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目录2

第一篇 机械传动总论2

第一章 机械传动类型及选择2

第一节 现代机器的结构组成2

第二节 机械传动的特性和参数5

第三节 机械传动的基本类型8

第四节 机械传动类型的选择16

第二章 机械传动系统方案设计25

第一节 机械传动系统设计的基本问题25

第二节 机械传动系统的传动比分配26

第三节 机械传动系统的性能计算32

第四节 机械传动系统方案设计实例35

参考书目44

第二篇 机构分析与综合48

第一章 机构分析综述48

第一节 机构的结构组成48

第二节 机构的自由度计算61

第三节 平面机构的结构分析70

第四节 平面机构的运动分析75

第五节 平面机构的力分析94

第六节 机械系统的功能分析104

第二章 平面连杆机构综合118

第一节 四杆机构的结构型式118

第二节 四杆机构的传动特性120

第三节 四杆机构按最小传动角综合122

第四节 四杆机构按连架杆位置综合126

第五节 四杆机构按连杆位置综合133

第六节 四杆机构的轨迹综合134

第一节 凸轮机构的结构类型136

第三章 凸轮机构综合136

第二节 凸轮机构的传动特性139

第三节 从动杆的运动规律142

第四节 凸轮基圆半径的选择149

第五节 凸轮工作廓线综合154

第六节 凸轮机构的结构设计160

第四章 非圆节线机构综合164

第一节 非圆节线机构的类型164

第二节 瞬心线机构综合164

第三节 非圆齿轮机构综合167

第四节 互包络线机构176

第五章 间歇机构综合180

第一节 棘轮机构综合180

第二节 槽轮机构综合184

第三节 不完全齿轮机构综合192

参考书目201

第三篇 齿轮与齿轮传动204

第一章 齿轮与齿轮传动综述204

第一节 齿轮与齿轮传动的代号与分类204

第二节 渐开线圆柱齿轮基本齿廓和模数208

第三节 渐开线圆柱齿轮的轮齿修形210

第四节 齿轮与蜗轮传动啮合作用力的计算211

第二章 渐开线圆柱齿轮传动的几何计算217

第一节 外啮合标准齿轮传动的几何计算217

第二节 渐开线圆柱齿轮的变位原理及应用221

第三节 变位系数的选择224

第四节 外啮合高度变位齿轮传动的几何计算243

第五节 外啮合角度变位齿轮传动的几何计算246

第六节 内啮合标准齿轮传动的几何计算257

第七节 内啮合高度变位齿轮传动的几何计算261

第八节 内啮合角度变位齿轮传动的几何计算264

第九节 交错轴斜齿轮传动的几何计算283

第十节 齿轮与齿条传动的几何计算288

第十一节 带中间轮外啮合角度变位齿轮的几何计算292

第十二节 直齿圆柱齿轮的测绘297

第十三节 斜齿圆柱齿轮的测绘307

第三章 锥齿轮传动的几何计算315

第一节 锥齿轮传动的各部名称315

第二节 锥齿轮传动的类型与特点315

第三节 锥齿轮的基本齿廓、模数和变位制318

第四节 锥齿轮传动的几何参数319

第五节 克林根堡（希克洛—帕洛德）制弧齿锥齿轮336

第六节 锥齿轮传动的几何计算及实例357

第七节 锥齿轮的测绘373

第四章 渐开线齿轮传动的强度计算381

第一节 渐开线圆柱齿轮强度的设计计算381

第二节 渐开线圆柱齿轮疲劳强度的校核计算382

第三节 锥齿轮疲劳强度的校核计算414

第四节 渐开线圆柱齿轮和锥齿轮的齿面胶合强度校核计算423

第五节 渐开线齿轮强度计算的实例433

第六节 齿轮材料及热处理455

第五章 渐开线齿轮精度458

第一节 渐开线圆柱齿轮精度458

第二节 齿条精度483

第三节 锥齿轮和准双曲面齿轮精度492

第六章 圆弧圆柱齿轮传动509

第一节 圆弧圆柱齿轮传动的特点509

第二节 圆弧圆柱齿轮的基本齿廓与模数510

第三节 圆弧圆柱齿轮传动的基本参数选择512

第四节 圆弧圆柱齿轮传动的几何计算513

第五节 圆弧圆柱齿轮传动的强度计算516

第六节 圆弧圆柱齿轮传动的强度计算实例527

第七节 圆弧圆柱齿轮精度532

参考书目544

第四篇 蜗杆与蜗轮传动546

第一章 圆柱蜗杆传动的几何计算546

第一节 圆柱蜗杆传动的基本术语和符号546

第二节 圆柱蜗杆传动的类型和特性547

第三节 圆柱蜗杆传动的参数选择552

第四节 圆柱蜗杆传动的变位计算573

第五节 圆柱蜗杆传动的几何计算576

第六节 普通圆柱蜗杆传动的测绘583

第二章 环面蜗杆传动的几何计算590

第一节 环面蜗杆传动的基本术语和符号590

第二节 环面蜗杆传动的类型和特性591

第三节 直廓环面蜗杆传动的参数选择599

第四节 直廓环面蜗杆“变参数修形”计算605

第五节 直廓环面蜗杆传动的几何计算609

第六节 可展环面蜗杆传动的参数选择617

第七节 可展环面蜗杆传动的几何计算621

第三章 蜗杆传动的强度计算628

第一节 蜗杆传动的失效形式628

第二节 蜗杆与蜗轮的材料和热处理630

第三节 圆柱蜗杆传动的强度计算632

第四节 环面蜗杆传动的强度计算644

第五节 蜗杆体强度和刚度的校核计算654

第六节 蜗杆传动的效率计算656

第七节 蜗杆传动的热平衡计算661

第八节 蜗杆传动设计计算实例664

第一节 圆柱蜗杆、蜗轮的误差定义和精度等级671

第四章 蜗杆蜗轮的精度和公差671

第二节 圆柱蜗杆、蜗轮的检验项目和公差678

第三节 直廓环面蜗杆、蜗轮的精度等级和误差定义693

第四节 直廓环面蜗杆、蜗轮的检验项目和公差698

第五节 可展环面蜗杆、蜗轮的精度和公差702

第六节 蜗杆传动公差选用实例709

参考书目715

第一章 渐开线行星齿轮传动718

第一节 渐开线行星齿轮传动的基本术语和代号718

第五篇 行星齿轮传动718

第二节 渐开线行星齿轮传动的类型和特点719

第三节 渐开线行星齿轮传动的传动比计算721

第四节 渐开线行星齿轮传动的齿数选择723

第五节 渐开线行星齿轮传动的几何计算814

第六节 渐开线行星齿轮传动的受力分析817

第七节 渐开线行星齿轮传动的强度计算特点822

第八节 渐开线行星齿轮传动的效率计算826

第九节 中心轮和行星轮的结构与计算830

第十节 行星架的设计与计算836

第十一节 行星齿轮传动的均载机构设计845

第十二节 渐开线行星齿轮传动的设计计算实例859

第十三节 典型零件的结构及工作图879

第二章 渐开线少齿差行星齿轮传动884

第一节 少齿差行星齿轮传动的类型和特点884

第二节 少齿差行星齿轮传动的传动比计算890

第三节 少齿差行星齿轮内啮合的干涉验算894

第四节 少齿差行星齿轮传动的参数选择897

第五节 少齿差行星齿轮传动的几何计算913

第六节 少齿差行星齿轮传动的强度计算924

第七节 锥差型少齿差行星齿轮传动的几何计算930

第八节 锥差型少齿差行星齿轮传动的结构设计特点932

第三章 摆线针轮行星齿轮传动934

第一节 摆线针轮行星齿轮传动的基本术语和符号934

第二节 摆线针轮行星齿轮传动的传动比和特点934

第三节 摆线针轮行星齿轮传动的啮合原理937

第四节 摆线针轮行星齿轮传动的几何计算942

第五节 摆线针轮行星齿轮传动的作用力分析946

第六节 摆线针轮行星齿轮传动的强度计算951

第七节 摆线针轮行星齿轮传动设计计算实例956

第八节 摆线针轮行星齿轮减速器959

第二节 谐波齿轮行星传动的传动比和特点970

第四章 谐波齿轮行星传动970

第一节 谐波齿轮行星传动的基本术语和符号970

第三节 谐波齿轮行星传动的结构方案设计976

第四节 柔轮与发生器的结构型式选择982

第五节 谐波齿轮行星传动的几何计算989

第六节 谐波齿轮行星传动的强度计算997

第七节 谐波齿轮行星传动的效率计算1007

第八节 谐波齿轮行星传动设计计算实例1010

参考书目1016

第一节 普通V带传动1020

第一章 三角胶带传动1020

第六篇 挠性体传动1020

第二节 窄V带传动1034

第二章 同步齿形带传动1056

第一节 同步齿形带传动的特点与应用1056

第二节 同步齿形带传动的主要参数及规格1056

第三节 同步齿形带传动的带轮1065

第四节 同步齿形带传动的设计计算1075

第五节 同步齿形带传动的计算实例1080

第一节 传动用短节距精密滚子链的基本参数和尺寸（GB1243.1—83）1083

第三章 滚子链传动1083

第二节 滚子链链轮齿形及公差1085

第三节 链轮与滚子链的材料及热处理1093

第四节 滚子链与链轮的选择计算（JB/ZZ10—86）1094

第四章 圆环链传动1103

第一节 圆环链的结构型式1103

第二节 圆环链的性能指标和选择计算1105

第三节 圆环链链轮的齿形参数和几何计算1109

第四节 圆环链和链轮的啮合特性1115

第五节 圆环链链轮的技术条件1117

第六节 圆环链传动设计计算实例1118

参考书目1121

目录1124

第七篇 减速器1124

第一章 减速器的结构型式和传动比1124

第一节 减速器的分类和型式1124

第二节 圆柱齿轮减速器的传动比（JB716—65）1126

第三节 减速器的结构尺寸1127

第四节 齿轮的结构尺寸1137

第一节 ZDY、ZLY、ZSY型圆柱齿轮减速器（ZBJ19004—88）1144

第二章 圆柱齿轮减速器1144

第二节 ZDZ、ZLZ、ZSZ型圆柱齿轮减速器1174

第三节 ZDH、ZLH、ZSH型圆弧圆柱齿轮减速器（JB1586—75）1178

第四节 ZQH型圆弧圆柱齿轮减速器（JB1585—75）1231

第五节 ZLZ型减速器1250

第三章 圆柱蜗杆减速器1256

第一节 普通圆柱蜗杆减速器1256

第二节 圆弧圆柱蜗杆减速器1261

第一节 NGW-Z型行星齿轮减速器（JB3722—84）1268

第四章 NGW—Z、NGW-S、NGW-L型行星齿轮减速器1268

第二节 NGW-S型行星齿轮减速器（JB3723—84）1288

第三节 NGW-L型行星齿轮减速器（JB3724—84）1308

第五章 圆锥圆柱型减速器1324

第八篇 变速装置1334

第一章 齿轮变速箱1334

第一节 齿轮变速箱的变速方式1334

第二节 齿轮变速箱的转速图1337

第三节 机床变速箱的齿数选择1342

第四节 机床变速箱的动力参数计算1347

第五节 汽车变速箱设计计算实例分析1351

第二章 无级变速器1363

第一节 无级变速器的调速特性1363

第二节 刚性摩擦式无级变速器1366

第三节 挠性摩擦式无级变速器1376

第四节 齿链式无级变速器1379

参考书目1407

第九篇 轴系零件1410

第一章 轴1410

第一节 轴的常用材料1410

第二节 轴的结构设计1412

第三节 轴与轮毂的联接计算1425

第四节 轴上作用力的分析1545

第五节 轴的强度计算1556

第六节 轴的刚度计算1569

第七节 轴的计算实例1574

第二章 软轴1585

第三章 滚动轴承的选择和计算1591

第一节 滚动轴承的种类、代号和选择1591

第二节 滚动轴承的寿命计算1605

第三节 滚动轴承尺寸表1615

第四节 滚动轴承的配合1700

第五节 常用滚动轴承的结构尺寸1704

第六节 滚动轴承的润滑和密封1705

第四章 滑动轴承1710

第一节 滑动轴承的分类和应用1710

第二节 滑动轴承的计算1710

第三节 滑动轴承的计算实例1726

第四节 滑动轴承用轴套1729

第五节 常用滑动轴承座的结构和尺寸1737

第一节 联轴器1743

第五章 联轴器与离合器1743

第二节 液力偶合器1816

第三节 离合器1823

第六章 制动器1846

参考书目1860

第十篇 润滑与密封1864

第一章 润滑方法及润滑装置1864

第一节 润滑方法及润滑装置的选择1864

第二节 一般润滑件1865

第三节 稀油集中润滑1871

第四节 干油集中润滑1885

第五节 油雾润滑1924

第二章 润滑剂1936

第一节 润滑剂的分类1936

第二节 工业润滑油1941

第三节 常用润滑脂1962

第三章 常用机械零部件的润滑1972

第一节 普通滑动轴承的润滑1972

第二节 滚动轴承的润滑1978

第三节 齿轮传动装置的润滑1985

第四节 链传动的润滑1995

第五节 联轴器的润滑1997

第六节 离合器的润滑1997

第七节 钢丝绳的润滑1998

第四章 密封与密封件2000

第一节 静密封与密封件2000

第二节 动密封与密封件2024

参考书目2071

第一章 圆柱螺旋弹簧2074

第一节 圆柱螺旋弹簧的分类与结构型式2074

第十一篇 弹簧2074

第二节 圆柱螺旋弹簧的参数名称及代号2076

第三节 弹簧材料和许用应力2077

第四节 圆柱螺旋压缩弹簧2082

第五节 圆柱螺旋拉伸弹簧2101

第六节 圆柱螺旋扭转弹簧2108

第七节 螺旋弹簧的卷绕2112

第八节 圆柱螺旋弹簧的技术条件2113

第二节 碟形弹簧的参数名称及代号2118

第一节 碟形弹簧的型式与精度2118

第二章 碟形弹簧2118

第三节 碟形弹簧的材料和许用应力2119

第四节 碟形弹簧的计算公式2120

第五节 碟形弹簧有关参数的选择2122

第六节 碟形弹簧计算表2125

第七节 碟形弹簧组合特性及参数2128

第八节 碟形弹簧的技术要求（GB1972—80）2129

第九节 碟形弹簧的计算实例2130

第十节 碟形弹簧典型工作图2133

第一节 钢丝绳的分类、特点及用途2136

第十二篇 钢丝绳及绳具2136

第一章 钢丝绳2136

第二节 钢丝绳的选型计算及型号2140

第二章 绳具2181

第一节 钢丝绳夹（GB5976—86）2181

第二节 钢丝绳用楔形接头（GB5973—86）2185

第三节 钢丝绳用套环2188

第四节 钢丝绳用开式索具螺旋扣2191

第五节 索具卸扣（沪Q/JB44—66）2192

第六节 滑轮及滑车2193

参考书目2214

附录1外啮合变位齿轮传动a1-xz-yz-△yz数表2215

附录2渐开线函数表inva=tga-a2267

附录3渐开线内花键插齿刀的基本型式和尺寸（GB6341—86）2283

附录4齿轮滚刀的基本型式和尺寸（GB6083—85）2284

附录5渐开线花键滚刀基本型式和尺寸2285

附录6常用电动机2286

附录7国内外滚动轴承型号规格对照表2330

附录8国内外常用润滑油脂性能对照表2390

附录930°渐开线花键（国标送审稿）量棒直径DRe、DRi、跨棒距及棒间距数表2415