《机电一体化系统设计》

第一章 机电一体化概论1

1-1 机电一体化概念1

1-2 机电一体化技术的发展3

1-3 机械制造过程的机电一体化5

1-4 机电产品的机电一体化7

第二章 CIMS工程系统设计15

2-1 CIMS工程的总体设计15

2-2 总体设计中的几个关键性问题17

2-3 CIMS环境下的生产管理信息分系统20

2-4 制造自动化分系统22

第三章 CIMS环境下的工程设计分系统25

3-1 CIMS环境下工程设计分系统的组成25

3-2 图形系统的接口与标准化29

3-3 CAD/AM软件及二次开发32

3-4 CAD/CAPP/CAM系统的硬件配置33

3-5 商品化CAD/CAM系统应用软件36

第四章 CIMS环境下的计算机网络系统41

4-1 局域网概述41

4-2 CIMS环境下的网络通信协议43

4-3 典型局域网简介45

4-4 网络操作系统与网络管理系统的选择49

4-5 CIMS环境下计算机网络的设计与配置51

4-6 CIMS网络方案实例54

第五章 CIMS环境下的数据库系统57

5-1 数据库系统概述57

5-2 数据模型与数据库分类59

5-3 数据库系统设计步骤与方法60

5-4 CIMS环境下的数据库设计64

5-5 数据库的运行环境与DBMS的选择66

第六章 MCS-51单片机原理71

6-1 MCS-51单片机的硬件结构71

6-2 MCS-51的微处理器72

6-3 MCS-51的存储器结构73

6-4 MCS-51的并行口和串行口74

6-5 MCS-51的定时／计数器75

6-6 MCS-51的中断系统及其控制76

6-7 MCS-51的寻址方式77

6-8 MCS-51的指令系统78

第七章 MCS-51单片机的硬件系统设计84

7-1 MCS-51单片机存储器的扩展84

7-2 单片机常用并行接口电路90

7-3 单片机的人机接口设计101

7-4 D/A转换器及其接口电路111

7-5 A/D转换器及其接口电路116

7-6 MCS-51单片机与外围电路的匹配技术121

第八章 MCS-51单片机的软件设计124

8-1 应用程序设计的基本方法124

8-2 信号采样及程序设计129

8-3 数字滤波程序设计133

8-4 PID数字控制器设计139

8-5 单片机控制系统设计143

第九章 常用驱动机构150

9-1 步进电机及其控制150

9-2 交流异步电动机调速154

9-3 直流电动机的机械特性及调速方式159

9-4 直流电动机的过渡过程161

9-5 调速系统的技术指标163

9-6 晶闸管-直流电机调速165

第十章 单机机电一体化实例173

10-1 惯性式振动机停机减振的微机控制173

10-2 电磁式振动机的振幅控制175

10-3 机床刀架运动的自动监测装置177

第十一章 工业-PC微型机控制系统180

11-1 PC总线和I/O通道180

11-2 8088微处理器体系结构及汇编语言183

11-3 BIOS、DOS操作系统和宏汇编程序187

11-4 工业PC与单片机的通讯198

11-5 定时器操作与发声214

11-6 打印机220

参考文献227