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第一部分　课程设计指导书一、概述1

1．课程设计的目的1

2．课程设计的内容1

3．课程设计的方法和步骤1

4．课程设计中的注意事项2

二、传动装置的总体设计3

1．分析或确定传动方案3

2．减速器类型和特点简介3

3．选择电动机3

4．分配传动比7

5．传动装置的运动及动力参数计算8

三、传动零件设计计算10

1．减速器以外传动零件的设计计算10

2．减速器内传动零件的设计计算11

四、减速器的构造11

1．齿轮、轴和轴承组合11

2．箱体12

3．减速器的附件12

五、减速器装配草图设计14

1．初绘减速器装配草图14

2．轴、轴承及键的校核计算25

3．完成减速器装配草图设计26

4．锥-圆柱齿轮减速器装配草图设计的特点与绘图步骤31

5．蜗杆减速器装配草图设计的特点与绘图步骤36

六、零件工作图设计40

1．轴零件工作图设计41

2．齿轮等零件工作图设计43

3．箱体零件工作图设计44

七、装配工作图设计46

1．绘制装配工作图各视图46

2．标注尺寸47

3．零件序号、标题栏和明细表47

4．减速器的技术特性48

5．编写技术条件48

6．检查装配工作图49

八、编写设计计算说明书50

1．设计计算说明书的内容与要求50

2．设计计算说明书的书写示例51

九、课程设计的总结与答辩52

第二部分　设计资料53

一、常用资料与一般标准、规范53

1．常用资料53

黑色金属各种硬度值对照表（摘自GB1172-74）53

常用材料弹性模量及泊松比53

常用材料的密度54

材料的滑动摩擦系数54

摩擦副的摩擦系数54

滚动摩擦力臂（大约值）55

机械传动效率概略值和传动比范围55

2．一般标准56

标准尺寸（直径、长度、高度等）（摘自GB2822-81）56

中心孔（摘自GB 145-85）57

配合表面处的圆角半径和倒角尺寸（摘自GB6403.4-86）57

圆形零件自由表面过渡圆角半径57

砂轮超程檀（摘自GB4603.5-86）58

滚花（摘自GB6403.3-86）58

齿轮滚刀外径尺寸（摘自GB6083-85）58

3．铸件设计一般规范59

最小壁厚59

外壁、内壁与筋的厚度59

铸造内圆角（摘自JB/ZQ4255-86）59

铸造外圆角（摘自JB/ZQ4256-86）60

铸造斜度（摘自JB/ZQ4257-86）60

铸造过渡斜度（摘自JB/ZQ4254-86）60

二、机械设计中常用材料60

1．黑色金属60

碳素结构钢（摘自GB700-88）60

优质碳素结构钢（摘自GB699-88）61

合金结构钢（摘自GB3077-88）62

一般工程用铸钢与铸铁（摘自GB5676-85、GB9439-88、GB1348-88）63

钢板和圆钢尺寸系列（摘自GB709-88、GB702-86、GB705-82）63

热轧等边角钢（摘自GB9787-88）64

热轧槽钢（摘自GB707-88）65

2．有色金属65

加工青铜（摘自GB5233-85）65

铸造铜合金（摘自GB1176-87）66

铸造轴承合金（摘自GB1174-74）66

3．非金属材料67

常用工程塑料67

工业用硫化橡胶板（摘自GB5574-85）67

工业用毛毡（摘自FJ314-81）68

软钢纸板（摘自QB365-81）68

三、机械制图69

1．一般规定69

图纸幅面（摘自GB4457.1-84）69

比例（摘自GB4457.2-84）69

剖面符号（摘自GB4457.5-84）70

装配图或零件图标题栏格式（摘自GB10609.1-89）70

明细表格式（摘自GB10609.1-89）70

2．常用零件的规定画法71

螺纹及螺纹紧固件画法（摘自GB4459.1-84）71

螺纹的标记及标注方法（摘自GB196-81、GB5796-86、GB4459.1-84）72

齿轮、齿条、蜗杆、蜗轮及链轮的画法（摘自GB4459.2-84）74

齿轮、蜗轮、蜗杆啮合画法（摘自GB4459.2-84）74

花键的画法及其尺寸标注（摘自GB4459.3-84）75

3．机构运动简图符号77

机构运动简图符号（摘自GB4460-84）77

四、联接79

1．螺纹及螺纹联接79

1）螺纹79

普通螺纹基本尺寸（摘自GB196-81、GB197-81）79

内外螺纹选用公差带（摘自GB 197-81）80

螺纹旋合长度（摘自GB197-81）81

梯形螺纹最大实体牙型尺寸（摘自GB5796.1-86）81

梯形螺纹基本尺寸、极限尺寸及偏差（摘自GB5796.3-86、GB12359-90）82

梯形内、外螺纹中径选用公差带（摘自GB 5796.4-86）85

梯形螺纹旋合长度（摘自GB5796.4-86）85

矩形螺纹85

2）螺纹零件的结构要素85

螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角（摘自GB 3-79）86

粗牙螺栓、螺钉的拧入深度的螺纹孔尺寸87

紧固件通孔及沉孔尺寸（摘自GB152.2～152.4-88、GB 5277-85）87

3）螺纹联接件88

（1）螺栓88

六角头螺栓-A级和B级，细牙-A级和B级（摘自GB5782-86，GB5785-86）88

六角头螺栓-全螺纹-A和B级（摘自GB5783-86）89

技术条件（摘自GB5782-86、GB5783-86、GB5785-86、GB27-88）90

六角头铰制孔用螺栓A和B级（摘自GB27-88）90

（2）螺柱91

双头螺栓bm=1.25d（摘自GB898-88）、bm=1d（摘自GB897-88）、bm=1.5d（摘自GB899-88）91

等长双头螺栓-B级（摘自GB901-88）92

技术条件（摘自GB897～899-88、GB901-88）92

（3）螺钉93

内六角圆头螺钉（摘自GB70-85）93

吊环螺钉（摘自GB825-88）94

十字槽沉头螺钉（摘自GB819-85）、十字槽盘头螺钉（摘自GB818-85）95

开槽锥端紧定螺钉（摘自GB71-85）、开槽平端紧定螺钉（摘自GB73-85）、开槽长圆柱端紧定螺钉（摘自GB75-85）96

（4）螺母97

Ⅰ型六角螺母-A和B级（摘自GB6170-86）、Ⅰ型六角螺母-细牙-A和B级（摘自GB6171-86）97

圆螺母（摘自GB812-88）98

（5）垫圈98

标准型弹簧垫圈（摘自GB93-87）99

圆螺母用止动垫圈（摘自GB858-88）99

⑥挡圈100

螺钉紧固轴端挡圈（摘自GB891-86）、螺栓紧固轴端挡圈（摘自GB892-86）100

孔用弹性挡圈-A型（摘自GB893.1-86）101

轴用弹性挡圈-A型（摘自GB894.1-86）102

2．键、花键和销联接103

普通平键（摘自GB1095-90、GB1096-90）103

矩形花键基本尺寸系列及位置度、对称度公差（摘自GB1144-87）104

矩形内、外花键的尺寸公差带（摘自GB1144-87）105

圆柱销（摘自GB119-86）、圆锥销（摘自GB117-86）106

五、轴承107

1．滚动轴承107

深沟球轴承（摘自GB276-89）107

角接触球轴承（摘自GB292-83）108

单列圆柱滚子轴承（摘自GB283-81）110

单列圆锥滚子轴承（摘自GB297-84）111

单向推力球轴承（摘自GB301-84）114

双向推力球轴承（摘自GB302-84）115

角接触球轴承及圆锥滚子轴承的轴向游隙116

2．滚动轴承座116

剖分式立式滚动轴承座（摘自GB7813-87）116

3．滑动轴承座117

对开式二螺柱正滑动轴承座（摘自JB2561-79）117

六、联轴器118

1．弹性联轴器118

HL型弹性柱销联轴器（摘自GB5014-85）118

TL型弹性套柱销联轴器（摘自GB4323-85）119

ML型梅花形弹性联轴器（摘自GB5272-85）120

2．刚性可移式联轴器121

GICL型鼓形齿式联轴器（摘自JB/ZQ4222-86）121

七、润滑与密封123

1．润滑剂123

常用润滑油的性质和用途123

常用润滑脂的性质和用途123

2．油杯124

直通式压铸油杯（摘自GB1152-89）124

旋盖式油杯（摘自GB1154-89）124

3．油标和油尺125

压配式圆形油标（摘自GB1160.1-89）125

长形油标（摘自GB1161-89）126

油标尺126

4．密封装置127

毡圈油封形式和尺寸（摘自JB/ZQ4606-86）127

内包骨架旋转轴唇形密封圈（摘自GB9877.1-88）128

O形橡胶密封圈（摘自GB3452.1-82）129

O形密封圈沟槽尺寸129

油沟式密封槽130

迷宫密封130

八、减速器附件130

1．检查孔与检查孔盖130

2．通气器131

通气塞131

通气器131

3．轴承盖131

螺钉联接式轴承盖131

嵌入式轴承盖132

4．螺塞及封油垫132

5．档油盘132

6．吊耳与吊钩结构尺寸133

九、公差配合与表面粗糙度133

1．公差配合名词与代号说明133

标准公差和基本偏差代号133

配合种类及代号133

2．标准公差值和孔、轴的极限偏差值133

基本尺寸至500mm标准公差值133

基本尺寸由大于10mm至315mm孔的极限偏差值134

基本尺寸由大于10mm至315mm轴的极限偏差值136

3．表面形状公差及表面位置公差（摘自GB1184-80）138

直线度、平面度公差138

圆度、圆柱度公差138

同轴度、对称度、圆跳度和全跳度公差139

平行度、垂直度、倾斜度公差139

表面粗糙度加工方法140

4．渐开线圆柱齿轮精度（摘自GB10095-88）140

1）精度等级及其选择140

2）侧隙141

3）推荐的检验项目143

4）图样标注143

5）齿轮精度数值表143

6）齿厚和公法线长度144

5．锥齿轮精度（摘自GB11365-89）147

1）精度等级及其选择147

2）齿轮副侧隙148

3）推荐的检验项目149

4）图样标注149

5）锥齿轮精度数值表150

6）锥齿轮毛坯公差151

6．圆柱蜗杆、蜗轮精度（摘自GB10089-83）151

1）精度等级及其选择151

2）侧隙152

3）推荐的检验项目153

4）图样标注154

5）蜗杆、蜗轮和蜗杆传动精度数值表154

6）蜗杆、蜗轮和齿坯公差155

十、电动机156

Y系列三相异步电动机技术数据（摘自JB3074-82）156

Y系列三相异步电动机的外形及安装尺寸（摘自JB3074-82）157

第三部分　参考图例159

一、减速器装配工作图159

单级圆柱齿轮减速器160

双级圆柱齿轮减速器（齿轮为软齿面，铸造箱体）162

双级圆柱齿轮减速器（齿轮为硬齿面，铸造箱体）164

双级圆柱齿轮减速器（齿轮为软齿面，焊接结构箱体）166

锥-圆柱齿轮减速器168

蜗杆减速器（蜗杆在下）170

蜗杆减速器（蜗杆在上，带风扇）172

蜗杆减速器（整体式结构箱体）174

行星齿轮减速器（2K-H型）176

二、箱体零件工作图178

双级圆柱齿轮减速器箱盖178

双级圆柱齿轮减速器箱座180

锥-圆柱齿轮减速器箱盖182

锥-圆柱齿轮减速器箱座184

蜗杆减速器箱盖186

蜗杆减速器箱座188

三、轴和轮类零件工作图190

轴190

圆柱齿轮轴191

圆柱齿轮192

锥齿轮轴193

锥齿轮194

蜗杆195

蜗轮196

轮芯197

轮缘198

第四部分　机械设计课程设计题目ZDL型题目199

ZDD型题目200

ZL型题目200

ZZ型题目201

WD型题目202

NGW型题目202

参考文献204