《机构设计 修订版》

绪论1

0-1本课程研究的对象、内容和方法1

0-2 学习本课程的目的4

第一章　平面机构的类型综合5

1-1机构综合引言5

1-2 单自由度平面连杆机构的类型综合7

1-3　平面连杆机构及其杆组的基本概念14

1-4　平面杆组的类型综合23

习题34

第二章　平面连杆机构36

2-1概述36

2-2　复数的基本知识41

2-3　运动分析的一般方法44

2-4 平面四杆机构的精确点综合49

2-5　平面多杆机构的精确点综合73

2-6　平面连杆机构的近似综合76

2-7 曲率分析及其在连杆机构综合中的应用90

习题103

第三章　空间连杆机构110

3-1概述110

3-2　空间连杆机构的结构分析115

3-3　坐标变换与方向余弦矩阵基础124

3-4 空间连杆机构的位移分析134

3-5 空间连杆机构的综合149

习题157

第四章　机器人机构163

4-1　概述163

4-2　机器人位置和姿态分析165

4-3　机器人间接位置问题的求解180

习题193

5-1瞬心线的形成及其性质198

第五章　高副机构设计的理论基础198

5-2　瞬心线机构的设计202

5-3　空间相对运动及其螺旋轴212

5-4　瞬轴面机构和节面机构217

5-5　共轭曲线的形成及其性质224

5-6　共轭曲线机构的设计226

5-7　空间共轭曲面机构的设计237

习题243

第六章　凸轮机构246

6-1　从动件运动规律及其选择246

6-2　盘状凸轮廓线的设计257

6-3　盘状凸轮机构基本尺寸的确定270

6-4凸轮机构力分析及按效率确定凸轮机构的基本尺寸283

6-5　圆柱凸轮机构的设计289

6-6　高速凸轮机构293

习题301

第七章　齿轮机构303

7-1　周转轮系的几种基本形式303

7-2　周轮轮系的力矩计算和功率流305

7-3　封闭式周转轮系中的功率流311

7-4　周转轮系的效率317

7-5　渐开线少齿差行星传动321

7-6　链条少齿差行星传动328

7-7　行星变速器335

习题347

第八章　组合机构与机构的变异350

8-1组合机构的组合方式350

8-2　组合机构的运动分析355

8-3　组合机构的综合360

8-4　机构的变异370

习题377

主要参考文献379