《微机在机电一体化传动系统中的应用》求取 ⇩

目录1

绪论1

第一章 直流电机传动系统1

第一节　位置与速度的检测1

一、概述1

二、利用电流的脉动检测转速1

三、利用反电势检测转速1

四、直流测速发电机与交流测速发电机2

五、光电式旋转脉冲发生器2

六、磁敏式旋转脉冲发生器3

七、数字式编码器4

第二节　锁相传动系统5

一、概述5

二、锁相环工作原理5

三、集成电路锁相环举例7

四、采用TC9142P的高精度速度控制系统11

五、外部频率设定的锁相传动系统13

六、微机控制锁相传动系统13

第三节　晶体管直流电机传动系统24

一、脉冲宽度调制型功率放大器（PWM）24

二、微机PWM速度控制系统28

三、位置控制系统33

四、应用专用集成电路的速度控制系统35

第四节　微机控制晶闸管直流速度控制系统40

一、单相半控桥式直流调速系统（1）40

二、单相半控桥式直流调速系统（2）46

三、单相全控桥式直流调速系统54

第二章　交流电机传动系统61

第一节　概述61

第二节　变频调速原理62

一、异步电动机工作原理及控制62

二、变频调速的机械特性64

三、变频器工作原理65

四、变频器控制方式的分类66

五、PWM信号的生成68

六、正转、反转及制动70

第三节　变频器的选择及应用中的实际问题71

一、变频器的种类及其特征71

二、应用中的有关问题72

三、变频器的选择73

四、变频器容量选择75

第四节　微机控制电压型逆变器76

一、逆变器的基本组成76

二、硬件电路78

三、程序流程图及程序清单80

四、180°导通型逆变器82

第五节　微机控制等宽PWM变频器86

一、概述86

二、模拟方式产生等宽PWM信号86

三、微机控制等宽PWM变频器87

第六节　微机控制正弦波PWM变频器91

一、概述91

三、变频器的组成91

三、微机产生SPWM信号92

一、概述102

第七节　应用SPWM专用集成电路和专用单片机的变频调速系统102

二、HEF4752简介103

三、全数字SPWM微机控制变频调速系统105

四、SPWM变频调速程序107

五、MCS-51与HEF4752控制变频调速系统113

六、专用单片机80C196MC控制SPWM变频调速系统121

第八节　矢量变换控制变频调速系统124

一、矢量变换控制的基本概念124

二、矢量变换控制SPWM变频调速系统125

三、无PG的矢量变换控制变频调速系统126

二、SM型交流伺服电动机130

一、概述130

第九节　同步电动机变频调速系统130

三、SM电动机PLL·PWM速度控制系统131

四、磁阻电动机速系统135

第三章　步进电机传动系统142

第一节　步进电机原理及驱动142

一、引言142

二、步进电机工作原理143

三、步进电机的驱动方法144

第二节　采用单板机控制步进电机145

一、单板机直接控制145

二、采用V/F变换器和单板机控制147

三、使用PMM8713专用芯片控制149

四、步进电机微步控制158

第三节　微机控制步进电机速度控制系统162

一、单板机控制步进电机实例之一162

二、单片机控制步进电机实例之二166

第四章　应用实例（一）172

第一节　立体声唱机与激光数字音频唱机172

一、立体声唱机172

二、激光数字音频唱机CD173

第二节　激光视盘机、录像机、摄像机175

一、（Laser Disc）激光视盘机LD175

二、录像机176

三、摄像机178

第三节　软磁盘机179

一、应用TA8436F的软磁盘机179

二、应用TA8437F的软磁盘机180

第四节　复印机180

一、采用直流电动机的复印机180

二、采用异步电动机的复印机181

第五节　泵（空调、冷冻用）182

一、泵的运转特性和可调速特点182

二、泵的传动要求和变频器的性能184

三、变频器应用注意事项185

四、变频器应用实例186

第六节　风扇、鼓风机186

一、风扇、鼓风机运转特性186

二、变频传动的重点及变频器功能187

三、变频器应用实例190

第五章　应用实例（二）191

第一节　机床（1）——刨床191

一、刨床的运转特征191

二、控制特性193

三、工作台传动装置193

一、机床概要194

第二节　机床（2）主轴传动194

二、机床主轴交流传动195

三、新功能及其特征196

第三节　传送带（输送机械）198

一、传送带概要199

二、变频传动的优点199

三、变频器的选择要点200

四、变频器的应用实例203

第四节　装卸机204

一、装卸机的特征205

二、变频器的种类和应用206

三、选择变频器的注意事项208

四、变频器应用实例210

第五节　自动仓库212

一、堆装起重机的变频传动212

二、变频器应用时的注意事项214

三、变频器应用实例216

第六节　食品机械217

一、搅拌机的变频传动217

二、生奶油制造机的变频传动218

三、制鱼粉用沉降式离心机220

一、大容量交流伺服产品的概要和特点222

第七节　注射模塑成型机222

二、大容量交流伺服产品应用实例225

第六章　应用实例（三）228

第一节　报纸轮转印刷机228

一、轮转印刷机变速传动的历史228

二、无速度检测器的矢量控制变频传动229

三、轮转印刷机传动装置功能229

四、轮转印刷机传动系统231

第二节　造纸机械231

一、造纸机上变频器应用的目标232

二、变频器在抄纸机上的应用232

三、变频器在涂层机上的应用233

第三节　塑料薄膜机械236

一、薄膜生产线上的电气用品237

二、变频传动的注意事项237

三、薄膜设备选择变频器的要点238

四、薄膜生产线的构成243

第四节　纤维机械244

一、纤维机械概要244

二、变频器的应用与功能246

三、纺丝工程的系统化248

二、液压、气压的数字控制252

一、液压、气压控制的意义252

第一节　液压、气压控制的发展方向252

第七章　液压、气压传动系统252

第二节　液压马达转速与液压缸位置的PWM控制253

一、液压马达转速PWM控制253

二、液压缸的PWM位置控制257

第三节　液压控制阀基础263

一、液压阀的特性263

二、液压桥式回路265

三、伺服阀、比例阀与脉冲马达控制阀269

四、高速开关阀272

一、液压伺服机构的基本设计274

第四节　液压伺服基础274

二、侗服阀、比例阀控制执行装置的系统设计276

第五节　微机与液压控制283

一、变量柱塞泵的流量控制283

二、PCM流量与压力控制283

三、注塑机的PCM控制292

第六节　气动阀基础与应用293

一、气动阀的基本特性293

二、气动比例阀294

三、气动高速电磁阀297

四、（气动）比例电磁阀的气缸位置控制297

参考文献300