用变量泵及可变排量液压马达的调速系统135

本章小结与思考题136

第七章液压基本回路138

7-1 压力控制回路138

一、压力保持回路138

二、减压回路139

三、增压回路139

四、平衡回路140

一、用行程节流阀实现“快、慢、快”的回路141

二、用节流阀(或调速阀)和二位二通电磁阀实现“快、慢、快”的回路141

五、多级压力回路141

7-2 实现“快、慢、快”运动循环回路141

三、用差动液压缸实现“快、慢、快”的回路143

7-3 二次进给回路143

一、调速阀串联的二次进给回路144

二、调速阀并联的二次进给回路144

7-4 节省功率回路145

一、双泵节省功率回路145

三、用行程阀控制的二次进给回路145

二、变量泵节省功率回路146

7-5 启停、卸荷、换向回路147

一、启停回路147

二、卸荷回路148

三、换向回路149

7-6 顺序动作控制原则和回路150

一、用行程控制实现顺序动作的回路150

二、用压力控制实现顺序动作的回路152

三、用时间控制实现顺序动作的回路154

7-7 缓冲方法及缓冲回路155

一、用行程减速阀的缓冲回路155

二、用液动换向阀的缓冲回路156

三、用蓄能器的缓冲回路156

7-8 同步回路156

一、用串联液压缸的同步回路156

五、用单独液压泵驱动的同步回路157

四、用分流阀的同步回路157

二、用并联液压缸的同步回路157

三、用机械固接的同步回路157

六、用伺服阀的同步回路158

本章思考题158

第八章典型机床液压系统160

8-1 怎样看液压系统图160

一、看液压系统图的方法和步骤160

二、看液压系统图举例161

8-2 M131W外圆磨床液压系统165

一、外圆磨床的运动要求和实现方法165

二、GY24—25×50操纵箱和M131W外圆磨床液压系统167

三、HYY21／3P—25T液压操纵箱169

8-3 MMBl320B外圆磨床液压系统170

一、MMBl320B外圆磨床液压系统的组成171

二、工作台往复运动的实现171

三、工作台的抖动172

四、半自动循环173

五、B16YT009液压操纵箱的特点175

8-4 M7120A平面磨床液压系统175

一、工作台往复运动176

二、磨头(砂轮架)的进刀运动177

三、机床的润滑系统178

四、平面磨床液压系统的特点178

8-5 B690型液压牛头刨床179

一、液压系统的工作原理179

二、液压系统的特点181

8-6 B228Y龙门刨床的液压系统181

一、液压传动系统的工作原理182

二、龙门刨床液压系统的特点183

本章思考题183

9-1 容积节流调速185

一、限压式变量叶片泵和调速阀组成的调速系统185

第九章组合机床及自动线的液压系统185

二、压力反馈式变量柱塞泵和节流阀组成的调速系统186

三、压差式变量叶片泵和节流阀组成的调速系统188

9-2 组合机床的典型液压进给系统举例191

一、自驱式液压动力头的进给系统191

二、他驱式动力部件的液压进给系统195

9-3 组合机床及自动线中辅助装置的液压系统举例199

一、回转工作台的液压系统199

二、定位、夹紧液压系统202

三、自动线输送带液压系统205

本章思考题208

第十章机床液压系统的设计计算209

10-1 伯努利方程式209

10-2 液体流动时压力损失的计算211

一、液体的两种流动状态——层流与紊流211

二、压力损失的计算公式213

一、液压系统设计的内容和步骤221

10-3 机床液压系统设计计算221

二、液压系统计算的内容和步骤222

10-4 液压系统的设计计算举例229

本章小结239

第十一章液压在机床中的其他应用241

11-1 液体静压轴承241

一、静压轴承的特点241

二、静压轴承的结构、工作原理及分类242

三、静压轴承的设计计算250

四、静压轴承的供油系统260

五、静压轴承的结构介绍262

11-2 液体静压导轨和液体静压丝杠—螺母工作原理263

一、静压导轨的工作原理与特点263

二、静压丝杠—螺母副工作原理265

11-3 液压在机床中的其他应用266

二、液压卡盘267

一、液压虎钳267

三、液压变速机构268

四、气液泵271

本章小结与思考题273

第十二章液压伺服系统275

12-1 液压伺服系统的工作原理275

一、液压伺服系统的工作原理275

二、液压伺服系统的特点277

三、液压伺服系统的基本类型277

12-2 液压伺服系统的应用281

一、变量泵手动伺服机构281

二、C7620型车床的液压仿形刀架281

三、液压扭矩放大器在数字程序控制机床上的应用285

12-3 液压伺服系统的静特性288

一、静特性几个参数的定义288

二、液压伺服系统的静态方程式290

一、液压伺服系统的稳定性293

12-4 液压伺服系统的稳定性293

二、影响稳定性的因素294

三、液压扭矩放大器的稳定判据295

四、液压扭矩放大器的选用和计算296

12-5 液压仿形刀架299

一、液压仿形刀架的静特性和稳定判据299

二、液压仿形刀架的静态误差302

三、影响液压仿形装置工作精度的其他因素和提高的办法303

12-6 电液伺服阀305

一、概述305

二、结构及原理306

三、静特性和动特性307

四、电液伺服阀的一些基本回路和选用举例310

五、电液伺服阀的使用和维护314

本章小结与思考题314

一、液压系统的安装317

13-1 液压系统的使用维护317

第十三章液压系统的使用维护与故障排除317

二、保持液压油的清洁，并定期检查，定期换油318

三、随时清除系统中的气体，以防系统爬行和引起油液变质318

四、系统油温要保持适当，一般液压机械在35～60℃合适318

五、其他318

13-2 液压系统和主要元件的故障排除318

一、系统产生噪声和杂音319

二、系统爬行319

四、启动开停阀(开关)工作台不运动320

三、快速行程时工作台速度不够320

五、换向及起动的问题和故障321

六、齿轮泵的故障及排除322

七、叶片泵的故障及排除322

八、溢流阀的故障及排除323

九、换向阀的故障及排除323

附表1 常用液压系统图图形符号(CB786-65)324

附表2 中低压液压元件型号说明335