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第一章 总论1

第一节 机电一体化基础1

第二节 机电一体化系统的构成要素3

第三节 机电一体化技术的特点和发展原则7

第二章 机电一体化系统的控制部分11

第一节 单片微型计算机控制系统11

第二节 可编程控制器(PLC)15

第三节 数控系统24

第三章 机电一体化系统的检测部分33

第一节 非电量检测和检测系统33

第二节 传感器34

第三节 检测系统的基本特性和实例39

第四章 机电一体化系统的执行部分45

第一节 执行元件的种类和基本要求45

第二节 机电一体化系统中常用的执行部件48

第五章 机电一体化系统的机械部分54

第一节 对机械部分的要求54

第二节 典型机电一体化系统中的机械部分61

第六章 机电一体化系统的接口部分65

第一节 概述65

第二节 机电一体化系统的接口技术67

第七章 典型机电一体化系统或产品实例74

第一节 数控机床74

第二节 工业机器人82

第三节 计算机集成制造系统(CIMS)94

参考文献99

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