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目录1

第一章 概论1

1—1.引言1

1—2.数学模型5

1—3.设计变量、目标函数和约束条件11

1一4.机械优化设计的步骤与特点18

第二章 机械优化设计的数学基础21

2—1.二次型与正定矩阵21

2—2.方向导数与梯度24

2—3.泰勒级数及海色矩阵31

2—4.函数的极值33

2—5.凸集、凸函数与凸规划39

第三章 无约束最优化的解析方法49

3—1.无约束最优化方法概述52

3—2.无约束最优化的解析方法54

3—3.梯度法59

3—4.牛顿法67

3—5.共轭方向与共轭方向法72

3一6.共轭梯度法(FR法)82

3—7.变尺度法(DFP法)92

第四章 无约束最优化的直接搜索方法109

4一1.坐标轮换法109

4—2.模式搜索法(Hooke—Jeeve法)112

4—3.方向加速法(Powell法)115

4—4.不用导数的DFP法123

第五章 一维搜索方法132

5—1.一维搜索的解析方法133

5—2.“成功—失败”法136

5—3.黄金分割法(0.618法)138

5—4.分数法(Fibonacci法)142

5—5.三点二次曲线拟合法145

第六章 约束最优化方法153

6—1.约束最优化方法概述153

6—2.约束极值存在的必要条件和充分条件164

6—3.外点罚函数法(SUMT方法之一)170

6—4.内点罚函数法(SUMT方法之二)179

6—5.内点的求法及障碍因子初值的选择185

6—6.混合罚函数法189

6—7.线性约束条件下的线性逼近法(Frank—wo1fe法)191

6—8.非线性约束条件下的可行方向法195

6—9.约束随机法204

6—10.复合形法206

6—11.多目标规划问题的一些处理方法210

6—12.线性规划224

第七章 最优化方法在机械设计中的应用252

7—1.最优化设计实例概述252

7—2.二级圆柱齿轮减速器齿轮传动的优化设计256

7—3.应用最优化方法改进JZQ—400型二级减速器的标准设计263

7—4.具有差动轮系的X2010龙门铣床进给箱的改进及优化设计271

7—5.机床主传动系统的优化设计295

7—6.连杆机构再现函数的优化设计318

7—7.连杆机构再现轨迹的优化设计333

7—8.不等齿距端铣刀的优化设计354

7—9.OTM大型工具显微镜运动支承位置的优化设计364

7—10.标准带盒发条参数的优化设计374

7—11.机床主轴结构优化设计385

7—12.圆筒形件拉伸工艺计算的通用优化程序397

〔附录Ⅰ〕约束最优化方法的补充410

一、增广乘子法410

二、二次逼近法424

三、广义简约梯度法434

〔附录Ⅱ〕常用优化算法软件包445

一、常用优化算法软件包中的全部源程序445

二、常用优化算法软件包的使用说明490

三、应用举例491

四、变量符号说明496

参考文献497

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