《机械电子技术》

第一章机械电子技术的发展1

1-1 机械电子技术的发展1

1-2 机械电子系统的组成2

1-3 机械电子技术的应用4

第二章机械电子技术与微机控制8

2-1 微机用集成电路8

2-2 微机与微机控制21

2-3 微机接口38

第三章机械电子系统的主要组成72

3-1 执行机构72

3-2 检测元件102

3-3 控制装置136

第四章机械电子技术的控制理论180

4-1 控制数学模型180

4-2 系统响应196

4-3 控制器设计206

4-4 建模216

4-5 采样控制和伺服控制232

第五章机械电子系统设计239

5-1 机械电子系统设计239

5-2 机械电子系统的机械结构设计245

5-3 机械电子系统的控制系统设计248

5-4 机械电子系统的可靠性设计257

5-5 机械电子系统的分散设计284

5-6 机械电子系统设计计算297

第六章机械电子技术的工程应用309

6-1 工业机器人309

6-2 数控（NC）机床和数控系统322

6-3 自动化生产系统335

6-4 自动售票机和售货机352

6-5 传真机和照相机359

6-6 电子秤和洗衣机367

6-7 工业缝纫机和注塑机375

一机械电子技术的应用389

附录389

二基本常用逻辑符号392

三半导体与微型计算机的发展393

四D/A变换器394

五法纳克公司直流和交流伺服电机395

六常用步进电动机型号396

七常用的国外PC规格一览表396

八布尔代数398

九解差分方程405

十常见系统的拉氏变换和z0变换410

参考文献412