《机器人控制》
| 作者 | 陈明哲编著 编者 |
|---|---|
| 出版 | 北京：北京航空航天大学出版社 |
| 参考页数 | 152 |
| 出版时间 | 1989（求助前请核对） 目录预览 |
| ISBN号 | 7810121014 — 求助条款 |
| PDF编号 | 87897408（仅供预览，未存储实际文件） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
目录1
第一章 机器人的一些控制方法1
1.1预备知识1
1.2运动学控制方法与计算力矩法11
1.3经典控制方法18
1.4变结构控制方法31
1.5拟哈密顿函数方法36
1.6最优控制方法42
1.7力反馈控制方法50
1.8分散控制方法59
1.9自适应控制方法70
1.10其他方法80
第二章 机器人控制系统的技术问题85
2.1电机伺服系统85
2.2示教——再现技术100
2.3计算机控制系统与机器人语言简介107
第三章 传感技术与智能控制概述119
3.1机器人传感技术简介119
3.2智能控制概述138
参考文献147
1989《机器人控制》由于是年代较久的资料都绝版了，几乎不可能购买到实物。如果大家为了学习确实需要，可向博主求助其电子版PDF文件（由陈明哲编著 1989 北京：北京航空航天大学出版社 出版的版本） 。对合法合规的求助，我会当即受理并将下载地址发送给你。
高度相关资料
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- 微机与可编程控制器
- 1994 北京：机械工业出版社
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- 传感器电子学
- 1991
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- 并联机器人机构学理论及控制
- 1997 北京：机械工业出版社
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- 机器人控制基础
- 1992 北京：中国铁道出版社
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- 微型计算机控制的机器人入门
- 1988 北京：高等教育出版社
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- 机器人动力学
- 1992 上海：上海交通大学出版社
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- 机器人控制工程
- 1991 西安：西北工业大学出版社
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- 机器人与控制技术
- 1991 杭州：浙江大学出版社
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- 机器人学导论 力学与控制
- 1987 西安：西北工业大学出版社
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- 电器控制
- 1991 轻工业出版社
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