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目录1

第1章 机构选型1

1匀速转动机构1

1.1定传动比匀速转动机构1

1.2可调传动比匀速转动机构8

2非匀速转动机构14

2.1非圆齿轮机构14

2.2四杆机构16

2.3组合机构18

2.4空间机构19

3往复运动机构20

3.1铰链四杆往复运动机构20

3.2带移动副的四杆往复运动机构22

3.3六杆往复运动机构25

3.4齿轮型往复运动机构28

3.5凸轮型往复运动机构29

3.6组合型往复运动机构33

4.1间歇转动机构34

4间歇运动机构34

4.2间歇摆动机构41

4.3间歇移动机构43

4.4有瞬时停歇的间歇传动机构46

5换向机构47

5.1齿轮型换向机构47

5.2用棘爪反向的换向机构49

5.3摩擦换向机构49

5.5自动换向机构50

5.4带传动换向机构50

6差动机构52

6.1螺旋副组成的差动机构52

6.2由差动轮系组成的差动机构54

6.3差动连杆机构56

6.4其他型式差动机构56

7实现预期轨迹的机构58

7.1直线导向机构58

7.2绘制特殊曲线的机构63

7.3机械加工非圆机构69

7.4实现工艺轨迹机构71

1渐开线圆柱齿轮基本齿廓和模数系列76

第2章 渐开线圆柱齿轮传动76

2渐开线圆柱齿轮传动几何计算77

2.1外啮合标准圆柱齿轮传动几何计算77

2.2外啮合变位圆柱齿轮传动几何计算81

2.3内啮合标准圆柱齿轮传动几何计算85

2.4内啮合变位圆柱齿轮传动几何计算87

3变位系数的选择100

3.1外啮合齿轮变位系数的选择100

4齿厚测量尺寸的计算105

3.2内啮合齿轮变位系数的选择原则105

5渐开线函数153

6传动的设计计算168

6.1主要参数选择168

6.2作用力分析169

6.3设计计算方法的选择170

6.4传动尺寸的估算171

6.5齿面接触疲劳强度与齿根抗弯疲劳强度校核计算171

6.7齿面接触疲劳强度和齿根抗弯疲劳强度的简化校核计算194

6.6轮齿静强度校核194

6.8胶合承载能力校核计算202

7齿轮材料及热处理206

8齿轮结构209

9渐开线圆柱齿轮精度214

9.1精度等级214

9.2齿轮各项公差的分组214

9.3精度等级的选择214

9.4齿坯要求215

9.6推荐检验项目216

9.5齿轮副的侧隙216

9.7齿轮精度的图样标注217

9.8公差及偏差值表218

10渐开线圆柱齿轮零件工作图示例231

第3章 圆弧圆柱齿轮传动251

1圆弧齿轮的基本齿廓和模数系列251

2圆弧齿轮几何尺寸计算253

3圆弧齿轮测量尺寸的计算254

4.3重合度εβ256

4.2螺旋角β256

4.4齿宽系数φd、φr256

4基本参数的选择256

4.1齿数z1和模数mn256

5圆弧齿轮传动的强度计算257

5.1强度计算公式257

5.2有关数据及参数258

6圆弧圆柱齿轮精度264

6.1精度等级264

6.2齿坯要求265

6.3推荐的检验项目与公差265

6.6圆弧齿轮精度数值表266

6.4侧隙266

6.5圆弧齿轮精度的图样标注266

6.7圆弧齿轮公差关系与计算式270

第4章 锥齿轮、准双曲面齿轮传动277

1锥齿轮传动的分类277

2锥齿轮的基准齿制和模数系列279

3锥齿轮、准双曲面齿轮传动的几何计算280

3.1直齿锥齿轮传动的几何计算280

3.2斜齿锥齿轮传动的几何计算284

3.3弧齿锥齿轮传动的几何计算285

3.4零度锥齿轮传动的几何计算292

3.5奥利康锥齿轮传动的几何计算294

3.6克林根贝尔格锥齿轮传动的几何计算301

3.7弧齿准双曲面齿轮传动的几何计算305

4传动的设计计算313

4.1作用力分析313

4.2传动尺寸的初步估算315

4.3齿面接触疲劳强度与齿根抗弯疲劳强度校核计算的一般方法316

4.4齿面接触疲劳强度与齿根抗弯疲劳强度校核的简化计算方法323

4.5锥齿轮传动胶合承载能力校核计算325

5锥齿轮结构337

6锥齿轮精度339

6.1精度等级340

6.2齿坯要求340

6.3齿轮的检验与公差341

6.4齿轮副的检验与公差341

6.5齿轮副侧隙342

6.6齿轮精度的图样标注342

6.7锥齿轮公差数值表343

6.8极限偏差及公差与齿轮几何参数的关系式358

6.9应用示例359

7锥齿轮零件工作图及示例360

第5章 蜗杆传动364

1分类及特点364

2普通圆柱蜗杆传动367

2.1基本齿廓和传动的基本参数367

2.2几何尺寸计算379

3圆弧圆柱蜗杆传动381

3.1基本齿廓和传动的基本参数381

3.2几何尺寸计算389

4.1作用力分析和齿面滑动速度390

4圆柱蜗杆传动的承载能力计算390

4.2普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算391

4.3圆弧圆柱蜗杆传动的承载能力计算396

4.4蜗杆、蜗轮的结构398

4.5提高普通圆柱蜗杆传动承载能力的措施399

5圆柱蜗杆、蜗轮精度399

5.1精度等级400

5.2齿坯要求400

5.3蜗杆、蜗轮的检验与公差401

5.4蜗杆传动的检验401

5.6蜗杆、蜗轮精度的图样标注402

5.5蜗杆传动的侧隙402

5.7公差数值表403

5.8极限偏差和公差间的相关关系式及其与几何参数的关系式413

5.9应用示例415

6环面蜗杆传动424

6.1几何尺寸计算和参数选择424

6.2承载能力计算432

6.3直廓环面蜗杆传动（TSL型）的公差433

6.4平面二次包络环面蜗杆传动的公差435

1.1类型、特点和传动比计算446

1渐开线行星齿轮传动446

第6章 行星齿轮传动446

1.2主要参数的选择448

1.3受力分析和强度计算462

1.4均载机构的设计464

1.5太阳轮、行星轮和行星架的结构设计472

1.6设计计算实例474

2渐开线少齿差行星齿轮传动479

2.1类型、特点和传动比计算479

2.2参数选择485

2.3几何计算507

2.4强度计算513

2.5典型零件的技术要求、材料选择及热处理方法515

3摆线针轮行星齿轮传动517

3.1基本术语、特点和传动比计算517

3.2齿合原理简介517

3.3几何计算521

3.4作用力分析和强度计算523

3.5技术要求526

3.6设计计算实例529

3.7典型零件的工作图529

4谐波齿轮行星传动533

4.1基本术语和特点533

4.2结构类型及其传动比计算534

4.3柔轮与波发生器的结构型式选择539

4.4几何计算545

4.5强度计算549

4.6设计计算实例553

第7章 链传动558

1传动链的类型、特点和应用558

2滚子链传动559

2.1滚子链的基本参数和尺寸559

2.2设计计算560

2.3滚子链链轮566

3齿形链传动573

3.1啮合形式573

3.2外侧啮合齿形链的分类574

3.3齿形链的基本参数与尺寸575

3.4传动设计与计算577

3.5齿形链链轮578

4链传动的布置、张紧与维护581

4.1链传动的布置581

4.2链传动的张紧582

4.3滚子链传动的故障与维修584

2强度计算586

1.2弹性滑动和打滑586

2.1应力分析586

1摩擦学设计586

第8章 带传动586

1.1传动能力586

2.5效率587

3.1分类587

3分类和传动形式587

3.2传动形式587

2.4强度计算公式587

2.3设计准则587

2.2失效形式587

4平带传动589

4.1普通平带传动589

4.2聚酰胺片基平带传动596

5普通V带传动598

5.1带的规格与尺寸598

5.2传动设计与计算600

6窄V带、联组V带传动606

6.1带的规格与尺寸606

6.2传动设计与计算608

7.1带的规格与尺寸618

7同步带传动618

7.2传动设计与计算626

8多楔带传动655

8.1带的规格与尺寸655

8.2传动设计与计算656

9高速平带传动663

9.1带的规格与尺寸663

9.2传动设计与计算664

10.3结构665

10.2材料665

10.1设计要求665

10带轮665

11带传动的张紧696

11.1张紧方法696

11.2初拉力的控制697

12带传动的禁忌700

13V带传动的优化设计701

13.1目标函数701

13.2约束条件701

第9章 摩擦轮传动703

1摩擦轮传动的类型与摩擦轮材料703

1.1基本型式703

1.3摩擦轮材料704

1.2失效形式704

2设计计算705

2.1定传动比摩擦轮传动的设计计算705

2.2变传动比摩擦轮传动的设计计算707

第10章 螺旋传动708

1螺旋传动的种类708

2滑动螺旋传动708

2.1滑动螺旋副的螺纹708

2.2螺旋副的材料与许用应力721

2.3设计计算722

3滚动螺旋传动724

3.1结构形式724

3.2尺寸系列727

3.3设计计算736

4静压螺旋传动737

4.1工作原理737

4.2油腔738

4.3设计计算738

1.1结构型式、分类与特点739

1减速器的结构型式和传动比739

第11章 减速器与变速器739

1.2圆柱齿轮减速器的传动比741

1.3减速器的结构尺寸741

2标准圆柱齿轮减速器752

2.1硬齿面圆柱齿轮减速器752

2.2中硬齿面圆柱齿轮减速器769

2.3圆弧圆柱齿轮减速器772

3圆柱蜗杆减速器825

3.1普通圆柱蜗杆减速器825

3.2圆弧圆柱蜗杆减速器829

4行星减速器842

4.1NGW型行星减速器842

4.2立式减速器876

4.3NGW-S型行星减速器887

5摆线针轮减速器904

5.1分类与代号904

5.2许用输入功率和输出转矩905

5.3外形与安装尺寸908

5.4选用913

6.1变速方式及特点914

6齿轮变速器914

6.2运动设计915

6.3结构设计924

7机械无级变速器932

7.1组成与类型932

7.2选用935

7.3多盘式无级变速器936

7.4菱锥式无级变速器948

7.5行星锥式无级变速器950

7.6锥盘环盘式无级变速器953

7.7带式无级变速器962

7.8齿链式无级变速器963

2.4工艺性975

2.5造型975

2.3密封性975

3.1截面形状975

3.2壁厚975

3结构设计975

2.1强度和刚度975

2设计要求975

1概述975

第12章 传动装置箱体975

2.2尺寸稳定性975

3.3轴承座孔976

3.4联接固定976

3.5润滑与密封978

4结构工艺性979

4.1箱壁上孔的设计979

4.2箱壁的联接和相交979

4.4铸造工艺性982

4.3结构斜度982

4.5切削加工工艺性984

5箱体的刚度计算986

5.1用有限元法计算986

5.2简化计算986

6常用材料及热处理989

6.1铸铁989

6.2铸钢989

6.3铸造铝合金989

6.4钢板990

6.5热处理990