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第1章绪论1

1.1机电一体化的形式及发展1

1.2机电一体化的组成2

1.3机电一体化设备的常用控制系统的设计3

第2章线性集成电路及应用4

2.1线性集成电路的分类4

2.2放大器系列集成电路的种类及功能6

差分放大器6

运算放大器7

模拟乘法器7

电源集成电路8

2.3开关系列线性集成电路种类及功能9

模拟开关功能及种类9

比较器10

定时器11

读出放大器11

可控硅触发电路11

2.4线性集成电路的应用11

线性集成电路的封装11

关于型号的选择13

线性集成电路的电源旁路问题13

运算放大器的自激及补偿15

运算放大器的失调调整方法18

即变运算放大器增益的方法19

高输入阻抗运算放大电路19

光电接收放大器20

施密特电路21

实用模拟开关及其特性22

第3章数字集成电路及应用25

3.1数字电路的分类25

3.2各类通用标准数字集成电路之间的联接27

TTL与MOS电路之间的接口电路27

MOS与TTL电路之间的接口电路29

3.3可编程逻辑器件（门陈列）PAL·GAL简介29

PLD电路表示法29

GAL的基本结构30

GAL器件的主要性能特点31

GAL器件的开发工具32

3.4通用标准数字集成电路设计安装中某些实际问题处理32

集成电路多余输入端的处理32

将拉电流负载变为灌电流负载32

考虑专线传输影响33

印刷板之间可采用低电平传输34

合理选择元器件并降额使用34

3.5电磁干扰及其抑制方法34

3.6数字电路调试36

调试步骤36

调试中应注意的现象37

寻找故障的方法37

第4章印刷电路的设计39

4.1概述39

印刷电路技术发展动向39

印刷电路板的物理与电气性能41

印刷电路板的加工过程41

4.2印刷线路板的计算辅助设计42

Protel软件包44

原理图编辑SCHEDIT46

印刷线路板图编辑TRAXEDIT53

4.3印刷电路板的抗干扰技术57

地线共阻抗干扰消除58

板内的地线布局60

电源干扰与抑制61

导线的寄生耦合与抑制62

第5章机电一体化设备中常用的接口技术64

5.1接口传输线技术64

波阻抗及波反射干扰64

解决联接线反射波干扰的办法66

电缆接地干扰及解决方法66

5.2通用标准并行接口68

总线结构68

IEEE—488总线信号简介68

IEEE—488总线的电气特性70

工程上使用IEEE—488总线应注意的问题70

5.3RS—232C接口总线70

RS—232C信号说明71

RS—232C接口电气72

工程上使用RS—232C总线应注意的问题73

5.4设备与微机的并行接口74

微型计算机与机器的接口方法74

微型计算机输入端口与机器的连接74

微型计算机输出端口与机器的连接75

微型计算机外围元件（LSI）及其应用76

5.5设备中操作面板接口92

键盘与开关量输入93

单片机常用显示接口99

常用报警接口104

5.6模数转换接口技术104

A／D转换器工作原理及技术指标105

8位A／D转换器接口107

5.7数模转换接口技术113

D／A转换原理113

8位D／A转换器接口114

5.8驱动与隔离技术119

总线驱动与总线负载119

外部设备驱动技术123

显示系统驱动技术129

数字电路隔离技术130

第6章过程控制器原理及应用133

6.1可编程控制器概论133

可编程控制器概况133

可编控制器与继电器系统及微机的比较133

6.2可编程控制器结构原理135

中央处理器控制135

现场输入输出接口138

键盘与显示器139

外接口电路140

6.3C系列可编程控制器143

C20普及型可编程控制器143

C系列指令147

C系列可编程控制器的使用155

6.4IP1612可编程控制器162

IP1612可编程控制器性能及参数163

IP1612—220硬件164

IP—EPS编程软件169

IP1612—220指令组174

IP1612L通讯装置177

6.5IP1612的应用182

IP1612输入点扩展的应用182

IP1612输出点扩展的应用182

第7章执行机构及控制184

7.1概述184

7.2异步电动机的交流变频控制184

交流变频控制原理185

交流变频器188

7.3步进电机的控制188

脉冲发生及分配188

驱动电路190

步进电机的计算机控制194

步进电动机的细分驱动技术195

7.4直流伺服电机的控制198

直流伺服机的脉宽调制原理200

直流伺服机及伺服单元201

直流伺服机的计算机控制201

7.5交流伺服机控制202

交流伺服电机基本原理204

永磁交流同步伺服电动机系统209

7.6液压驱动式执行机构及其应用221

7.7气动控制224

气动系统的组成224

气动执行元件225

气动控制元件231