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写在前面1

一、从液压千斤顶谈起10

二、液压系统的执行机构——油缸17

96只车轮为什么能够同时着地?17

机械手的“肌肉”和“关节”21

一种奇妙的现象24

活塞行程长时怎么办?27

拉杆天线的启发28

揿图钉与六万个大气压力31

怎样解决速度与力量的矛盾?34

油缸控制油缸36

听话的油缸38

三、液压系统的“心脏”——油泵49

从人的心脏谈起49

密闭容腔是怎样变化的?50

压力最高的柱塞泵51

运转平稳的叶片泵54

结构简单的齿轮泵57

体积紧凑的转子泵58

流量均匀的螺杆泵59

一个似是而非的概念61

变量泵是怎么回事?62

油泵的串联和并联65

当压力油输入油泵时68

油马达中的大力士71

四、液压系统的控制元件——阀78

油路的指挥者——换向阀78

形形色色的三位四通阀82

大流量时换向怎么办?88

液压系统中的“二尖瓣”92

系统压力由谁控制?94

溢流阀的内部矛盾96

小疏忽引起大麻烦98

控制工作次序的顺序阀100

减压阀也是稳压阀104

被从电器家谱中除了名的继电器106

自来水龙头就是节流阀109

节流阀流量为什么会波动?111

调速阀=节流阀+减压阀113

油缸同步走115

组合阀119

简短的小结123

五、力大无比124

液压“穿山甲”124

千吨推力从何而来?126

灵活机动的分配器127

顶管“接力赛”130

不用背墙行吗?133

管子是怎样听指挥的?134

液压滑模是怎么回事?138

爬杆千斤顶140

统一行动听指挥142

六、简化机构146

140只齿轮是怎样省下来的?147

自升塔式起重机如何自升?150

一步登天153

奔跑着的起重机156

七、传动平稳159

为什么磨床采用液压传动?159

甘当气缸的助手164

钢板弹簧怎么没有了?167

八、减少摩擦171

不会磨损的轴承172

三百吨下不动摇174

用武之地在何方?177

静压轴承的孪生兄弟178

九、跟踪放大182

油缸成了阀心的模仿者183

灵活的方向盘185

轻巧的操纵杆189

自动跟踪的刀架191

电子与机械的桥梁198

30万倍从哪里来?203

速度的自动调节者208

初露头角的电液比例阀209

十、液压振动218

化“害”为益218

脉动液流何处生?220

交流液压镐及其他222

液压振动器225

恶劣环境逞能耐229

交流又怎样变为直流?232

十一、液压的明天235

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