《电子设备机械设计 修订版》求取 ⇩

目录1

第一章 导论1

§1.1 本课程的特点和任务1

§1.2 电子设备中的典型机械装置2

§1.2.1 雷达天线伺服传动装置2

§1.2.2 数控绘图仪中的机械装置5

§1.2.3 遥控机器人的机械手8

§1.2.4 工业机器人14

§1.2.5 磁带录音机中的走带驱28

动装置28

§1.2.6 录像机中的走带驱动装置及加载装置34

§1.2.7 磁盘存储器中的机械装置39

§1.3 典型的设计要求和设计步骤42

习题与思考题44

第二章 典型的载荷分析45

§2.1 摩擦载荷45

§2.1.1 接触式旋转密封装置中的摩擦力矩46

§2.1.2 滚动轴承中的摩擦力矩48

§2.2 惯性载荷53

§2.3 环境载荷54

§2.4 动载荷56

§2.5 设计载荷的确定方法62

习题与思考题67

§3.1.1 伺服电动机的初选69

§3.1 伺服电动机与总传动比的选择69

各级传动比69

第三章 伺服电动机、总传动比与69

§3.1.2 电动机的转矩特性71

§3.1.3 总传动比的选择79

§3.2 传动链的级数和各级传动比86

的确定86

§3.2.1 “折算转动惯量小”的原则和方法87

§3.2.2 “折算转角误差小”的原则和方法91

§3.2.3 “重量轻”的原则和方法92

§3.2.4 确定级数和各级传动比的综合考虑94

习题与思考题96

§4.1.1 基本概念98

§4.1 四连杆机构精度分析与计算98

第四章 机构精度分析与计算98

§4.1.2 微分法求机构位置误差99

§4.2 凸轮机构精度分析与计算101

§4.2.1 转化机构法101

§4.2.2 凸轮机构位置误差分析105

§4.3 复杂机构的精度分析方法107

§4.3.1 作用线法（瞬时臂法）107

§4.3.2 复杂机构位置误差计算方法109

§4.4 渐开线直齿圆柱齿轮传动链误差分析与计算113

§4.4.1 传动误差与空程误差的概念113

§4.4.2 渐开线圆柱齿轮机构传动误差分析和计算115

§4.4.3 空程误差的分析与计算120

§4.4.4 环境温度和弹性变形的影响134

§4.5.1 适当提高零部件本身的精度136

§4.5 提高传动精度的结构措施136

§4.5.2 合理设计传动链137

§4.5.3 采用机械校正或机械139

反馈机构139

§4.5.4 采用消隙机构141

§4.6 螺旋机构传动精度分析150

§4.6.1 螺旋副的原始误差分析150

§4.6.2 螺旋机构误差的综合158

习题与思考题164

附表 齿轮公差（摘录）166

第五章 传动系统的谐振分析173

§5.1 机电系统谐振分析的传递函数法174

§5.2.1 传动系统振动方程的建立180

§5.2 传动系统谐振的力学分析180

§5.2.2 谐振分析与常用算法189

§5.3 动力分析的机电模拟法200

§5.3.1 机电系统的相似性200

§5.3.2 传动系统的机电模拟203

习题与思考题209

第六章 电子设备中常用的机械结构212

§6.1 精密齿轮传动212

§6.1.1 传动型式、参数及选用原则212

§6.1.2 齿轮的结构设计214

§6.1.3 齿轮和轴的联接216

§6.2 谐波齿轮传动原理与设计217

§6.2.1 谐波齿轮传动的特点及应用218

§6.2.2 瞬时速比、啮合原理222

§6.2.3 谐波齿轮传动误差的估算225

§6.3 活齿波动传动227

§6.3.1 活齿波动传动原理227

§6.3.2 活齿波动传动设计229

§6.4 行星齿形带传动232

§6.4.1 传动原理与结构232

§6.4.2 行星传动带受力分析235

§6.5 差动齿轮传动237

§6.5.1 圆锥齿轮差动机构237

§6.5.2 圆柱齿轮差动机构239

§6.6 精密主轴系统241

§6.6.1 概述241

§6.6.2 主轴系统设计的基本要求241

§6.7.1 限动器245

§6.7 限动器和定位器245

§6.7.2 定位器252

§6.8 微动装置与锁紧装置255

§6.8.1 微动装置255

§6.8.2 锁紧装置258

§6.9 数显装置261

§6.9.1 光栅数显长度测量仪261

§6.9.2 显示器263

§6.10 阻尼器265

§6.10.1 概述265

§6.10.2 常用阻尼器的结构和阻尼系数的计算266

习题与思考题267

参考资料269