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第16章减速器1

1一般减速器设计资料1

1.1常用减速器的型式和应用1

1.2减速器基本参数1

1.2.1圆柱齿轮减速器中心距系列标准1

1.2.2圆柱齿轮减速器公称传动比系列标准4

1.2.3圆柱齿轮减速器齿宽系数〓a系列4

1.3减速器传动比分配5

1.3.1两级圆柱齿轮减速器5

1.3.2两级圆锥－圆柱齿轮减速器5

1.3.3三级圆柱和圆锥－圆柱齿轮减速器5

1.3.4其他传动型式5

1.4典型减速器结构7

1.5减速器箱体结构尺寸20

1.6减速器附件25

1.6.1轴承盖和套杯25

1.6.2油标、油尺26

1.6.3通气塞和通气器26

1.6.4螺塞28

1.6.5视孔盖29

1.6.6减速器的密封29

1.6.7挡油环30

1.7 圆柱齿轮减速器通用技术条件31

1.7.1齿轮副的技术要求31

1.7.2箱体制造技术要求33

1.7.3装配技术要求33

2减速器系列34

2.1圆柱齿轮减速器（摘自ZBJ19004—88）34

2.1.1减速器的代号和标记示例34

2.1.2外形尺寸及装配型式34

2.1.3减速器的承载能力及选用方法39

2.1.4减速器的实际传动比49

2.2 ZJ型轴装式减速器（摘自ZBJ19015—89）51

2.2.1减速器的型式与型号表示方法51

2.2.2外形及安装尺寸52

2.2.3性能及技术数据53

2.3起重机减速器（摘自ZBJ19010—88）53

2.3.1型式、中心距和型号表示方法53

2.3.2减速器外形尺寸56

2.3.3减速器的承载能力和输出轴端最大允许径向载荷59

2.3.4 QJ减速器的选择64

2.4起重机底座式减速器（摘自ZBJ19011—88）65

2.5运输机械用减速器（摘自ZBJ19260—90）69

2.5.1减速器的型式和标记示例69

2.5.2外形尺寸69

2.5.3减速器的承载能力和选用方法69

2.6圆弧圆柱蜗杆减速器（摘自GB9147—88）78

2.6.1减速器的型式与型号表示方法78

2.6.2减速器的外形尺寸78

2.6.3减速器承载能力和选择方法87

2.7圆柱蜗杆减速器（摘自JB/ZQ4390—86）90

2.7.1标记示例90

2.7.2圆柱蜗杆减速器型式尺寸90

2.7.3圆柱蜗杆减速器的选用94

2.8直廓环面蜗杆减造器（摘自GB9148—88）97

2.8.1减速器型式和标记示例97

2.8.2 HW型减速器外形尺寸97

2.8.3 HW型减速器的承载能力和选用99

2.9 ZZ行星齿轮减速器（摘自ZBJ19020—89）110

2.9.1减速器的型式和标记示例110

2.9.2减速器的外形尺寸111

2.9.3减速器的承载能力和选用116

2.10 NGW-S型行星齿轮减速器（摘自JB3723—84）120

2.10.1型号与标记示例120

2.10.2减速器的外形尺寸120

2.10.3减速器的承载能力和选用121

2.11NGW-L型行星齿轮减速器（摘自JB3724—84）126

2.11.1型号与标记示例127

2.11.2型式与外形尺寸127

2.11.3减速器的承载能力和选用128

2.12混合少齿差星轮减速器（摘自ZBJ19006—88）131

2.12.1减速器的代号及标记示例131

2.12.2减速器的型式及外形尺寸131

2.12.3减速器的承载能力及选用139

2.13 XJ型行星减速器（少齿差行星减速器）151

2.13.1减速器型式和标记示例151

2.13.2减速器尺寸152

2.13.3减速器承载能力154

2.14摆线针轮减速器（摘自JB2982—81）156

2.14.1减速器的型式和标记示例156

2.14.2减速器的型号和尺寸156

2.14.3减速器的承载能力及选用161

2.15谐波齿轮减速器（摘自SJ2604—85）163

2.15.1标注示例163

2.15.2谐波减速器尺寸163

2.15.3通用型谐波减速器的技术性能165

第17章摩擦轮传动和无级变速器166

1摩擦轮传动166

1.1 圆柱摩擦轮传动设计计算166

1.2槽形摩擦轮传动设计计算166

1.3锥摩擦轮传动设计计算167

1.4 圆柱－圆盘摩擦轮传动167

1.5摩擦轮的结构及材料168

1.6压紧方法169

2无级变速器169

2.1 机械无级变速器的类型、特性及其选用169

2.2无级变速器的产品规格172

2.2.1多盘式无级变速器172

a标注示例172

b基本技术参数173

c外形和安装尺寸178

2.2.2钢球外锥轮式无级变速器（Kopp—B型）181

2.2.3菱锥式无级变速器（Kopp—K型）182

2.2.4 XZW型行星锥轮无级变速器183

a机械特性曲线183

b型式及标记示例183

c外形尺寸184

2.2.5齿链式无级变速器191

a P型齿链式无级变速器分类和代号191

b装配型式192

c外形及安装尺寸195

d齿链式无级变速器的技术参数和选用203

第18章螺旋传动209

1螺旋传动的类型和应用209

2滑动螺旋传动209

2.1 滑动螺旋的结构型式209

2.2 受力分析210

2.3 滑动螺旋传动的设计计算211

2.4材料和许用应力215

2.5精度216

3滚动螺旋传动216

3.1 工作原理216

3.2 结构形式216

3.3滚动螺旋传动的设计计算219

3.4主要几何尺寸、精度、代号及其标注方法224

3.4.1主要几何尺寸224

3.4.2精度224

3.4.3代号及标注方法225

3.5预紧226

3.6材料及热处理227

3.7 设计中应注意的问题227

3.8设计实例及工作图227

4静压螺旋传动230

4.1 工作原理230

4.2静压螺旋传动的设计计算230

4.3设计中的几个问题230

4.3.1螺纹230

4.3.2油腔231

4.3.3节流阀231

第19章连杆机构232

1平面连杆机构的分析232

1.1 Ⅱ级机构的分析232

1.2Ⅲ级机构的分析246

2平面连杆机构的运动设计254

2.1 平面四杆机构的基本型式254

2.2平面机构的运动设计257

2.3 机构的选型的选择260

3机构的优化设计262

3.1优化设计的基本概念262

3.2一维搜索法264

3.3无约束优化方法265

3.4 约束最优化方法265

4 空间机构269

4.1 空间机构的运动分析269

4.2 RSSR及RSSP空间四杆机构的设计271

附录Ⅰ 平面机构分析的子程序272

附录Ⅱ 优化设计程序279

第20章凸轮机构287

1 概述287

2 凸轮机构从动件常用运动规律及其改进型288

2.1常用基本运动规律288

2.2常用改进型运动规律291

3 凸轮机构的压力角和最小尺寸294

4 盘形凸轮的轮廓曲线298

5 滚子从动件的滚子半径的选择300

6 用图解法设计凸轮轮廓301

7 凸轮轮廓设计解析法举例和所应用的计算机程序302

第21章步进机构312

1棘轮机构312

1.1齿式棘轮机构312

1.2摩擦式棘轮机构315

2槽轮机构315

2.1 槽轮机构的类型和特点315

2.2槽轮机构的主要参数和设计计算317

3 凸轮式的间歇运动机构320

3.1 圆柱凸轮间歇机构320

3.2蜗杆凸轮机构321

4不完全齿轮机构321

4.1 不完全齿轮机构的基本类型和啮合特点321

4.2不完全齿轮机构设计参数的确定322

第22章组合机构326

1 组合机构组合方式和类型326

2 联动凸轮机构327

3 齿轮凸轮组合机构327

4 凸轮－连杆机构329

5 齿轮－连杆组合机构330

第23章飞轮333

1概述333

2 机械系统的等效构件、等效转动惯量和等效力矩334

3 飞轮转动惯量的确定335

4 飞轮尺寸的确定339

第Ⅳ篇轴、轴承、联轴器340

第24章轴340

1轴的材料340

2轴的结构设计342

2.1初步估计轴径342

2.2轴的结构设计343

2.3提高轴的疲劳强度的措施349

3轴的强度计算350

3.1轴的受力简图350

3.2轴的受力分析351

3.3按当量弯矩计算轴径351

3.4轴的安全系数校核352

3.4.1轴的疲劳强度校核352

3.4.2轴前静强度校核360

4轴的刚度计算360

4.1 轴的弯曲刚度计算360

4.2轴的扭转刚度计算362

5 轴的临界转速校核362

6轴的设计例题及工作图364

6.1例题364

6.2轴的工作图370

7软轴372

7.1软轴的结构型式和规格372

7.1.1钢丝软轴372

7.1.2软管372

7.1.3钢丝软轴接头373

7.1.4软管接头374

7.2软轴的选择374

第25章滚动轴承376

1滚动轴承的类型、特性与代号376

1.1滚动轴承的分类376

1.2滚动轴承的结构型式及特性377

1.3滚动轴承代号386

1.3.1代号的中段386

1.3.2代号的前段388

1.3.3代号的后段388

2滚动轴承的选择、计算389

2.1滚动轴承的类型选择389

2.1.1允许空间389

2.1.2轴承负荷389

2.1.3调心性能389

2.1.4高速性能389

2.1.5旋转精度390

2.1.6刚性390

2.1.7噪声与振动390

2.1.8轴向游动390

2.1.9摩擦力矩390

2.1.10安装与拆卸390

2.2滚动轴承的设计计算390

2.2.1滚动轴承的失效形式390

2.2.2滚动轴承的寿命计算391

a滚动轴承的基本额定寿命391

b滚动轴承修正的额定寿命396

c滚动轴承的修正额定动负荷396

d滚动轴承的当量动负荷396

2.2.3滚动轴承的静负荷计算399

a轴承所需基本额定静负荷的确定400

b当量静负荷的计算400

c安全系数的选取400

2.2.4滚动轴承的极限转速400

2.2.5推力轴承和推力角接触轴承的最小轴向负荷401

3滚动轴承主要尺寸和性能表403

3.1深沟球轴承403

3.2调心球轴承408

3.3角接触球轴承415

3.4 圆柱滚子轴承420

3.5 滚针轴承442

3.6调心滚子轴承446

3.7 圆锥滚子轴承460

3.8 推力轴承475

3.9滚动轴承附件491

4 滚动轴承组合的结构设计502

4.1支承结构的基本型式502

4.2滚动轴承的配合505

4.3 滚动轴承的轴向紧固509

4.4滚动轴承游隙选择510

4.4.1径向游隙的选用510

4.4.2轴向游隙的调整511

4.4.3轴向游隙值512

4.5 滚动轴承的密封装置519

4.6 滚动轴承组合的典型结构521

5 滚动轴承座524

第26章滑动轴承528

1概述528

2非液体摩擦轴承529

2.1径向滑动轴承529

2.1.1结构型式的选用529

2.1.2轴颈与轴瓦的配合529

2.1.3轴承的验算529

2.1.4润滑方式的选择529

2.2平面推力轴承529

2.2.1平面推力轴承的常用型式和结构529

2.2.2推力轴承的验算529

3液体动压轴承530

3.1径向轴承530

3.1.1性能计算532

3.1.2参数选择535

3.2推力轴承539

3.2.1固定瓦推力轴承539

3.2.2摆动瓦推力轴承542

4轴承材料544

4.1径向轴承材料548

4.2 推力轴承材料550

5轴瓦结构551

5.1整体式轴瓦551

5.1.1卷制式轴套551

5.1.2一般轴套553

5.1.3轴套的连接556

5.2对开式轴瓦557

5.2.1厚轴瓦557

5.2.2薄轴瓦559

5.3润滑孔和润滑槽564

5.3.1润滑孔564

5.3.2润滑槽565

6粉末冶金轴承566

6.1 筒形轴承568

6.2 带挡边的筒形轴承569

6.3球形粉末冶金轴承571

7 尼龙轴承571

8滑动轴承座573

8.1整体式径向滑动轴承座573

8.2对开式正滑动轴承座573

8.2.1对开式二螺柱正滑动轴承573

8.2.2对开式四螺柱正滑动轴承575

8.3对开式斜滑动轴承座576

8.4 滑轴动承座的技术要求577

第27章联轴器、离合器578

1 联轴器578

1.1 联轴器的性能比较578

1.2联轴器的选择580

1.2.1联轴器类型的选择580

1.2.2联轴器型号的确定580

1.3联轴器的尺寸和性能参数583

1.3.1刚性固定式583

1.3.2刚性可移式590

1.3.3弹性联轴器608

1.3.4联轴器轴孔和键槽型式及尺寸643

2离合器648

2.1 常用离合器的性能比较648

2.2 牙嵌式离合器651

2.3齿轮离合器656

2.3.1齿轮离合器的结构656

2.3.2齿轮离合器的强度计算656

2.4摩擦离合器656

2.5电磁离合器658

3安全离合器668

3.1剪销安全离合器668

3.2牙嵌式安全离合器669

3.3 钢球式安全离合器671

3.4摩擦式安全离合器673

第Ⅴ篇其他675

第28章弹簧675

1圆柱螺旋弹簧675

1.1 圆柱螺旋弹簧的型式、代号及参数系列675

1.2 弹簧材料及许用应力677

1.3压缩、拉伸弹簧的设计681

1.3.1压缩、拉伸弹簧的负荷－变形图681

1.3.2设计计算681

1.3.3验算弹簧的稳定性、钩环强度、疲劳强度及共振690

1.3.4组合弹簧设计计算691

1.3.5设计计算例题693

1.3.6压缩、拉伸弹簧调整结构的示例693

1.4扭转弹簧的设计695

1.4.1扭转弹簧的负荷－变形图695

1.4.2设计计算695

1.4.3设计计算例题696

1.4.4扭转弹簧安装结构示例697

1.5圆柱螺旋弹簧的技术要求698

2 截锥螺旋弹簧的设计计算698

3碟形弹簧701

3.1 碟形弹簧的结构、特点及分类701

3.2碟形弹簧的设计计算705

3.2.1单片碟形弹簧的计算705

3.2.2组合碟形弹簧的计算708

3.3碟形弹簧的负荷分类、材料及许用应力710

3.4碟形弹簧的技术要求710

3.5 设计计算例题712

4 片弹簧714

第29章起重件和操作件718

1 钢丝绳718

1.1钢丝绳分类（代号）、特点和应用718

1.1.1按钢丝绳捻制次数718

1.1.2按钢丝绳捻法718

1.1.3按钢丝绳的横截形状718

1.1.4按股的形状718

1.1.5按丝绳中丝与丝的接触情况718

1.1.6按钢丝绳股的心718

1.1.7按钢丝绳的表面状态718

1.1.8按钢丝公称抗拉强度719

1.2钢丝绳标记代号719

1.3钢丝绳的选择719

1.3.1类型选择719

1.3.2钢丝绳直径的选择719

1.3.3钢丝绳标准722

2 绳具730

2.1 钢丝绳夹730

2.2钢丝绳用楔形接头732

2.2.1楔套734

2.2.2楔735

3滑轮和卷筒736

3.1一般规定736

3.1.1卷筒和滑轮最小直径的计算736

3.1.2钢丝绳允许偏角736

3.2滑轮736

3.2.1滑轮结构和材料736

3.2.2滑轮的主要尺寸736

3.2.3滑轮强度计算739

3.3滑轮组739

3.3.1滑轮组的设计与计算739

3.3.2起重机滑轮组740

3.4卷筒743

3.4.1卷筒的类型743

3.4.2卷筒的几何尺寸744

3.4.3钢丝绳在卷筒上的固定748

3.4.4卷筒强度计算749

3.5卷筒组751

3.5.1带周边大齿轮的卷筒组751

3.5.2带齿轮联接盘式卷筒组751

3.5.3齿轮联接盘配合尺寸751

4 吊钩和吊耳751

4.1 吊钩751

4.2 吊耳757

4.3 H系列起重滑车用吊钩组吊钩附件760

4.4起重机吊钩组764

5制动器768

5.1制动器的选择768

5.1.1制动器的类型选择768

5.1.2常用制动器的特点及应用769

5.1.3制动器的设计（或选择）步骤769

5.1.4计算制动转矩769

5.1.5载荷转矩计算770

5.1.6传动系统的等效飞轮矩770

5.2块式制动器772

5.3 带式制动器781

5.4盘式制动器784

5.4.1螺旋式载荷自制式制动器784

5.4.2蜗杆式制动器785

6 车轮785

6.1 概述785

6.2圆柱车轮785

6.2.1型式和基本尺寸785

6.2.2车轮和车轮轴的联接789

6.2.3技术要求789

6.3车轮计算789

6.4车轮组790

7缓冲器794

7.1概述794

7.2碰击力和撞击动能的计算794

7.3弹簧缓冲器794

7.4橡胶缓冲器798

8操作件800

8.1手柄800

8.2手柄座804

8.3手轮806

8.4把手810

8.5嵌套812

第30章润滑与密封813

1润滑剂813

1.1润滑油813

1.1.1润滑油的主要性能指标813

1.1.2常用润滑油的牌号、性能及应用815

1.1.3添加剂825

1.1.4润滑油的代用和掺配826

1.1.5部分国内外润滑油对照827

1.2润滑脂827

1.2.1润滑脂的主要性能指标827

1.2.2常用润滑脂的牌号、性能及应用831

1.2.3部分国内外润滑脂对照834

1.3固体润滑剂838

1.3.1固体润滑剂的特点与合理选用838

1.3.2常用固体润滑剂及其使用方法838

2常用机械零件的润滑840

2.1润滑剂的选用原则840

2.2常用机械零件的润滑841

2.2.1滑动轴承的润滑841

2.2.2滚动轴承的润滑843

2.2.3齿轮传动的润滑845

2.2.4蜗杆传动的润滑848

2.2.5链传动润滑850

2.2.6导轨润滑851

2.2.7钢丝绳的润滑852

2.2.8联轴器的润滑853

3润滑方式854

3.1 手工加油（脂）润滑854

3.2滴油润滑854

3.3 油环或油链润滑854

3.4 飞溅（油池）润滑854

3.5压力循环润滑855

3.6 油雾润滑855

3.7 环下润滑859

3.8 集中润滑及图形符号860

4润滑装置865

4.1油杯865

4.1.1人工加油杯865

4.1.2滴油杯866

4.2油嘴868

4.3油标868

4.4油雾润滑装置872

4.5稀油集中润滑装置872

4.5.1 XHZ型稀油润滑装置872

4.5.2 QRZE型集中润滑装置875

4.6干油集中润滑装置875

5常用的密封883

5.1常用的密封方法883

5.1.1静密封883

5.1.2动密封884

5.2常用密封元件及结构尺寸886

5.2.1毡密封圈及槽886

5.2.2 O形橡胶密封圈及其沟槽尺寸886

5.2.3旋转轴唇形密封890

5.2.4迷宫式密封895

第31章常用的电器设备896

1常用电动机概述896

1.1 电动机的机械特性、工作状态及其发热与温升896

1.2电动机的选择899

1.2.1选择电动机应综合考虑的问题899

1.2.2电动机外壳结构形式及选择899

1.2.3电动机类型选择900

1.2.4电动机电压和转速的选择901

1.3 常用电动机的特点及用途902

2常用电动机规格906

2.1一般异步电动机906

2.1.1 Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机906

2.1.2 Y系列（IP23）防护式三相异步电动机915

2.1.3 YX系列高效率三相异步电动机919

2.1.4 YR系列（IP23）防护式绕线型三相异步电动机921

2.1.5 YR系列（IP44）封闭式绕线型三相异步电动机923

2.1.6 YH系列高转差率三相异步电动机926

2.1.7 YEJ系列电磁制动三相异步电动机934

2.2变速异步电动机938

2.2.1 YCJ系列齿轮减速电动机938

2.2.2 YCT系列电磁调速三相异步电动机944

2.3 YZR、YZ起重及冶金用异步电动机947

2.4防爆三相异步电动机955

2.5驱动微型异步电动机962

2.5.1 AO2系列三相异步电动机962

2.5.2 BO2 CO2 DO2系列单相异步电动机963

2.5.3 G系列微型单相交流串激电动机966

2.6控制用电动机968

2.6.1 KF、KCF、KB控制式自整角机968

2.6.2 SZ系列直流伺服电动机970

2.6.3 160ZS-CO1型直流伺服测速机组976

2.6.4 SL系列交流伺服电动机977

2.6.5 SA型交流伺服电动机983

2.6.6 SC系列交流伺服－测速机组983

2.6.7 BF系列步进电动机984

2.7直流电动机986

2.7.1 Z2系列小型直流电动机986

2.7.2 Z3系列小型直流电动机1000

2.7.3 ZZJO系列起重及冶金用直流电动机1005

2.7.4 ZZY系列起重及冶金用直流电动机1007

3 常用电器1009

3.1电磁铁1009

3.1.1 MZS1系列三相交流制动电磁铁1009

3.1.2 MZZ2系列直流制动电磁铁1011

3.1.3 MZS581系列工厂用隔爆型交流制动电磁铁1013

3.1.4 MQ1系列牵引电磁铁1014

3.1.5 MFJO、MFJ1系列交流阀用电磁铁1016

3.1.6 MFZ1系列直流阀用电磁铁1017

3.2行程开关1018

3.2.1 LX10系列行程开关1019

3.2.2 LX29系列行程开关1021

3.2.3 JLXK1系列行程开关1025

3.2.4 LX33系列起重机用行程开关1026

3.2.5 LX510系列行程开关1028

3.2.6 LX5818—04型防爆限位开关1030

3.2.7 JKX-J/R-D型双面无触点接近开关1031

3.2.8 LT3系列脚踏开关1031

3.3单片微型计算机1033

3.3.1 MCS-48系列单片机1033

3.3.2 MCS-51系列单片机1033

3.3.3 MCS-96系列单片机1034

3.4PC可编程序控制器1035

参考文献1038