《机器人控制》求取 ⇩
作者 | 陈明哲编著 编者 |
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出版 | 北京:北京航空航天大学出版社 |
参考页数 | 152 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1989(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 7810121014 — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 87897408(学习资料 勿作它用) |
求助格式 | 扫描PDF(若分多册发行,每次仅能受理1册) |
目录1
第一章 机器人的一些控制方法1
1.1预备知识1
1.2运动学控制方法与计算力矩法11
1.3经典控制方法18
1.4变结构控制方法31
1.5拟哈密顿函数方法36
1.6最优控制方法42
1.7力反馈控制方法50
1.8分散控制方法59
1.9自适应控制方法70
1.10其他方法80
第二章 机器人控制系统的技术问题85
2.1电机伺服系统85
2.2示教——再现技术100
2.3计算机控制系统与机器人语言简介107
第三章 传感技术与智能控制概述119
3.1机器人传感技术简介119
3.2智能控制概述138
参考文献147
1989《机器人控制》由于是年代较久的资料都绝版了,几乎不可能购买到实物。如果大家为了学习确实需要,可向博主求助其电子版PDF文件(由陈明哲编著 1989 北京:北京航空航天大学出版社 出版的版本) 。对合法合规的求助,我会当即受理并将下载地址发送给你。
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- 1991 西安:西北工业大学出版社
- 机器人与控制技术
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- 1987 西安:西北工业大学出版社
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