《机电一体化系统的计算机控制技术》

第一篇单片微机及控制技术1

第一章MCS-51系列单片机及应用1

第一节 MCS-51系列单片机简介1

第二节 MCS-51单片机的引脚及功能2

第三节 MCS-51单片机的内部结构5

第四节 MCS-51单片机系统的构成及扩展10

第五节 定时器／计数器14

第六节 中断控制系统18

第七节 指令系统21

第八节 程序设计39

第九节 接口技术46

思考题60

第二章MCS-96系列单片机62

第一节 MCS-96系列单片机的主要性能特点62

第二节 MCS-96系列单片机引脚及其功能64

第三节 存储器结构67

第四节 芯片的功能配置和系统扩展71

第五节 MCS-96的软件设计信息73

思考题80

第三章单片机应用系统的开发和设计82

第一节 单片机应用系统的开发过程和设计原则82

第二节 开发工具和开发方法83

第三节 程序的固化91

思考题92

第二篇工业PC控制计算机94

第四章工业控制计算机的发展和PC系列总线94

第一节 工业控制计算机的发展94

第二节 PC系列总线96

思考题101

第五章工业PC机的接口技术及应用102

第一节 接口的基本概念102

第二节 接口（I/O）通道的地址空间分配104

第三节 接口的寻址方法105

第四节 外部设备控制接口设计举例108

第五节 接口控制软件的设计110

思考题113

第六章工业PC机与单片机之间的数据通信114

第一节 数据通信的基本概念114

第二节 工业PC机的串行接口116

第三节 单片机的串行接口124

第四节 工业PC机与单片机数据通信系统的设计127

思考题128

第三篇计算机外部控制电路与控制系统130

第七章计算机外部控制电路和控制系统的设计及应用130

第一节 长度加工控制系统130

第二节 可变步距长度加工自适应控制系统132

第三节 可编程的时钟发生器136

第四节 插补加工控制系统140

思考题146

参考文献148