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目录1

第一章 带传动1

第一节 带传动的类型、主要性能及张紧、安装1

第二节 三角皮带传动3

一、三角皮带传动主要参数选择和计算3

二、蜗杆传动的各种偏差的定义和代号4

二、三角皮带轮结构尺寸的计算公式11

三、活络三角皮带15

四、设计举例16

第三节 圆皮带传动19

第四节 同步齿形带传动20

一、性能和特点20

二、同步齿形带主要参数选择与计算20

三、同步齿形带带轮的结构尺寸的计算公式24

四、齿形带带轮的公差、光洁度及安装注意事项26

五、设计举例27

第二章 链传动29

第一节 链传动的种类、主要性能29

第二节 套筒滚子链传动的设计32

一、套筒滚子链的主要参数选择和计算32

二、套筒滚子链链轮GB1244-7637

一、齿形链的主要参数选择和设计计算57

第三节 齿形链的设计57

二、齿形链链轮J31840-7661

第四节 几种起重链及运输链传动的设计72

一、轻型普通悬挂输送机72

二、可拆式牵引链75

三、片式起重链78

第五节 设计举例79

第三章 渐开线齿轮传动81

第一节 齿轮传动的分类和基本特点81

一、齿轮传动的分类81

二、齿轮传动的一些基本特点84

一、圆柱齿轮的变位88

第二节 变位齿轮88

二、圆锥齿轮的变位101

第三节 直齿圆柱齿轮传动的几何计算103

第四节 斜齿（人字齿）圆柱齿轮传动的几何计算132

第五节 内啮合圆柱齿轮传动的几何计算159

第六节 直齿圆锥齿轮传动的几何计算164

第七节 齿条传动207

第八节 齿轮传动的精度等级及公差制度208

一、圆柱齿轮传动的精度等级及公差制度208

二、小模数圆柱齿轮传动的精度等级及公差制度220

三、圆锥齿轮传动的精度等级及公差制度233

四、小模数圆锥齿轮传动的精度等级及公差制度243

五、齿条传动公差247

六、小模数齿条传动公差249

七、齿坯公差251

第九节 齿轮的结构、材料、热处理及对工作图的要求257

一、齿轮的结构257

二、齿轮的材料及热处理261

三、齿轮工作图264

一、直齿圆柱齿轮的轮齿强度计算268

第十节 齿轮传动的强度计算268

二、斜齿圆柱齿轮的轮齿强度计算272

三、直齿圆锥齿轮的轮齿强度计算273

第十一节 设计举例276

第四章 普通圆柱蜗杆传动282

第一节 蜗杆传动的特点、分类及变位282

一、蜗杆传动的特点282

二、蜗杆传动的分类283

三、蜗杆减速装置284

四、蜗杆传动的变位285

第二节 圆柱蜗杆传动主要参数的选择和几何尺寸计算286

第三节 圆柱蜗杆传动的精度选择和公差的确定（JB162-60）290

一、蜗杆传动精度等级的选择291

二、蜗杆传动的精度检验291

三、蜗杆、蜗轮和传动的各种偏差的定义和代号292

四、蜗杆传动公差（JB162-60）297

五、蜗轮蜗杆毛坯精度303

第四节 小模数蜗杆传动公差304

一、蜗杆传动的精度检验项目304

三、小模数蜗杆传动公差306

第五节 蜗轮蜗杆的结构、材料、热处理及对工作图的要求313

一、材料的选择及热处理313

二、蜗杆蜗轮的结构314

三、对蜗杆蜗轮工作图的要求316

第六节 圆柱蜗杆传动的强度计算317

一、普通圆柱蜗杆传动强度的计算317

二、普通蜗杆传动的图解计算322

第七节 蜗杆传动的效率、散热及润滑323

一、传动效率323

三、蜗杆传动的润滑325

二、热平衡计算325

第八节 设计举例326

第五章 螺旋传动329

第一节 滑动螺旋传动329

二、滑动螺旋的传动方式331

三、螺母结构及消隙措施332

四、丝杠支承335

六、丝杠螺母的精度和光洁度337

五、丝杠螺母的材料及热处理337

一、螺纹的牙型及尺寸339

七、丝杠主要尺寸计算和校核340

八、工作图例343

第二节 滚珠丝杠副345

一、滚珠丝杠副结构概要345

二、滚珠丝杠副的精度351

三、滚珠丝杠副的材料与热处理353

四、滚珠丝杠副的标记方法353

五、滚珠丝杠副的选用354

六、设计举例356

七、工作图例358

第六章 直线运动导轨365

第一节 滑动导轨365

一、导轨的形状及尺寸365

二、导轨间隙的调整378

三、导轨材料386

四、导轨的验算386

五、导轨的润滑和防护389

第二节 滚动导轨392

一、滚动导轨的种类及其结构特点392

二、导轨长度和滚动体位置距离的确定397

三、滚动体尺寸和数目的确定397

四、滚动导轨材料403

五、滚动导轨的技术要求和设计步骤403

六、滚动导轨结构举例404

一、概述411

第七章 渐开线行星传动411

第一节 行星传动的基本知识411

二、行星传动的类型及特点412

三、行星传动传动比的计算413

四、行星传动的效率416

第二节 2K-H行星传动的设计416

一、行星传动类型的选择416

二、行星传动中各轮齿数的确定419

三、行星传动的受力情况419

四、2K-H行星传动的角度修正420

五、行星传动的材料及热处理427

六、行星传动的强度计算429

七、行星轮及其支承结构432

八、行星传动的均载装置433

第三节 少齿差行星传动设计435

一、少齿差行星传动的组成、原理、型式及特点435

二、少齿差内啮合齿轮副的干涉436

三、内啮合变位齿轮副变位系数的选择437

四、少齿差行星传动的几何计算458

五、少齿差行星传动的强度计算460

六、少齿差行星传动输出机构的典型结构及其计算467

第八章 凸轮机构474

第一节 概述474

一、凸轮机构的基本类型474

二、凸轮传动要素的基本定义481

三、保证导杆与凸轮接触的方法481

第二节 从动件运动规律及凸轮轮廓曲线482

一、凸轮廓线方程的符号及意义482

二、凸轮机构从动件的常用运动规律的分析482

三、从动件运动特性及廓线方程484

四、选择最佳压力角及推杆滚子半径rg485

第三节 凸轮传动设计步骤及主要参数选择与计算486

一、计算法486

二、查表法487

三、图解法491

第四节 凸轮强度验算、材料及技术要求498

第五节 凸轮周期图设计499

第六节 设计举例502

第九章 齿式棘轮机构507

第一节 特性及棘轮回转角θ507

一、特性507

二、棘轮回转角θ508

三、θ角的调节508

四、双棘爪棘轮509

第二节 几何尺寸计算与画法510

一、齿形510

二、自动啮紧条件510

三、主要几何尺寸511

四、常用棘轮和棘爪的部分尺寸512

五、棘轮齿形的画法512

第三节 常见棘爪轴的结构及固定方式514

第四节 强度计算516

一、棘轮齿强度计算516

二、棘爪强度计算517

三、棘爪轴的强度计算517

第五节 材料、工作图及技术要求518

第十章 槽轮机构（马氏机构）520

第一节 特性、主要尺寸与参数520

一、特性520

二、正外槽轮机构的主要尺寸和参数522

三、非正外槽轮机构的特点及几何尺寸525

四、槽轮机构尺寸526

五、槽轮的角速度及角加速度527

第二节 槽轮机构的计算528

一、计算力矩、功率及作用力528

二、槽轮机构零件的计算530

第三节 槽轮机构的结构形式532

二、槽轮机构与其它机构的组合535

第四节 槽轮机构的升、减速传动及与其它机构的组合535

一、槽轮机构的升、减速传动535

第五节 槽轮机构的材料及技术要求537

一、槽轮机构的材料537

二、槽轮机构的技术要求537

第六节 槽轮机构设计举例540

第十一章 蜗形凸轮机构542

第一节 特性及转盘常用运动规律542

一、特性542

二、转盘常用运动规律543

三、蜗形凸轮曲线的修正545

第二节 蜗形凸轮机构的几何尺寸计算546

一、计算凸轮直径D、滚子最大升程H、凸轮转速n546

二、凸轮中心角δn、最大压力角amax、滚子直径d547

三、凸轮轮廓升程系数表547

四、蜗形凸轮轮廓曲线的计算558

五、几种蜗形凸轮机构的几何尺寸举例568

六、蜗形凸轮轴的扭矩和功率计算577

第三节 改变蜗形凸轮机构停位时间ts的方法578

第四节 蜗形凸轮机构的结构、材料、技术要求及工作图579

一、结构579

二、材料及热处理581

三、技术要求及工作图581

第五节 设计举例584

第十二章 轴及轴上零件587

第一节 常见轴及其材料587

第二节 轴的结构设计589

一、轴的结构要素及选定589

二、向心滑动轴承处的轴颈结构592

三、止推滑动轴承处的轴颈结构592

四、轴伸结构593

第三节 轴上零件的周向固定联结596

一、键联结596

二、花键联结608

三、过盈联结623

四、销、螺钉联结633

第四节 轴上零件的轴向固定联结634

第五节 轴的计算647

一、计算公式647

二、计算算表656

三、线图查算663

四、安全系数的校核669

五、设计、计算和校核举例674

第十三章 滚动轴承679

第一节 常用滚动轴承的类型及计算679

一、滚动轴承的标注代号679

二、滚动轴承类型的选择679

三、滚动轴承的结构和特性683

四、滚动轴承的计算698

五、计算举例711

第二节 部分滚动轴承应用设计、计算、安装参数717

第三节 滚动轴承的精度等级、游隙和配合720

二、滚动轴承的游隙、选用及标注721

一、滚动轴承的精度等级726

三、滚动轴承配合表面的光洁度及形位公差727

四、轴承的配合729

第四节 滚动轴承的轴向紧固及密封装置732

第五节 滚动轴承的润滑742

第六节 滚动轴承的应用示例746

第十四章 弹簧753

第一节 弹簧的分类及材料753

第二节 普通圆柱螺旋弹簧762

一、普通圆柱螺旋弹簧的类型、代号和偏差（GB1239-76）762

二、普通圆柱螺旋弹簧尺寸参数系列（GB1358-78）767

三、普通圆柱螺旋弹簧的设计与计算768

四、弹簧典型工作图例786

一、碟形弹簧的分类和尺寸系列（GB1972-80）788

第三节 碟形弹簧788

二、碟形弹簧的设计与计算790

三、碟形弹簧的公差（GB1972-80）801

四、碟形弹簧典型工作图例803

第四节 片形弹簧803

一、片形弹簧的结构803

二、片形弹簧的设计计算804

三、片形弹簧的计算示例808

一、蜗线弹簧——发条的材料及固定形式809

第五节 蜗线弹簧——发条809

二、发条弹簧的计算811

三、发条弹簧的计算示例812

附录一 电磁振动料斗813

附录二 渐开线圆柱齿轮精度制1979年10月国家标准报批稿834

附录三 精密机械渐开线圆柱齿轮精度制1979年9月国家标准报批稿846

附录四 齿轮符号的标记法1979年12月国家标准初稿864

附录五 关于国际标准化组织（ISO）公差标准简介868

附录六 国内、外滚动轴承型号、精度及代号对照870