《机器人和机械手控制系统》求取 ⇩

目录1

绪论1

第一章　工业机器人和机械手控制系统的基本8

概念及分类8

1．机器人控制系统按控制运动的方式分类8

2．机器人控制系统按控制装置的信号形式分类15

3机器人控制系统按同时控制的机器人数目分类16

4．机器人控制系统按操作人员参与控制的特点分类16

第二章　控制系统的部件18

1．控制装置的基本元组件18

2．机器人的感受装置21

3．操作人员与机器人的联系装置40

1．工业机器人传动装置的分类46

第三章　工业机器人的传动装置47

2．机器人的气动传动装置49

3．机器人的液压传动装置71

4．工业机器人的复合式传动装置93

5．工业机器人的电动传动装置95

第四章　工业机器人的控制装置110

1．工业机器人的控制系统110

2．限位器式点位控制装置116

3．点位控制装置129

4．轮廓控制装置149

第五章　机器人的计算机控制系统156

1．机器人控制系统的结构156

2．具有知觉的机器人控制系统162

3．人和机器人交互作用的分级结构178

4．有知觉的机器人的程序语言180

5．控制机器人的POKOЛ语言的说明183

6．机器人的几个机械手及几个机器人的协同控制189

参考文献192

附录A196