《微机控制机械系统设计》求取 ⇩

第一章绪论1

1-1 数控与计算机数控1

1-2 数控系统在机械设备中的应用2

1-3 数控系统的组成4

1-4 近年来数控系统的进步7

1-5 数控技术在机械制造中的应用与发展9

第二章微机的结构、原理及模块化设计12

2-1 微机的硬件结构12

2-2 单片微机原理25

2-3 微机总线控制系统的模块化设计38

第三章计算机插补软件的设计49

3-1 插补过程的必要性49

3-2 逐点比较插补法50

3-3 数字积分插补法60

3-4 控制信号的产生和坐标变换68

3-5 其他插补方法71

第四章数控装置中惯性的计算和加、减速时位置的控制73

4-1 数控机械惯性的计算73

4-2 等效转动惯量的计算方法75

4-3 数控装置中加速和制动的控制78

4-4 步进电机升降速时的位置控制86

第五章电气执行元件92

5-1 直流电动机的调速92

5-2 感应电动机的变频调速98

5-3 步进电动机的控制特性104

第六章位置检测元件118

6-1 差动变压器118

6-2 光栅120

6-3 感应同步器123

6-4 磁栅传感器126

6-5 旋转变压器129

6-6 光电盘和编码盘131

第七章NC和CNC系统的分析和设计134

7-1 概述134

7-2 点位系统的控制135

7-3 廓形系统的控制138

7-4 计算机数字控制155

第八章微机控制机械系统设计实例161

8-1 装配机器人KAM的机械结构161

8-2 KAM的控制系统161

8-3 KAM的操作方式172

8-4 性能试验和结论173

参考文献175