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绪论1

第一章 机构组成原理3

第一节 机构和运动副3

第二节 机构图5

第三节 机构的自由度8

第四节 平面机构的组成原理11

习题13

第二章 螺旋机构15

第一节 概述15

第二节 螺纹的形成、种类及参数16

第三节 螺旋机构的传动规律18

第四节 螺旋机构的摩擦和效率19

第五节 滚珠螺旋传动简介23

第六节 螺旋机构的回差及消除方法24

习题25

第一节 概述27

第三章 齿轮机构27

第二节 齿轮啮合基本定律28

第三节 渐开线及其性质29

第四节 齿轮的参数及标准渐开线齿轮传动的尺寸计算31

第五节 渐开线齿轮传动速比的恒定性34

第六节 渐开线齿轮传动保持恒速比啮合的条件35

第七节 齿轮加工原理37

第八节 齿轮的根切现象38

第九节 变位齿轮39

第十节 齿轮受力分析43

第十一节 齿轮材料43

第十二节 齿轮传动的回差及消除方法45

第十三节 内啮合齿轮传动46

第十四节 螺旋齿轮48

第十五节 蜗杆传动52

第十六节 圆锥齿轮传动56

第十七节 齿轮传动设计的基本问题58

第十八节 摆线齿轮传动62

习题65

第四章 轮系67

第一节 定轴轮系(普通轮系)67

第二节 动轴轮系(行星轮系)70

第三节 轮系的效率75

第四节 定轴轮系的速比分配79

第五节 谐波齿轮传动简介82

习题85

第五章 柔韧件传动88

第一节 柔韧件摩擦传动88

第二节 柔韧件啮合传动95

第三节 固定式柔韧件传动103

习题106

第六章 平面杆机构108

第一节 概述108

第二节 铰链四杆机构110

第三节 其他类型的四杆机构113

第四节 杆机构传动规律分析115

第五节 杆机构的压力角与“死点”121

第六节 杆机构的特性补偿作用122

第七节 四杆机构没计123

第八节 直线杆机构127

习题129

第七章 凸轮机构131

第一节 概述131

第二节 推杆的运动规律133

第三节 凸轮机构的压力角135

第四节 用图解法画凸轮曲线137

第五节 用解析法确定凸轮曲线141

第六节 滚子半径的选择143

习题144

第八章 间歇运动机构146

第一节 槽轮机构146

第二节 棘轮机构150

第三节 摩擦式棘轮机构154

第四节 齿轮间歇运动机构155

第五节 擒纵机构157

习题158

第九章 弹性元件159

第一节 概述159

第二节 螺旋弹簧163

第三节 片簧176

第四节 游丝和发条181

第五节 张丝185

第六节 热双金属片簧188

第七节 膜片196

第八节 波纹管208

第九节 弹簧管211

第十节 谐振弹性元件216

习题217

第一节 圆柱支承220

第十章 支承及导轨220

第二节 轴尖支承和顶针支承227

第三节 滚动支承230

第四节 其他类型的支承244

第五节 减少支承摩擦的方法248

第六节 直线导轨250

习题253

第十一章 轴及联轴器255

第一节 轴255

第二节 联轴器259

习题266

第十二章 仪表零件的联接267

第一节 概述267

第二节 不可拆卸联接268

第三节 可拆卸联接275

习题282

第一节 机构平衡的意义283

第十三章 转动构件的平衡283

第二节 转动构件的静平衡284

第三节 转动构件的动平衡286

第四节 平衡的精度288

习题290

第十四章 显示装置291

第一节 概述291

第二节 标尺指针显示装置291

第三节 记录装置302

第四节 数字显示装置306

习题306

第十五章 阻尼器307

第一节 阻尼器的功用307

第二节 运动系统的运动微分方程307

第三节 阻尼器的构造及参数311

第四节 阻尼器的设计计算316

习题318

第十六章 减振器319

第一节 概述319

第二节 减振原理319

第三节 减振器的结构321

第四节 隔离仪表的减振器的选择计算322

第五节 隔离振动源的减振器的设计计算324

习题327

附录328

附表1 常用单位及换算表328

附表2 材料的摩擦系数329

附表3 机械传动效率330

附表4 滚动摩擦系数331

附表5 材料的线膨胀系数α331

附表6 仪器仪表轴承——深沟球轴承332

附表7 角接触球轴承分离型d3-30mm336

主要参考文献338