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第六篇液压传动1

第二十七章通用标准及液压油1

一、液压及气动图形符号（GB786—76）1

（一）总则1

（二）基本符号1

目录1

（三）管路连接及接头2

（四）泵、马达及缸3

（五）控制方式4

（六）压力控制阀5

（七）流量控制阀6

（八）方向控制阀6

（九）辅件和其他装置7

（十）基本符号的典型组合示例9

（一）液压、气动系统及元件公称压力系列12

（二）液压泵及马达公称排量系列12

二、基础标准12

（十一）液压及气动系统图示例12

三、液压油13

（一）液压油的分类13

（二）液压油的粘度和粘温特性13

（三）液压油的选择14

（四）液压油的性质及用途14

第二十八章液压基本回路及常用回路18

一、液压基本回路18

二、液压常用回路29

第二十九章液压传动系统的设计与计算36

一、明确工作要求，进行工况分析36

二、初步拟定液压系统图36

三、液压件的选择和计算36

（一）计算液压执行器的外负载38

（二）确定液压系统的工作压力38

（三）计算液压缸的有效面积或液压马达的排量38

2．液压泵的流量QP40

1．液压泵的工作压力Pp40

（五）确定液压泵的规格40

2．马达的流量40

（四）计算液压执行器所需流量40

1．缸的流量40

3．液压泵的规格41

（六）确定泵的驱动功率N41

（七）选择控制阀41

1．阀的规格41

2．阀的型式41

（八）非标准液压件的设计41

（九）管件及其它辅助装置的选择41

四、液压系统的验算41

（一）管路系统压力损失的计算41

1．液流的类型41

2．沿程压力损失41

3．局部压力损失42

4．管路系统总压力损失及压力效率46

1．系统发热的计算47

2．系统散热的计算47

（二）发热温升的验算47

3．热平衡条件48

（三）液压冲击的验算48

（四）管路系统容积损失和容积效率的计算49

（二）初步拟定液压系统图50

2．设计参数50

1．工作要求50

（一）工作要求及参数50

电炉液压系统设计计算50

六、液压系统设计计算举例——1.5t50

（二）编制技术文件50

（一）绘制正式工作图50

五、绘制正式工作图和编制技术文件50

（三）液压件的选择和计算51

1．计算液压缸的外负载51

2．确定液压系统的工作压力51

7．控制阀的选择52

5．确定油泵的规格52

6．确定泵的驱动功率N52

4．油缸所需流量52

3．计算油缸的有效面积52

8．管件的选择53

9．油箱的选择和设计53

10．选择液压油53

（四）液压系统的验算53

1．液压管路系统压力损失的计算53

3．液压冲击的计算55

2．发热温升的计算55

第三十章液压泵及液压马达57

一、分类及技术性能57

（一）液压泵的分类57

（二）液压马达的分类57

（三）液压泵的技术性能57

（四）液压马达的技术性能58

二、常用计算公式58

1．外啮合齿轮泵60

（一）齿轮泵与齿轮马达60

理及特点60

三、液压泵与液压马达结构、工作原60

2．摆线齿轮泵61

3．外啮合齿轮马达61

（二）叶片泵与叶片马达62

1．单作用叶片泵62

2．限压式变量泵62

3．双作用叶片泵63

5．叶片马达64

4．双联叶片泵64

（三）柱塞泵与柱塞马达65

1．轴向柱塞泵和马达66

2．径向柱塞泵和马达69

（四）螺杆泵71

四、液压泵及液压马达产品71

（一）齿轮泵与齿轮马达71

1．齿轮泵、齿轮马达概览表71

2．CB-B※型齿轮泵72

3．CBZ型齿轮泵73

4．YBC型齿轮泵74

5．CB型齿轮泵75

6．CBG型和CBL型齿轮泵76

7．BB型摆线齿轮泵79

8．CB(CM)型齿轮泵（马达）80

（二）叶片泵与叶片马达84

1．叶片泵和叶片马达概览表84

2．YB型单级叶片泵84

3．YB-※※B型及YB1-E※F型单级叶片泵86

4．YB-※※C车辆用叶片泵89

5．Y2B型双级叶片泵90

6．YB型双联叶片泵92

7．YYB型双联叶片泵94

8．YBN型变量叶片泵99

9．YM型叶片马达100

（三）柱塞泵与柱塞马达102

1．柱塞泵与柱塞马达概览表102

2．CY14-1B(CM14-1B)、GY14-1B102

(GM14-1B)型轴向柱塞泵（马达）102

3．ZB(ZM)型轴向柱塞泵（马达）112

4．ZB(ZM)型斜轴式轴向柱塞泵（马达）117

5．TH-52型通轴式轴向柱塞泵120

6．Z※B型轴向柱塞泵121

7．ZM1型轴向柱塞马达122

8．※ZM型轴向柱塞马达123

9．ZM型轴向柱塞马达124

10．JB型径向柱塞泵125

11．JYB610型径向柱塞泵126

12．NJM型内曲线径向马达127

13．JMD型连杆式径向柱塞马达129

14．YMA型球塞式低速大扭矩径向马达131

（四）螺杆泵132

1．LB-B型三螺杆泵132

2．3UY型螺杆泵133

3．3GY型螺杆泵134

第三十一章液压缸135

一、液压缸的基本参数135

（一）液压缸的类型136

二、液压缸的类型及安装方式136

（二）液压缸的安装方式137

三、液压缸的设计计算138

（一）液压缸设计计算步骤138

（二）液压缸的作用能力、作用时间及储油量的计算138

（三）液压缸壁厚计算139

（四）活塞杆的计算139

（五）液压缸零件的连接计算140

四、液压缸各部分的结构、材料及技术要求142

（一）缸体与缸盖142

（二）活塞143

（三）活塞杆144

（四）液压缸的缓冲装置及阀（塞）147

（五）液压缸安装连接的型式及尺寸（摘自JB1068—67）148

（六）柱塞式液压缸结构图例、端部型式及尺寸150

（七）液压缸型式试验（JB2149—77）151

1．基本参数及种类153

（一）冶金设备用液压缸（按JB826—66）153

五、液压缸标准系列153

2．尺寸规格154

3．液压缸安装要求157

（二）工程机械液压缸系列157

1．种类及型号157

2．技术规格158

六、液压缸的装配图及零件图160

（一）装配图160

（二）零件图167

第三十二章 液压控制阀195

一、液压控制阀的结构、工作原理与应用195

（一）压力控制阀195

（二）流量控制阀197

（三）方向控制阀199

（四）比例阀202

二、液压控制阀产品汇总表203

1．中压溢流阀（Y型）208

（二）压力阀208

（一）型号说明208

三、中、低压阀208

2．中压溢流阀（Y1型）211

3．低压溢流阀212

4．减压阀213

5．单向减压阀214

6．远程调压阀215

7．中、低压顺序阀216

8．中、低压单向顺序阀217

9．中、低压液动顺序阀219

10．中、低压液动单向顺序阀221

11．电磁溢流阀223

12．背压阀（定压式）224

13．压力继电器224

（三）流量控制阀225

1．节流阀225

2．单向节流阀227

3．调速阀229

4．单向调速阀231

5．温度补偿调速阀231

6．温度补偿单向调速阀232

7．溢流节流阀232

8．单向行程节流阀234

9．单向行程调速阀235

10．延时阀236

1．电磁滑阀237

（四）方向阀237

2．微型电磁阀252

3．液动滑阀255

4．电液动滑阀261

5．行程滑阀268

6．手动滑阀271

7．转阀273

8．单向阀275

9．液控单向阀276

10．压力表开关277

（一）型号说明279

四、中、高压阀（榆次液压件厂系列）279

（二）压力控制阀280

1．溢流阀280

2．减压阀与单向减压阀284

3．顺序阀与单向顺序阀289

4．压力继电器292

（三）流量控制阀293

1．节流阀与单向节流阀293

2．流量控制阀（调速阀）297

3．单向减速阀（单向行程阀）298

4．分流阀300

（四）方向控制阀302

1．单向阀302

2．液控单向阀305

3．电磁换向阀308

4．电液换向阀313

5．手动换向阀317

6．多路换向阀322

7．压力表开关324

（五）方形法兰325

五、球阀（截止阀）326

1．球阀326

2．对夹式球阀327

六、31.5MPa(315kgf/cm2)高压液压阀（一机部联合设计系列）328

（一）高压液压阀系列型号说明328

2．溢流阀329

3．减压阀329

（二）技术规格329

1．远程调压阀329

4．顺序阀、卸荷阀330

5．压力继电器330

6．电磁换向阀330

7．电液动换向阀、液动换向阀330

10．节流阀、单向节流阀331

11．行程节流阀、单向行程节流阀331

8．手动换向阀331

9．单向阀331

12．调速阀、单向调速阀332

（三）高压板式液压阀连接尺寸（JB2185—77）332

七、比例阀336

（一）广州机床研究所BKP系列比例阀336

（二）B※F型比例阀337

（一）电液伺服阀341

1．QDY型电液伺服阀341

八、液压伺服元件341

2．DY型电液伺服阀343

（二）DYM1型电液脉冲马达346

第三十三章 管 件350

一、管道350

（一）管子内径的计算350

（二）金属管管子壁厚δ的计算351

（三）胶管的选择及设计中应注意事项351

二、管接头352

（一）管接头的类型352

1．焊接式管接头的规格353

（二）焊接式管接头353

2．接头体、螺母、螺塞、垫圈等技术要求（摘自JB 1003—77）362

（三）卡套式管接头363

1．卡套式管接头规格363

2．卡套式管接头技术条件（摘自JB 1989—77）378

（四）扩口式管接头380

1．扩口式管接头的规格380

2．扩口式管接头技术条件（摘自JB 1941—77）390

1．钢丝编织胶管接头的规格391

（五）钢丝编织胶管接头391

3．管子扩口型式、尺寸及许用压力391

2．钢丝编织胶管接头技术要求404

（摘自JB 1901—77）404

（六）三瓣式胶管接头405

（七）胶管接头409

（八）快速接头412

（九）其它接头417

（十）螺塞425

一、密封件的类型426

第三十四章 密 封426

二、橡胶制品技术条件（按HG 4—329—66）427

三、O形橡胶密封圈（摘自GB 1235—76）428

（一）规格尺寸428

（二）技术要求430

（三）O形密封圈用沟槽型式与尺寸432

（四）O形橡胶密封圈用挡圈型式与尺寸434

四、U形夹织物橡胶密封圈（按HG 4—336—66）438

（一）规格尺寸438

（二）使用举例439

五、Y形橡胶密封圈（按HG 4—335—66）441

（一）规格尺寸441

（二）使用说明443

六、孔用Yx形密封圈（摘自Q/ZB248—77）447

（一）规格尺寸447

（二）技术要求448

（三）孔用Yx形密封圈的沟槽型式与尺寸449

（四）孔用Yx形密封圈用挡圈型式与尺寸系列451

七、轴用Yx形密封圈（摘自Q/ZB249—77）453

（一）规格尺寸453

（二）轴用Yx形密封圈的沟槽型式与尺寸454

（三）轴用Yx形密封圈用挡圈型式与尺寸系列455

八、V形夹织物橡胶密封圈（按HG4—337—66）457

（一）规格尺寸457

（二）安装和使用示例459

（一）规格尺寸460

九、活塞环460

（二）活塞环的数量462

（三）活塞环的材料和技术条件462

十、L形橡胶密封圈（按HG4—331—66）462

（一）规格尺寸462

（二）设计资料464

十一、J形橡胶密封圈（按HG4一332—66）465

（一）规格尺寸465

（二）设计资料466

（一）规格尺寸467

十二、无骨架防尘圈（按Q/ZB336—77）467

（二）无骨架防尘圈用沟槽型式及尺寸468

第三十五章其它辅助装置及液压站469

一、滤油器469

（一）滤油器的作用和过滤精度469

（二）滤油器的类型和特性469

（三）滤油器在系统中的安装位置469

（四）滤油器的选择470

（五）滤油器的产品规格471

二、蓄能器476

（一）蓄能器的应用476

（二）蓄能器的种类及特点478

（三）气体加载式蓄能器的计算479

（四）蓄能器的产品规格479

1．油箱的设计要点481

2．油箱的容量481

三、油箱及油的加热和冷却481

（一）油箱481

（二）油的加热及加热器482

1．蒸汽加热蛇形管的计算482

2．电加热器的计算482

（三）油的冷却及冷却器482

1．冷却器的种类及特点482

2．冷却器的选择及应用483

四、压力表及温度计485

（一）YZ系列液压泵站489

五、液压站489

（二）YGF等型液压柜、液压站494

第七篇 气压传动498

第三十六章 概 论498

一、气压传动应用特点与系统组成498

二、空气的性质、状态变化及其有关计算499

（一）空气的组成与湿度499

（二）空气的基本物理性质500

1．密度ρ与重度γ500

2．粘度500

4．音速α、马赫数M对气流压缩性的影响501

3．比热容C与导热率λ501

（三）空气的状态变化502

1．理想气体状态方程及其修正502

2．理想气体状态变化的基本过程502

三、气体动力学的有关计算504

四、气动系统供气量与管道直径计算504

（一）气动系统供气量计算504

（二）压缩空气管道和压力降计算504

1．管道内径计算504

2．压降验算505

第三十七章 气 缸507

一、气缸的基本参数507

二、气缸的类型及安装方式507

（一）气缸的类型507

1．活塞杆上作用力和气缸直径的计算511

（二）气缸的有关计算511

2．缸筒壁厚的计算511

三、气缸的设计与计算511

（一）气缸设计步骤511

（二）气缸的安装形式511

3．活塞杆的计算514

4．缓冲计算515

5．耗气量的计算516

6．冲击气缸516

（三）气缸主要零部件的结构、材料及技术要求520

1．气缸筒520

2．气缸盖520

3．缸筒与缸盖的连结520

4．活塞520

3．活塞行程长度525

4．活塞的运动速度525

2．作用力的大小525

（三）气缸应用举例525

（二）气缸使用注意事项525

（一）气缸选择要点525

四、气缸的选择及应用525

5．活塞杆525

1．安装形式的选择525

五、气缸的典型产品527

（一）一机部联合设计标准化气缸527

1．QGA系列无缓冲普通气缸528

2．QGB系列有缓冲标准杆气缸529

3．QGH系列双活塞回转气缸530

2．冶金设备用气缸型式、尺寸和质量531

（二）冶金设备用气缸（JB 1444～1448—74）531

1．说明531

（三）薄膜式气缸541

六、气缸零件541

1．气缸QGA及QGB系列总装配图例541

2．活塞杆543

3．压盖545

4．导套546

5．前盖547

6．缸筒551

7．缓冲活塞552

8．套553

9．活塞553

10．后盖555

11．单向阀节流阀组560

第三十八章 气 马 达562

一、概述562

（一）气马达的分类562

（二）气马达的工作原理562

（三）气马达的特点563

（四）气马达的选择、应用及润滑564

二、叶片式气马达产品564

1．0.9马力564

2．6,8,9马力565

3．12,14,20马力566

三、活塞式气马达产品567

1．1马力567

2．2.8马力568

3．4.5马力569

4．5马力569

5．10.5马力570

6．8.5,15,25马力571

第三十九章 气 动 控 制 阀572

一、气动控制阀的分类及型号说明572

（一）气动控制阀的分类、特点和应用572

（二）气动控制阀型号说明575

（二）减压阀576

1．QFJ型减压阀576

（一）压力控制阀的品种和规格576

二、压力控制阀576

2．QFH型过滤减压阀（调压阀）577

（三）单向压力顺序阀578

（四）安全阀（溢流阀）579

三、方向控制阀584

（一）方向控制阀的品种和规格584

（二）气控阀585

1．二位三通气控阀585

2．二位五通气控阀586

1．直动式电控换向阀593

3．三位五通气控滑阀593

（三）电控阀593

2．先导式电控换向阀599

（四）防爆电磁阀608

1．防爆二位二通先导截止式电磁阀608

2．防爆二位三通先导式电磁阀609

3．防爆二位五通先导式电磁滑阀610

（五）人控换向阀610

1．手动阀610

1．直动式二位三通机控阀615

2．脚踏阀615

（六）机控换向阀615

2．杠杆滚轮式二位三通机控阀618

3．可通过式二位三通机控阀618

（七）时间控制换向阀619

1．延时阀619

2．脉冲阀620

1．单向阀621

（八）单向型控制阀621

2．梭阀（又称“或”门）622

3．双压阀（又称“与”门）623

4．快速排气阀623

四、流量控制阀625

（一）流量控制阀的品种和规格625

（二）节流阀625

（三）单向节流阀626

（四）消声节流阀629

（二）高压截止式逻辑元件（QLJ型）630

3．QLJ型逻辑元件工作原理及外形尺寸630

2．QLJ型逻辑元件技术规格630

1．工作原理及特点630

第四十章气动逻辑元件及射流元件630

2．分类630

1．特点630

（一）概述630

一、气动逻辑元件630

2．元件641

（三）高压膜片式逻辑元件641

1．工作原理及特点641

3．产品647

二、射流元件650

（一）概述650

1．特点650

2．分类650

（二）数字式射流元件650

1．附壁式元件650

2．动量交换式元件652

3．其它型数字元件653

（三）模拟式射流元件654

（四）产品654

第四十一章气动辅助元件656

一、气动辅助元件的型号说明及品种规格656

二、分水滤气器657

三、油雾器658

四、消声器659

五、高压气电转换器660

（一）QD-G系列高压气电转换器660

（二）TK-10型压力继电器661

（三）YJ型压力继电器662

（四）TE52型压力继电器662

六、管接头664

（一）管接头的类型664

1．卡套式直通终端管接头和卡套式直通管接头665

（二）有色金属管接头665

2．卡套式直通变径管接头667

3．卡套式穿板直通管接头669

4．卡套式直角终端管接头、卡套式直角管接头及卡套式杆状直角管接头670

5．卡套式铰接直角终端管接头672

6．卡套式三通终端管接头、卡套式三通管接头及卡套式杆状三通管接头674

7．卡套式铰接三通终端管接头676

8．对接式管接头677

9．有色金属管接头技术条件677

1．直接插入、直通胶管管接头678

（三）棉线编织胶管接头678

2．直角终端管接头、弯角终端管接头682

3．棉线编织胶管接头技术条件683

（四）插入式管接头683

（五）快速管接头688

第四十二章气动基本回路与常用回路694

一、基本回路694

（一）压力与力控制回路694

（二）换向回路695

（三）速度控制回路697

（四）位置控制回路699

（五）气动基本逻辑回路701

二、常用回路703

（一）安全保护回路703

（二）往复动作回路704

（三）程序动作控制回路705

（四）同步动作控制回路706

一、使用符号说明707

第四十三章 气动行程程序控制回路设计707

二、写出工作行程程序708

三、绘制X/D线图708

（一）画方格图708

（二）画动作状态线709

（三）画信号状态线709

（四）分析并排除障碍，确定执行信号710

（一）回路简化方法713

四、回路简化方法及操作要求的回路措施713

（二）操作要求的回路措施715

1．回路复位及启动715

2．自动及手动操作715

五、绘制气控逻辑原理图与气动回路原理图715

（一）气控逻辑原理图715

1．气控逻辑原理图的作用715

2．气控逻辑原理图的基本组成及相应的表示符号715

3．气控逻辑原理图的画法715

2．回路连接716

1．基本组成716

（二）气动回路原理图716

3．气动回路原理图的画法717

第四十四章 气动系统设计719

一、气动系统设计的基本内容及一般步骤719

（一）明确设计依据719

（二）设计气动回路719

（三）选择设计执行元件719

（五）气动辅件选用720

（四）选择控制元件720

（六）管道直径的确定、系统压降验算721

（七）空压机选择721

二、气动系统设计的几个注意问题721

（一）气源应适当净化721

（二）气动元件辅件选用应注意匹配合适、质量合要求722

（三）用气点管路布置的合理性722

（四）要注意系统工作的安全性与环境保护722

三、设计某鼓风炉钟罩式加料装置动系统723

附录国际单位制简介728