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第一章　绪论1

1—1 概述1

一、液压传动的基本概念1

二、液压传动系统的工作原理1

三、液压系统的组成3

四、液压系统图及图形符号3

1—2 液压传动的优缺点4

1—3 液压传动的发展概况及发展动向4

一、液压传动的发展概况4

二、液压传动的发展动向5

第二章　液压油和液压流体力学基础6

2—1 液压油的特性和选择6

一、液压油的性质6

二、对液压油的要求9

三、液压油的选用9

四、液压油的正确使用10

2—2 液体静力学10

一、压力及其性质11

二、重力作用下静止液体中的压力分布11

三、压力的单位及表示方法11

四、液体静压力作用在固体壁面上的力12

五、帕斯卡原理的应用13

2—3 液体动力学13

一、基本概念13

二、连续方程15

三、伯努利方程15

四、动量方程18

五、液压功率19

2—4 液压管路的压力损失20

一、流态、雷诺数20

二、圆管层流21

三、圆管紊流23

四、压力损失23

2—5 孔口和缝隙液流25

一、薄壁小孔25

二、短孔和细长孔26

三、缝隙液流26

四、缝隙液流理论的应用31

五、有环隙活塞副的等效端面积；缝隙液流的功率损失32

2—6 液压冲击33

一、产生液压冲击的原因及危害性33

二、液体突然停止运动时产生的液压冲击34

三、减少液压冲击的措施34

2—7 空穴现象35

一、空穴、气蚀现象及其危害35

二、空气分离压和饱和蒸气压35

三、减小空穴现象的措施36

习题36

第三章　液压泵和液压马达39

3—1 概述39

一、液压泵和液压马达的工作原理和分类39

二、液压泵和液压马达的主要性能参数40

3—2 齿轮泵和液压马达43

一、工作原理43

二、流量计算43

三、结构中的几个问题44

四、CB—B型齿轮泵46

五、齿轮马达48

3—3 叶片式液压泵和液压马达48

一、工作原理48

二、流量计算49

三、结构中的几个问题50

四、YB1型叶片泵52

五、变量叶片泵53

六、复合叶片泵56

七、叶片马达57

3—4 柱塞泵和液压马达59

一、轴向柱塞泵和液压马达59

二、径向柱塞泵和液压马达65

3—5 其它液压泵67

一、螺杆泵67

二、转子泵68

3—6 液压泵和液压马达的选择68

一、液压泵的选择68

二、液压马达的选择70

习题74

第四章　液压缸76

4—1 液压缸的类型和特点76

一、活塞缸77

二、柱塞缸79

三、摆动缸79

四、其它液压缸80

4—2 液压缸的结构及主要件材料82

一、缸筒组件83

二、活塞组件85

4—3 液压缸的设计计算86

一、液压缸结构设计中应注意的几个问题及步骤86

二、主要参数的确定86

三、结构强度计算和稳定性验算89

四、缓冲机构和排气装置的设计91

习题94

第五章　液压控制阀96

5—1 概述96

一、液压阀的分类96

二、液压阀的基本要求96

5—2 方向阀96

一、单向阀97

二、换向阀98

5—3 压力阀108

一、溢流阀108

二、减压阀113

三、顺序阀115

四、压力继电器117

5—4 流量阀119

一、节流口的流量特性119

二、节流阀和调速阀120

5—5 其它液压阀124

一、逻辑阀124

二、比例阀126

三、数字阀129

习题130

第七章　液压辅件132

6—1 油箱132

一、油箱容积的确定132

二、油箱的结构132

三、油箱散热面积的计算133

6—2 蓄能器133

一、蓄能器的工作原理133

二、蓄能器在液压系统中的作用134

三、类型及应用135

四、气体式蓄能器的容量计算136

6—3 滤油器138

一、滤油器的作用及类型138

二、对滤油器的基本要求139

三、滤油器在液压系统中的安装位置140

四、滤油器的选择141

6—4 油管及管接头141

一、油管141

二、管接头143

6—5 密封件146

一、间隙密封146

二、活塞环密封147

三、密封圈密封147

四、回转轴密封件149

6—6 热交换器149

一、冷却器149

二、加热器151

习题152

第七章　液压基本回路153

7—1 调速回路153

一、调速原理和调速回路的分类153

二、采用节流阀的节流调速回路154

三、容积调速回路160

四、容积——节流调速回路（联合调速回路）163

五、调速回路的比较165

7—2 快速运动和速度换接回路166

一、快速运动回路166

二、速度换接回路167

7—3　压力控制回路169

一、调压回路169

二、减压回路170

三、卸荷回路171

四、平衡回路172

7—4 多缸工作控制回路173

一、顺序动作回路173

二、同步回路176

三、多缸快慢速互不干扰回路178

四、多缸独立工作回路178

习题182

第八章　典型液压系统188

8—1 YT4543型液压他驱式动力滑台的液压系统188

一、概述188

二、工作循环分析188

三、液压系统的基本回路组成190

四、液压系统的特点190

8—2 M1432A型万能外圆磨床液压系统190

一、概述190

二、液压系统的工作原理191

三、液压系统的结构分析195

四、液压系统的特点198

8—3 YA79—250型液压机的液压系统198

一、概述198

二、动作原理199

三、系统的组成及液压基本回路201

五、结构特点201

8—4 TY180推土机的液压系统202

一、概述202

二、液压系统分析202

三、液压系统的结构特点203

8—5 YW—100单斗挖掘机液压系统203

一、概述203

二、液压系统分析204

三、液压系统的结构特点205

8—6 ST4450拖拉机闭心式液压系统206

一、概述206

二、液压系统分析206

三、液压系统的特点207

第九章　液压系统的设计与计算209

9—1 液压系统的设计步骤209

9—2 明确设计依据，进行工况分析209

一、设计依据209

二、工况分析210

9—3 液压系统参数的初步确定212

一、初选液压缸的工作压力212

二、液压缸主要结构尺寸的确定213

三、液压缸所需的最大流量214

四、绘制液压缸工况图214

9—4 确定液压系统方案、拟定液压系统图215

一、确定系统方案215

二、拟定液压系统图217

9—5 液压元件的计算和选择217

一、选定油泵和确定电动机功率217

二、液压阀的选择218

三、油管、油箱及其它辅助装置的选择219

9—6 液压系统验算及技术文件的编制219

一、液压系统的验算219

二、绘制工作图、编写技术文件222

9—7 液压传动系统设计计算实例223

一、设计内容及要求223

二、设计步骤及方法224

第十章　液压伺服系统238

10—1 液压伺服系统概述238

一、液压伺服系统的工作原理238

二、液压伺服系统的特点239

三、液压伺服系统的组成239

四、液压伺服系统的类型240

10—2 电液伺服阀和电液伺服基本回路242

一、电液伺服阀的工作原理及分类242

二、电液伺服阀的特性243

三、电液伺服基本回路245

10—3 液压伺服系统的应用247

一、液压仿形刀架247

二、全液压转向机构247

第十一章　液压设备的安装使用与维护250

11—2 油液的污染及其控制250

一、油液污染的途径及其危害性250

二、油液的清洁度250

三、油液污染的控制251

11—2 液压设备的安装与调试251

一、液压设备的安装251

二、液压系统的配管252

三、液压设备的调试252

11—3 液压元件和系统的故障及其排除方法253

一、故障的发现253

二、液压元件的常见故障及排除方法254

三、液压系统故障分析262

第十二章　微型计算机在液压技术中的应用267

12—1 概述267

一、应用微机进行液压元件和系统的设计267

二、应用微机对液压传动系统和元件进行试验——计算机辅助试验（CAT）267

三、应用微机对液压系统进行控制268

12—2 液压元件及系统的计算机辅助设计（CAD）268

一、CAD的工作过程268

二、CAD系统的组成268

三、液压CAD的功能269

四、数据的处理272

12—3 液压产品的计算机辅助试验（CAT）275

一、液压CAT的任务275

二、液压CAT的型式275

三、液压CAT的特点276

四、液压CAT系统的硬件277

五、液压CAT的软件279

12—4 应用微型计算机对液压系统进行控制281

一、液压传动微机控制系统的分类281

二、微机控制液压系统的实例分析281

附表1285

附表2286

附表3297

附表4297

附表5297