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目录1

第一章 绪论1

第一节 机械设备的基本概念1

一、工作机的组成1

二、工作机生产率的分析2

三、典型的电子工业专用工作机简介3

第二节 电子工业专用机械设备的类型及发展方向5

一、专用机械设备的基本类型5

二、电子工业专用机械设备的作用及发展方向6

第二章 变速传动机构设计7

第一节 有级变速传动机构设计7

一、阶梯皮带传动设计7

二、变换齿轮传动设计9

三、齿轮变速箱传动设计12

第二节 无级变速传动机构设计36

一、概述36

二、设备上常用的机械式无级变速机构36

二、刚度42

一、旋转精度42

第三章 主轴部件42

第一节 对主轴部件的基本要求42

三、抗振性43

四、温升43

五、耐磨性43

第二节 主轴部件的支承43

一、主轴部件支承的选择43

二、主轴部件的滚动轴承45

三、主轴部件的滑动轴承52

一、主轴的结构尺寸63

第三节 主轴63

二、主轴的结构形状66

三、主轴的材料和热处理66

四、主轴的技术要求66

五、主轴上传动件的合理布置67

第四章 直线运动机构69

第一节 曲柄-滑块机构69

一、曲柄-连杆机构69

二、曲柄-摆杆机构69

一、滑动丝杆螺母机构71

第二节 丝杆-螺母机构71

二、滚动丝杆螺母机构83

三、静压丝杆螺母机构92

第五章 凸轮机构94

第一节 概述94

一、应用和分类94

二、分配轴96

第二节 从动杆的运动规律及其选择99

一、基本运动规律99

三、材料及技术要求99

二、改进型（变形）运动规律简述105

三、从动杆运动规律的选择110

第三节 凸轮机构参数的确定111

一、压力角的确定111

二、最小基圆半径r0min的确定112

三、压力角的验算116

第四节 凸轮轮廓解析设计118

一、盘形凸轮轮廓设计118

二、圆柱凸轮轮廓设计122

第五节 闭锁弹簧设计123

第六节 凸轮机构同（周）期图设计125

第七节 凸轮机构设计举例127

第六章 间歇运动机构132

第一节 概述132

第二节 棘轮机构132

一、齿爪式棘轮机构132

二、摩擦式棘轮机构138

一、槽轮机构的基本类型和工作原理140

第三节 槽轮机构140

二、槽轮机构的特点和应用141

三、槽轮机构的基本参数142

四、槽轮机构的结构形式、材料与热处理147

五、槽轮的角速度和角加速度150

第四节 蜗形凸轮机构151

一、工作原理、分类和特点151

二、设计计算154

三、其他有关问题156

四、设计举例157

一、非完整齿轮机构159

第五节 其他间歇运动机构159

二、星轮机构165

第七章 自动上料机构170

第一节 概述170

第二节 卷料（丝、带料）上料机构170

一、放料和制动机构170

二、矫直机构171

三、夹紧送料机构172

四、牵引卷绕和排丝机构177

第三节 管、棒料上料机构179

第四节 件料上料机构180

一、基本用途构件180

二、件料上料机构的典型实例189

三、电磁式圆周振动料斗193

第五节 工业机械手202

一、概述202

二、机械手的抓取机构204

三、工业机械手的手腕207

四、工业机械手的手臂207

五、工业机械手的应用实例210

第一节 概述213

一、控制的分类213

二、程序控制的方法及选择213

第八章 控制、安全机构213

第二节 控制机构215

一、运动控制215

二、方向控制218

三、行程控制218

四、位置控制218

六、数量控制222

五、时间控制222

第三节 位置检测及定位装置223

一、感应同步器检测定位装置224

二、光栅检测定位装置226

三、激光干涉仪检测定位装置228

第四节 安全装置230

一、过载保险装置230

二、互锁装置231

一、机体的结构形式233

第一节 概述233

第九章 机体及导轨233

二、机体设计的基本要求235

第二节 机座（身）的结构设计235

一、机座的设计原则235

二、机座的材料和热处理238

三、机座的结构工艺性239

四、机座的典型结构239

第三节 机架的结构设计242

一、机架结构实例242

二、机架结构设计的有关问题243

第四节 导轨245

一、概述245

二、直线滑动导轨246

三、滚动导轨251

第十章 设备的总体设计258

第一节 概述258

一、设备设计的基本要求258

二、设备设计步骤259

二、制品工艺与设备设计的关系260

一、概述260

第二节 制品工艺方案分析260

第三节 机械传动系统设计261

一、机械传动系统的作用261

二、机械传动系统拟定步骤261

三、机械传动与机构组合方案的确定263

第四节 设备基本参数的确定268

一、尺寸参数的确定268

二、运动参数的确定268

三、动力参数的确定269

一、总体布局应满足的基本要求270

第五节 设备的总体布局270

二、总体布局的步骤272

三、总体联系尺寸图272

第六节 工作图和设计文件的成套性274

一、总图、部件图的绘制274

二、零件图的绘制274

三、设计文件的成套性276

第七节 设备说明书和技术条件的编制278

一、设备说明书的内容278

二、设备技术条件的内容279