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目录1

第一章 绪论——机械电子学的考虑方法1

1.1微电子学与机械电子学1

1.2机器人学的意义3

1.3本书的主要内容6

第二章 传感器9

2.1连续系统和离散系统9

2.2传感器算法21

第三章 执行器29

3.1执行器29

3.2控制算法32

第四章 实现48

4.1计算机的结构48

4.2指令系统56

4.3程序设计72

4.4开发效率与工具78

第五章 机器人系统83

5.1作为系统的机器人83

5.2功能集86

5.3并行过程的监控108

5.4传感器的交互作用119

5.5机器人语言128

5.6装配作业的程序138

5.7小结149

第六章 分散化和高可靠性151

6.1机械电子学的目标151

6.2分散化153

6.3高可靠性185

第七章 CAD系统基础210

7.1CAD的演变210

7.2设计物的表示法212

7.3坐标变换214

7.4局部坐标系与绝对坐标系218

7.5实体模型和数据结构223

7.6定尺寸231

7.7装配和定尺寸235

7.8装配的输入和数据结构239

7.9功能的模拟248

第八章 展望257

8.1向产业界挑战257

8.2新技术的交叉影响261

参考文献266

索引270