《机电一体化系统的设计与分析》

第一章机电一体化技术概述1

第一节 世界制造业的发展趋势1

第二节 机电一体化技术的产生和发展1

第三节 机电一体化的定义与内涵2

第四节 机电一体化与其他技术的区别5

第五节 机电一体化的优点和效益7

第六节 如何设计机电一体化系统8

复习题13

第二章计算机在机电一体化中的作用14

第一节 计算机辅助设计与制造14

第二节 计算机模拟16

第三节 计算机控制18

第四节 计算机集成制造系统（CIMS）26

第五节 用于控制的单片机29

第六节 进入控制领域的数字信号处理器（DSP）36

复习题42

第三章机电一体化系统的设计与分析基础43

第一节 机电一体化控制系统分类43

第二节 机电一体化系统的基本元件45

第三节 用微分方程描述与分析机械电子系统49

第四节 分析机电一体化系统的其他方法54

第五节 机械电子系统的稳定性63

复习题66

第一节 伺服系统的性能及技术条件67

第四章 机电一体化系统的设计与分析方法之一——模拟式直流伺服系统的设计与分析67

第二节 模拟式直流伺服系统的设计71

第三节 系统分析88

第四节 系统仿真100

第五节 实验结果111

复习题115

第五章 机电一体化系统的设计与分析之二——数字化交流伺服系统的设计与实验116

第一节 一些基本概念116

第二节 交流电机矢量控制数学模型128

第三节 交流伺服系统数字控制系统的设计与实现138

第四节 交流伺服系统的分析与实验156

复习题159

第一节 异步电机调速系统概述160

第六章被控对象参数的辨识160

第二节 辨识的基本概念162

第三节 异步电机数学模型165

第四节 卡尔曼滤波器辨识算法基础170

第五节 异步电机矢量控制系统中的速度辨识172

第六节 异步电机矢量控制转子时间常数的辨识与实时补偿183

第七节 无机械传感器矢量控制异步电机调速系统189

复习题197

附录 A拉氏变换198

附录 BZ变换201

附录 C拉氏变换、Z变换对照表203

附录 DMATLAB软件包简介206

参考文献208