《机械 机电一体化系统监测与控制 上》求取 ⇩

第1章 机电一体化技术概论1

1.1 机电一体化技术的宏观思索1

1.2 机电一体化系统实例3

1.3 机电一体化定义6

1.4 机电一体化系统组成8

1.5 机电一体化技术内涵分析10

1.6 机电一体化产品发展动态12

思考题14

第2章 机电一体化机电液技术基础15

2.1 国际单位制15

2.2 机电量测量误差与可靠性17

2.3 机械力学基础20

2.4 电力电子基础23

2.5 液压传动与控制基础30

思考题34

第3章 机电一体化计算机控制技术基础35

3.1 机电一体化技术计算机基础35

3.2 机电一体化技术控制基础38

3.3 控制系统性能分析与评价48

3.4 工业PID控制51

3.5 自适应控制55

3.6 智能控制56

思考题57

第4章 传感器与变送器59

4.1 传感器概述59

4.2 传感器物理效应与机理62

4.3 机电物理量传感器选型设计78

4.4 铁路罐车监测传感器综合选型设计86

思考题94

第5章 计算机控制器95

5.1 工业控制计算机95

5.2 PLC控制系统102

5.3 ARM嵌入式控制器118

5.4 DSP数字处理技术121

5.5 MSP430单片机技术129

5.6 MCS-51单片机技术142

5.7 其他嵌入式平台148

思考题151

第6章 人-机交互界面152

6.1 显示技术152

6.2 LCD显示157

6.3 键盘输入159

6.4 声光报警电路162

思考题164

第7章 驱动器及执行器165

7.1 继电器165

7.2 电磁阀172

7.3 直流电机179

7.4 步进电动机与驱动系统189

7.5 运动控制卡201

7.6 液压执行器与控制206

思考题217

第8章 通信与网络218

8.1 数据通信基础218

8.2 计算机网络基础223

8.3 常用计算机总线230

8.4 现场总线技术及应用237

思考题259