《机械电子学 带微处理的机械设计》求取 ⇩

绪论1

第一章 机械工程技术人员适用的电子学基础4

第一节 电子线路元件基础知识4

一、半导体4

二、固定电阻、可变电阻8

三、电容器10

四、印刷电路板10

第二节 模拟电路基础11

一、运算放大器基础11

二、理想运算放大器12

三、反相放大器12

四、同相放大器13

五、加减法运算器、积分器、微分器14

六、运算放大器的基本应用电路19

第三节 数字电路基础35

一、逻辑数学35

二、逻辑电路符号37

三、数字集成电路(集成门电路)39

四、数字集成电路(加减法运算器)46

五、数字集成电路(触发器)51

六、数字集成电路(计数器)55

七、数字集成电路(寄存器、多路转换器、信号分离器和其他)58

八、应用数字集成电路时的注意事项63

一、D／A转换器64

第四节 D／A转换器和A／D转换器64

二、A／D转换器67

第五节 电源(直流稳压电源)71

一、串联稳压器71

二、并联稳压器73

三、开关稳压器73

四、电源设计、制作、使用方面的注意点74

第六节 传感器77

一、光传感器77

二、温度传感器78

三、磁性传感器78

四、位移、速度、加速度传感器79

五、力传感器81

第七节 执行机构83

一、电动机83

二、步进电机84

三、液压马达86

第八节 电子线路的简单应用实例88

一、演讲会定时器88

二、应变仪中使用的放大器88

三、伺服放大器91

四、步进电机驱动器96

五、位置数字伺服系统99

第二章 机械电子学与微型计算机105

第一节 8080硬件106

第二节 8080指令110

第三节 微型计算机的软件114

第三章 接口软件的设计115

第一节 接口软件115

第二节 数字I／O的驱动程序115

第三节 模拟I／O的驱动程序119

第四节 串行接口125

第五节 输入输出控制系统126

第四章 机械电子学与机械装置127

第一节 简易数控铣床的制作127

第二节 采用自制数控铣床加工凸轮曲线129

一、刀具补偿129

二、椭圆的切削134

三、对数螺旋线的切削136

四、相斥型磁性齿轮材料的切削136

五、渐开线齿轮和摆线齿轮的切削137

第三节 数控插齿机的制作138

第五章 机械电子学与控制器140

第一节 数字控制系统的组成技术140

一、硬件的基本组成140

二、软件技术142

第二节 数字控制系统的分析和设计145

一、离散控制系统的模型化145

二、离散控制系统的分析148

三、整量化误差的分析151

四、按照极点配置的控制系统设计方法154

第三节 机器人控制156

一、机器人与它的控制156

二、伺服机构技术157

三、感觉反馈164

第六章 机械电子学应用实例169

第一节 摩擦力测定装置的研制169

一、摩擦力测定与校正法原理169

二、研制的摩擦力测定装置硬件170

三、摩擦力测定装置的性能170

四、摩擦力测定结果175

一、原先的动平衡试验机176

第二节 动不平衡测定装置的研制176

二、试制的动不平衡测定装置原理177

三、测定装置的必要条件178

四、硬件系统178

五、软件系统180

六、检查与监视183

第三节 流量信号发生器183

一、单方向流量信号发生器183

二、差动型流量信号发生器187

第四节 激光流速计的控制与信号处理192

一、激光流速计的原理192

二、激光束扫描流速计194

三、差拍信号的实时处理199