《机械系统设计》

目录1

第一章 绪论1

§1-1 机械与机械系统1

§1-2 机械系统设计的任务4

§1-3 机械系统设计方法概述11

第二章 机械系统的方案设计与总体15

设计15

§2-1 机械系统的方案设计15

§2-3 机械系统的总体布置及主要技术参数的确定21

§2-2 机械系统的总体设计21

第三章 机械系绞的载荷特性和动力32

选择32

§3-1 工作机械的载荷32

§3-2 动力机的种类和机械特性43

§3-3 动力机的选择和计算54

第四章 执行系统设计66

§4-1 执行系统的功能、组成与分类66

§4-2 执行系统的设计73

第五章 传动系统设计78

§5-1 传动系统的类型78

§5-2 传动系统的组成84

§5-3 传动系统的运动设计100

第六章 操纵系统设计119

§6-1 操纵系统的功能和要求119

§6-2 操纵系统的组成和分类120

§6-3 操纵系统设计123

§6-4 操纵系统设计的人机工程学128

第七章 机械系统控制135

§7-1 概述135

§7-2 控制原理138

§7-3 伺服机构举例147

§7-4 伺服系统设计153

第八章 机械基础设计171

§8-1 机械基础的要求171

§8-2 机械基础的静力学计算174

§8-3 机械基础的动力学计算176

§8-4 机械基础的构造与材料183

§8-5 机械基础的隔振简介185

附录188

一 拉氏变换及其应用188

二 传递函数和方框图192

参考文献195