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第一章 绪论1

1-1 本课程研究的对象和内容1

1-2 本门科学的发展2

1-3 运动副与机构简图4

复习题8

第二章 平面四连杆机构9

2-1 四杆机构的基本概念9

2-2 四杆机构的基本型式10

2-3 曲柄滑块机构13

2-4 摆动槽杆机构15

2-5 多杆机构的概念16

复习题17

第三章 摩擦传动18

摩擦轮传动18

3-1 摩擦轮传动概述18

3-2 圆柱平摩擦轮传动21

3-3 变传动比摩擦轮传动(无级变速器)21

3-4 摩擦轮传动的主要优缺点及其应用22

皮带传动23

3-5 皮带传动概述23

3-6 平皮带的种类和接头27

3-7 皮带传动的受力情况28

3-8 影响皮带传动能力的因素30

3-9 皮带在带轮上的滑动及传动比34

3-10 三角皮带传动36

3-11 皮带轮39

制动器43

3-12 常用制动器43

复习题45

练习题46

链传动47

4-1 链传动概述47

第四章 啮合传动47

齿轮传动50

4-2 齿轮传动概述50

4-3 圆柱直齿轮的主要参数和各部名称52

4-4 齿廓曲线56

4-5 圆柱直齿轮的传动比57

4-6齿轮材料和轮齿加工方法58

4-7 轮齿失效情况61

4-8 齿轮的构造63

4-9 圆柱斜齿和人字齿轮传动65

4-10 蜗轮传动67

4-11 齿轮系68

4-12 减速机72

复习题76

练习题77

第五章 轴及轴系零件79

79

5-1 轴的概述79

5-2 轴的结构81

键联接83

5-3 键联接概述83

5-4 键的选择86

5-5 滑动轴承的种类与结构89

轴承89

5-6 轴瓦与轴承衬92

5-7 滑动轴承的润滑及润滑装置93

5-8 滚动轴承的构造与分类95

5-9 滚动轴承的主要类型及其特性97

5-10 滚动轴承的代号99

联轴器101

5-11联轴器概述101

5-12 固定式联轴节102

5-13 可移式联轴节103

5-14 离合器106

复习题108

练习题108

第六章 螺纹联接及螺旋机构109

6-1 螺纹的种类及主要参数109

6-2 矩形螺纹的受力情况113

6-3 螺纹联接的主要类型及结构115

6-4 螺栓联接的锁紧装置119

6-5 螺旋机构123

复习题125

7-1 凸轮机构126

第七章 其他机构126

7-2 间歇运动机构130

7-3 液压传动和气压传动概念132

复习题133

练习题133

第八章 机器动力学概要134

8-1 机器运转的速度波动及其调节134

8-2 机器中回转构件的平衡137

8-3 机械效率143

复习题147

练习题147

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