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目录1

第一章 概论1

§1-1机电一体化的基本概念1

§1-2机电一体化系统的主要组成部分2

§1-3机电一体化技术的主要特征3

第二章 机电一体化系统的主要组成部分7

§2-1机械本体7

§2-2执行机构8

§2-3驱动部件12

§2-4信息系统16

§2-5控制系统18

第三章 模拟电路22

§3-1运算放大器与理想运算放大器22

§3-2反相放大器与同相放大器23

§3-3加法器25

§3-4积分器与微分器27

§3-5电压输出器31

§3-6差动放大电路32

§3-7稳压电路与稳流电路36

§3-8线性检波电路与绝对值电路39

§3-9滤波电路41

§3-10其它基本电路42

第四章 数值电路45

§4-1逻辑数学与布尔代数45

§4-2逻辑电路符号47

§4-3门集成电路49

§4-4译码器与编码器57

§4-5多路转换器与讯号分离器59

§4-6比较器60

§4-7加减法器62

§4-8触发器65

§4-9计数器68

§4-10寄存器73

§4-11单触发多谐振荡器74

§4-12应用数字集成电路注意事项75

§5-1概述77

第五章 数／模和模／数转换器77

§5-2数／模转换器工作原理78

§5-3数／模转换器性能指标与集成芯片82

§5-4典型数／模转换器芯片及其接口问题88

§5-5模／数转换器工作原理93

§5-6模／数转器换芯片及其接口问题98

第六章 机电一体化的关键技术110

§6-1传感器技术110

§6-2控制工程技术123

§6-3接口技术142

§6-4信息技术146

§6-5机械技术152

§6-6抗干扰技术155

第七章 直流稳压电源168

§7-1概述168

§7-2串联调整式稳压电源170

§7-3并联调整式稳压电源179

§7-4开关直流稳压电源183

§8-1控制电机187

第八章 控制电机187

§8-2直流伺服驱动系统与交流伺服驱动系统201

§8-3直线电机207

第九章 机电一体化的重要控制装置213

§9-1可编程控制器213

§9-2单片计算机223

第十章 机电伺服系统设计233

§10-1概述233

§10-2伺服系统的分类及其特点233

§10-3伺服系统设计的理论基础236

§10-4机电伺服系统设计的工程方法245

第十一章 微机控制系统253

§11-1概述253

§11-2电机的微机控制253

§11-3微机数控系统267

第十二章 典型机电一体化产品介绍281

参考文献294