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目录1

前言1

概论1

第一章渐开线圆柱齿轮传动12

1.1渐开线圆柱齿轮基本齿廓及模数系列12

1.1.1渐开线圆柱齿轮基本齿廓（GB1356-88）12

1.1.2国外圆柱齿轮常用基本齿廓及其参数13

11.3渐开线圆柱齿轮模数（GB1357-87）13

1.1.4基节表15

1.2圆柱齿轮传动的几何计算20

1.2.1外啮合标准圆柱齿轮传动20

1.2.2齿轮与齿条传动23

1.2.3交错轴斜齿轮传动（旧称螺旋齿轮传动）23

1.2.4内啮合标准圆柱齿轮传动25

1.2.5外啮合变位齿轮传动及其几何计算28

1.2.6内啮合变位齿轮传动及其几何计算46

1.2.7用图表法计算变位齿轮的几何参数62

1.2.8圆柱齿轮传动的质量指标76

1.2.9齿厚控制尺寸的计算84

1.3渐开线圆柱齿轮传动的强度计算102

1.3.1轮齿的主要失效形式与强度计算的出发点102

1.3.2圆柱齿轮强度设计的原则和基本参数的选择103

1.3.3圆柱齿轮传动的作用力计算105

1.3.4主要尺寸的初步确定110

1.3.5渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法（GB3480-83）111

1.3.6渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算方法（GB6413-86）154

1.3.7通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法163

1.4.1渐开线圆柱齿轮精度（GB10095-88）200

1.4渐开线圆柱齿轮精度与齿条精度200

1.4.2齿条精度（GB10096-88）235

1.4.3机床圆柱齿轮精度标准247

1.5圆柱齿轮结构及其工作图260

1.5.1齿轮画法（GB4459.2-84）260

1.5.2渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据（GB6443-86）270

1.5.3圆柱齿轮结构273

1.5.4插齿、滚齿退刀槽（JB/ZQ4239-86）277

1.5.5齿轮孔与轴的轻热压配合（带键）（JB/ZQ4285-86）278

1.5.6用GB3480-83标准计算圆柱齿轮传动承载能力的实例279

第二章圆弧圆柱齿轮传动293

2.1圆弧圆柱齿轮传动的基本原理和特点293

2.1.1基本原理293

2.2滚刀法面齿形294

2.1.2特点294

2.3圆弧齿轮几何计算295

2.3.1几何尺寸计算295

2.3.2测量尺寸计算296

2.4圆弧圆柱齿轮传动强度计算299

2.4.1圆弧齿轮的失效形式299

2.4.2基本参数的选择300

2.4.3圆弧圆柱齿轮传动主要尺寸的初步确定301

2.4.4齿根弯曲强度的校核计算301

2.4.5齿面接触强度的校核计算306

2.5圆弧圆柱齿轮精度（JB4021-85）307

2.6双圆弧齿轮传动325

2.6.1双圆弧齿轮传动的特点325

2.6.2双圆弧圆柱齿轮的基本齿廓（GB12759-91）325

2.6.3双圆弧齿轮的啮合特点327

2.6.4几何尺寸计算329

第三章锥齿轮与准双曲面齿轮传动330

3.1概述330

3.1.1分类330

3.1.2常用主要术语330

3.1.3传动特点和用途334

3.2几何计算336

3.2.1直齿锥齿轮传动的几何计算336

3.2.2弧齿锥齿轮与准双曲面齿轮传动的几何计算360

3.2.3等高曲线齿锥齿轮（克林贝格锥齿轮）375

3.3锥齿轮传动强度计算397

3.3.1锥齿轮承载能力计算方法（GB10062-88）397

3.3.2锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89）433

3.4锥齿轮和准双曲面齿轮精度（GB11365-89）443

3.5锥齿轮结构与工作图473

3.5.1锥齿轮图样上应注明的尺寸数据（GB12371-90）474

3.5.2弧齿锥齿轮切齿方法与设备475

第四章蜗杆传动480

4.1概述480

4.2圆柱蜗杆传动基本参数及其几何计算481

4.2.1圆柱蜗杆基本齿廓（GB10087-88）481

4.2.2圆柱蜗杆模数和直径（GB10088-88）482

4.2.3蜗杆直径系数q与导程角γ484

4.2.4圆柱蜗杆传动基本参数（GB10085-88）485

4.3圆柱蜗杆传动的强度计算496

4.3.1齿上受力的分析及滑动速度498

4.3.2强度计算和刚度验算499

4.3.3圆柱蜗杆传动的效率及散热计算502

4.4 圆柱蜗杆、蜗轮精度（GB10089-88）503

4.5蜗杆、蜗轮结构与工作图532

4.5.1计算实例与工作图533

4.5.2圆柱蜗杆、蜗轮图样上应注明的尺寸数据（GB/T12760-91）536

4.6环面蜗杆传动541

4.6.1环面蜗杆传动的分类及特点541

4.6.2环面蜗杆传动的形成原理542

4.6.3环面蜗杆传动的基本参数及选择543

4.6.4环面蜗杆传动的设计计算546

4.6.5平面二次包络环面蜗杆传动的精度（ZBJ19021-89）555

4.6.6平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例559

4.7.1锥蜗杆的特点563

4.7.2锥蜗杆和锥蜗轮的相对位置和最佳旋转方向563

4.7锥蜗杆传动563

第五章渐开线行星齿轮传动564

5.1 2K-H型行星齿轮传动564

5.1.1行星齿轮传动概论564

5.1.2传动比的计算569

5.1.3行星齿轮传动齿数的选配584

5.1.4行星齿轮传动的变位系数选择及其几何计算610

5.1.5行星齿轮传动的效率与测试634

5.1.6 C-I封闭行星传动的传动比和效率计算647

5.1.7行星齿轮传动的均载机构650

5.1.8行星齿轮传动的强度计算661

5.1.9主要构件的强度计算667

5.1.10大功率高速行星齿轮传动678

5.1.11行星差动机构681

5.2 3K型行星齿轮传动683

5.2.1 3K型行星齿轮传动的传动比计算684

5.2.2 3K型行星齿轮传动齿数的选配686

5.2.3 3K型行星齿轮传动的强度计算697

5.2.4 3K型行星齿轮传动的效率700

5.3渐开线少齿差行星传动710

5.3.1概述710

5.3.2渐开线少齿差行星传动的原理与结构型式711

5.3.3渐开线少齿差行星传动的传动比计算723

5.3.4少齿差行星传动啮合参数选择及其几何计算参数表727

5.3.5渐开线少齿差行星齿轮传动效率的计算740

5.3.6渐开线行星齿轮减速器产品质量分等（JB/ZQ8067-89）752

5.4 NGW型行星齿轮减速器的基本参数与技术要求757

6.1.2摆线针轮行星传动的结构型式761

6.1.1传动比计算761

6.1概述761

第六章摆线针轮行星传动761

6.2摆线针轮行星传动的啮合原理766

6.2.1摆线针轮传动的啮合齿廓766

6.2.2摆线针轮传动的平稳性769

6.2.3摆线针轮连续啮合的条件770

6.2.4摆线针轮的变幅770

6.2.5内、外啮合摆线针轮理论齿廓的主要几何参数773

6.3摆线轮齿廓曲线及有关参数的选择774

6.3.1摆线轮齿廓曲线774

6.3.2摆线轮齿廓的根切777

6.3.3短幅系数K1及针径系数K2的选择780

6.4摆线针轮行星传动中作用力的分析782

6.4.1针齿作用在摆线轮上的载荷783

6.4.2销轴作用在摆线轮上的载荷785

6.4.3转臂轴承作用在摆线轮上的载荷786

6.5摆线针轮行星减速装置的强度计算787

6.5.1摆线针轮行星减速装置的主要失效形式787

6.5.2材料与许用应力787

6.5.3摆线轮与针齿的强度计算789

6.5.4W输出机构的强度计算795

6.5.5转臂轴承的选择796

6.6摆线针轮行星减速装置的设计步骤797

6.7传动效率800

6.8主要零件的公差配合及典型工作图803

6.8.1主要零件的公差配合803

6.8.2主要零件的典型工作图804

6.9摆线针轮减速机型式及基本参数807

7.1.1基本原理820

第七章谐波齿轮传动820

7.1概述820

7.1.2谐波齿轮传动的运动学计算821

7.2谐波齿轮传动的设计计算821

7.2.1谐波齿轮传动啮合的几何计算821

7.2.2谐波齿轮传动的强度计算824

7.3谐波齿轮传动主要零件的材料及结构设计826

7.3.1主要零件的材料826

7.3.2柔轮的结构设计826

7.3.3刚轮的结构设计829

7.3.4波发生器的结构设计829

7.4谐波齿轮传动的散热和润滑832

7.5 чB型谐波齿轮减速器833

8.1.1减速器传动比的分配840

8.1概述840

第八章减速器840

8.1.2减速器的典型结构844

8.1.3齿轮、蜗杆减速器结构尺寸850

8.1.4减速器的润滑及密封873

8.2减速器的基本参数及箱体形位公差884

8.2.1 圆柱齿轮减速器基本参数（GB10090-88）884

8.2.2圆柱齿轮减速器箱体形位公差（JB/Z4282-86）902

8.2.3圆锥齿轮减速器箱体形位公差（JB/ZQ4283-86）903

8.3各种标准减速器908

8.3.1圆柱齿轮减速器（ZBJ19004-88）908

8.3.2 圆柱蜗杆减速器（JB/ZQ4390-86）943

8.3.3圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88）953

8.3.4 ZK行星齿轮减速器（ZBJ19018-89）978

8.4.1齿轮装置噪声声功率级测定方法（GB6404-86）998

8.4减速器有关测试要求998

8.4.2验收试验中齿轮装置机械振动的测定（GB8543-87）1011

8.4.3齿轮传动装置清洁度（GB11368-89）1018

8.4.4圆柱齿轮减速器通用技术条件（ZBJ19009-88）1020

8.5齿轮与蜗杆传动装置的装配1027

8.5.1圆柱齿轮及锥齿轮传动装置的装配1027

8.5.2蜗杆传动装置的装配1033

8.5.3行星齿轮传动装置的装配1036

8.6油杯和油标1039

第九章带传动1048

9.1 V带的结构和规格1048

9.1.1普通V带（GB1171-89）1048

9.1.2技术要求1049

9.2 V带传动的设计计算1051

9.2.1 V带传动额定功率的计算（GB11355-89）1054

9.2.2带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89）1055

9.3带轮1060

9.4设计计算实例1064

第十章链传动1067

10.1套筒滚子链传动1067

10.2滚子链传动的设计计算1067

10.2.1 v＞0.6m/s的滚子链传动的设计计算1070

10.2.2 v≤0.6m/s的低速链传动的设计计算1074

10.3滚子链链轮1075

10.3.1链轮的齿形1075

10.3.2链轮的主要尺寸1079

10.3.3链轮的材料及齿面硬度1080

10.3.4链轮的结构1080

10.3.5链轮的公差、技术要求及工作图1084

附录Ⅰ1087

Ⅰ.1滚刀加工外啮合齿轮封闭图1087

Ⅰ.2插齿刀加工内啮合齿轮封闭图1117

附录Ⅱ1160

Ⅱ.1齿轮加工工艺守则（JB/Z307.9-88）1160

Ⅱ.2齿轮结构与箱体焊接规范（德国SMS公司设计资料）1171

Ⅱ.3平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）1178

Ⅱ.4 NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76）1199

Ⅱ.5双排直齿行星减速器——大功率、重载行星齿轮减速器1226

Ⅱ.6釜用立式行星齿轮减速器1256

Ⅱ.7船用立式行星减速器（GB11870-89）1259

Ⅱ.8 JZQ系列减速器1262

Ⅱ.9专用减速器1275

参考文献1294