《机电一体化系统设计》求取 ⇩

1概论1

1.1 机电一体化基本概念1

1.2 现代系统设计的特征6

2系统设计方法及工程路线7

2.1 系统设计的评价分析方法7

2.2 机电一体化产品设计与工程路线12

2.3 机电一体化的系统工程概念和方法17

3机电一体化机械系统设计20

3.1 机械传动系统分析20

3.2 机械传动系统的特性21

3.3 机械传动装置29

3.4 机械导轨36

4动力驱动及定位39

4.1 动力驱动装置分析39

4.2 动力与执行元件49

4.3 伺服执行元件56

4.4 定位机构62

5机电一体化中的计算机技术76

5.1 微型计算机在机电一体化中的地位76

5.2 工业控制机分类77

5.3 STD总线系统92

5.4 STD总线的I/O子系统97

5.5 控制系统的选用109

6传感器技术113

6.1 传感器及分类113

6.2 传感器的特性116

6.3 常用传感器及应用123

7典型机电一体化系统134

7.1 工业机器人134

7.2 输送、搬运设备139

7.3 数控设备144

7.4 办公设备161

7.5 家用电器169

参考文献176

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