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第五章凸轮机构1

5—1 从动件的运动方程式1

5—2 用解析法设计平面凸轮的廓线24

5—3 平面凸轮基圆半径的确定48

5—4 平面凸轮机构运动分析的数值计算法71

5—5 圆柱凸轮机构83

第六章周转轮系104

6—1 周转轮系的传动比104

6—2 周转轮系的受力分析114

6—3 封闭式周转轮系中的功率流119

6—4 周转轮系的效率130

6—5 行星轮系的效率133

6—6 周转轮系的应用138

第七章组合机构152

7—1 齿轮——凸轮机构152

7—2 凸轮——连杆机构157

7—3 齿轮——连杆机构163

7—4 带挠性的组合机构182

第八章机构综合的最优化方法193

8—1 机构最优设计的数学模型193

8—2 计算方法204

8—3 一维搜索方法206

8—4 多维无约束最优化方法219

8—5 多维有约束最优化方法234

附录247

一、复数向量的运算247

二、反正切函数值250

三、解非线性方程式的下降法251