《电子工业专用机械设备设计》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

第一节 工作机的基本概念1

第二节 专用机械设备的类型及发展概况3

第三节 总体设计中的几个问题6

第二章 丝杆螺母机构16

第一节 滑动丝杆螺母机构16

第二节 滚珠丝杆螺母机构36

第三节 静压丝杆螺母简介49

第三章 凸轮机构与分配轴51

第一节 凸轮机构与分配轴的结构设计51

第二节 推杆常用运动规律的选择62

第三节 凸轮机构参数的确定70

第四节 凸轮轮廓的设计76

第五节 闭锁弹簧设计与凸轮轴扭矩的计算82

第六节 凸轮机构设计举例85

第四章 间歇运动机构91

第一节 概述91

第二节 棘轮机构92

第三节 槽轮机构101

第四节 蜗形凸轮机构115

第五节 其它间歇运动机构132

第六节 定位装置134

第五章 自动上料机构141

第一节 概述141

第二节 料仓式上料机构及其组成143

第三节 自动定向料斗153

第四节 振动料斗的设计162

第五节 卷料上料机构180

第六章 工业机械手190

第一节 概述190

第二节 工业机械手坐标型式的选择192

第三节 工业机械手的抓取机构194

第四节 手腕和手臂的选用原则205

及结构分析205

第五节工业机械手结构举例210

第七章 支承部件的设计212

第一节 旋转支承的设计212

第二节 直线运动导轨224

第八章 机座与机架239

第一节 概述239

第二节 机座的结构设计240

第三节 机架的结构设计246

第九章 控制系统257

第一节 概述257

第二节 控制方式260

第三节 机械控制系统263

第四节 位置检测及定位系统266

第十章 机器设备的质量分析277

第一节 机器寿命277

第二节 机构精确度287

第十一章 机构设计中的计算机296

程序设计296

第一节 程序设计基础296

第二节 凸轮机构设计举例305