《机电一体化系统设计》求取 ⇩

第一章绪论1

第一节 机电一体化概念1

第二节 机电一体化系统的组成2

第三节 发展机电一体化技术的基础4

第四节 机电一体化的共性关键技术5

第五节 机电控制系统的分类7

第二章执行元件及接口装置9

第一节 执行元件9

第二节 执行元件的功率驱动接口23

第三节 输出接口装置52

第一节 传感器60

第三章传感器与接口电路60

第二节 传感器实例66

第三节 微机与传感器接口76

第四节 传感器信息传输中的抗干扰措施80

第四章工业控制微机与接口设计85

第一节 概述85

第二节 单片机控制系统设计89

第三节 可编程序控制器124

第四节 总线型工业控制微机系统141

第五章模拟控制设计技术147

第一节 模拟控制系统147

第二节 单位反馈系统模型149

第三节 极点配置结果150

第四节 内模原理153

第五节 抗干扰能力设计156

第六节 PID控制158

第七节 复合校正161

第六章数字控制设计技术164

第一节 数字控制系统164

第二节 采样过程与数据保持165

第三节 离散系统的脉冲传递函数169

第四节 离散系统的稳定性分析170

第五节 数字控制系统设计175

第七章程序控制设计技术182

第一节 开关表设计法182

第二节 行程程序控制x—D线图设计法192

第一节 机电一体化产品的系统设计要点203

第八章机电一体化系统设计203

第二节 系统设计举例206

第三节 系统整体评价与系统决策216

第四节 系统调试222

第五节 机电一体化系统的抗干扰设计224

第九章机电一体化系统实例234

第一节 针式打印机234

第二节 单片机模糊控制洗衣机241

第三节 数控机床247

第四节 合成纤维熔融纺丝系统256

第五节 TOYOTA—JA织机控制系统261

主要参考文献266