《机电一体化系统设计》求取 ⇩

第一章 机电一体化系统设计概述1

1.1 机电一体化系统简介1

1.1.1 系统的基本概念1

1.1.2 机电一体化系统的组成2

1.1.3 机电一体化系统各组成单元的基本功能3

1.1.4 机电一体化系统设计的相关技术4

1.2 机电一体化系统设计工作的组织5

1.2.1 机电一体化系统设计的程序5

1.2.2 机电一体化系统设计的技术文件6

1.2.3 加快机电一体化系统设计的途径7

1.3 机电一体化系统所代表产品的范围及分类8

1.4 机电一体化系统设计技术的发展趋势9

1.4.1 设计概念的更新是现代设计区别于传统设计的显著特征9

1.4.2 系统工程在机电一体化系统设计中的应用10

1.4.3 优化设计在机电一体化系统设计的应用10

1.4.4 可靠性设计在机电一体系统设计中的应用11

第二章 机电一体化系统总体设计12

2.1 机电一体化系统原理方案设计12

2.1.1 设计任务的抽象化12

2.1.2 功能结构分析14

2.1.3 建立功能结构图15

2.1.4 选择系统原理方案16

2.2 机电一体化系统结构方案设计17

2.2.1 结构方案设计的工作步骤18

2.2.2 结构方案设计的基本原则18

2.2.3 结构方案设计应遵循的一般原理与原则19

2.3 机电一体化系统总体布局与环境设计22

2.3.1 人--机系统设计22

2.3.2 艺术造型设计24

2.3.3 总体布局设计25

2.4 机电一体化系统主要技术参数与技术指标27

2.5 制定机电一体化系统总体方案的一般步骤28

第三章 控制系统设计30

3.1 机电一体化系统中微机控制系统的设计步骤30

3.2 机电一体化系统机械运动规律及类型选择33

3.2.1 运动规律的基本概念33

3.2.2 运动曲线的无因次表示法34

3.2.3 运动曲线的特性值35

3.2.4 判别机构速度类型的准则35

3.2.5 选择控制系统类型的基本原则36

3.3 运动循环图的设计38

3.3.1 运动循环图38

3.3.2 执行系统运动循环图的设计与计算40

3.3.3 系统循环图的设计与计算41

第四章 伺服驱动装置44

4.1 伺服驱动装置分类及特点45

4.1.1 伺服驱动装置的分类45

4.1.2 驱动装置的特点45

4.2 步进电机伺服驱动48

4.2.1 步进电机的工作原理48

4.2.2 步进电机的特性参数及其选择49

4.2.3 步进电机伺服驱动控制的设计54

4.3 直流电动机伺服驱动58

4.3.1 直流电动机的基本结构58

4.3.2 直流电动机的机械特性59

4.3.3 直流电动机的动态特性59

4.3.4 直流伺服电机的选择设计60

4.3.5 直流伺服电机的调速方法62

4.4 交流电动机伺服驱动装置设计62

4.4.1 鼠笼式三相异步电动机伺服驱动62

4.4.2 永磁式同步电机伺服驱动67

4.4.3 无刷直流电机伺服驱动68

4.4.4 交流电机伺服驱动系统设计70

第五章 机电一体化系统机械传动子系统的设计73

5.1 机电一体化系统机械传动子系统设计的内涵与设计指标73

5.1.1 机械传动系统的概念73

5.1.2 伺服机械传动系统的设计指标与设计内容75

5.1.3 伺服机械传动系统传动特性76

5.2 机电一体化系统中常用机械传动装置的设计和选用79

5.2.1 滚珠螺旋传动79

5.2.2 齿轮传动98

5.2.3 谐波齿轮传动107

5.2.4 齿形带传动108

5.2.5 膜片弹性联轴器与锥环胀紧套的选用115

5.3 伺服机械传动系统设计119

5.3.1 伺服系统的分类119

5.3.2 开环伺服机械传动系统设计计算步骤121

5.3.3 开环系统的误差分析与校正123

5.3.4 闭环伺服机械传动系统的设计计算步骤124

第六章 机电一体化系统机械结构设计126

6.1 导轨设计126

6.1.1 导轨概述126

6.1.2 滚动导轨131

6.1.3 液体静压导轨设计139

6.1.4 空气静压导轨设计147

6.2 主轴组件设计157

6.2.1 主轴组件设计的基本要求157

6.2.2 主轴组件的结构方案161

6.2.3 滚动摩擦主轴组件所采用的轴承165

6.2.4 滑动摩擦主轴组件172

6.2.5 主轴设计178

6.3 支承件设计180

6.3.1 支承件设计的基本要求180

6.3.2 支承件的材料和时效处理180

6.3.3 支承件的设计原则181

6.3.4 焊接支承件的结构设计要点184

第七章 机电一体化系统的定位与检测装置设计187

7.1 概述187

7.2 机械式位移检测装置188

7.2.1 丝杠螺母副位移检测装置188

7.2.2 多齿分度盘角位移检测装置190

7.2.3 钢球分度盘角位移检测装置193

7.3 光学式位移检测装置194

7.3.1 线纹尺式直线位移检测装置194

7.3.2 光栅式位移检测装置197

7.4 电磁感应式位移检测装置204

7.4.1 感应同步器位移检测装置204

7.4.2 磁栅式位移检测装置209

第八章 典型机电一体化系统设计213

8.1 齿轮测量技术发展简况213

8.2 CNC齿轮测量中心的总体设计214

8.2.1 CNC齿轮测量中心原理方案确定214

8.2.2 CNC齿轮测量中心总体设计简介215

8.2.3 CNC齿轮测量中心艺术造型设计简介218

8.3 其它子系统设计简介221

8.3.1 机械子系统总体设计简介221

8.3.2 软件总体设计简介227

8.3.3 CNC齿轮测量中心的测控系统230

8.3.4 可靠性设计与预测简介232

参考文献236