《液压传动技术教程》

第一章绪论1

1-1 液压传动系统的工作原理、组成及图形符号1

l-2 液压传动的特点3

第二章液压流体力学基础5

2-1 液压油5

2-2 流体静力学9

2-3 流体动力学12

2-4 管路中液体的流量-压力特性17

2-5 液体流经孔口及缝隙的流量-压力特性22

2-6 液压冲击及空穴现象26

思考题与习题28

第三章液压泵和液压马达31

3-1 液压泵和液压马达概述31

3-2 齿轮泵33

3-3 叶片泵39

3-4 柱塞泵45

3-5 液压马达47

3-6 液压泵和液压马达的选用49

思考题与习题50

第四章液压缸52

4-1 液压缸的类型及其特点52

4-2 液压缸的设计与计算57

思考题与习题60

第五章液压阀62

5-1 方向控制阀62

5-2 压力控制阀69

5-3 流量控制阀75

5-4 逻辑阀与电液比例阀简介78

思考题与习题81

第六章辅助装置83

6-1 油管与管接头83

6-2 蓄能器84

6-3 滤油器87

6-4 密封装置89

6-5 油箱91

思考题与习题94

第七章液压基本回路95

7-1 速度控制回路95

7-2 压力控制回路107

7-3 换向回路111

7-4 多执行元件控制回路113

思考题与习题118

第八章典型液压系统120

8-1 组合机床液压系统120

8-2 机械手液压系统123

8-3 外圆磨床液压系统126

思考题与习题130

第九章液压系统设计计算132

9-1 液压系统设计步骤132

9-2 液压系统设计计算举例140

思考题与习题146

第十章液压元件与液压系统的动态特性147

10-1 管道的动态特性147

10-2 溢流阀的动态特性150

10-3 液压缸的动态特性154

10-4 液压泵的动态特性157

10-5 节流调速系统的动态特性160

思考题与习题165

1l-l 概述166

第十一章液压伺服控制系统166

ll-2 伺服阀168

11-3 液压动力元件的数学模型175

11-4 液压伺服控制系统分析178

思考题与习题185

附录187

附录Ⅰ液压系统常用图形符号187

附录Ⅱ 用梅逊公式求传递函数191

主要参考文献193