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第一章 绪论1

第一节 机电一体化的由来2

第二节 机电一体化的含义及基本要求4

第三节 机电一体化的实现途径和效果8

第四节 机电一体化在生产自动化中的地位10

第二章 机电一体化的关键技术19

第一节 传感器19

第二节 可编程序控制器(PC)55

第三节 单片机76

第四节 执行机构83

第五节 微机化的电气传动系统99

第六节 计算机信息处理系统118

第三章 纺织机械机电一体化的现状178

第一节 纺纱设备179

第二节 准备和织造设备183

第三节 染整设备192

第四节 针织和服装设备198

第五节 化纤设备201

第六节 工业机器人和电子选针装置203

第四章 纺织工业实现机电一体化的途径和前景211

附录 英文缩写词词义220

主要参考文献222

第七节 控制系统513

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