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目录1

第一章 优化方法的数学基础1

第一节 矩阵3

第二节 向量13

第三节 多元函数16

第四节 凸集、凸函数与凸规划26

第五节 正定二元二次函数30

思考题32

习题33

第二章 机械优化设计总论34

第一节 机械设计中的优化问题34

第二节 机械优化设计的基本术语及数学模型36

第三节 优化问题的几何描述40

第四节 优化计算的迭代过程和终止准则42

思考题44

习题45

第三章 一维优化方法47

第一节 初始单峰区间的确定48

第二节 黄金分割法51

第三节 二次插值法55

思考题61

习题61

第四章 无约束优化方法62

第一节 梯度法63

第二节 牛顿法67

第三节 DFP变尺度法73

第四节 BFGS变尺度法78

第五节 坐标轮换法79

第六节 共轭方向与鲍威尔法83

第七节 无约束优化方法小结93

思考题94

习题95

第一节 概述96

第五章 约束优化方法96

第二节 约束坐标轮换法97

第三节 约束随机方向搜索法100

第四节 约束优化设计的复合形法106

第五节 惩罚函数法113

第六节 内点惩罚函数法115

第七节 外点惩罚函数法121

第八节 混合惩罚函数法129

第九节 约束优化方法小结132

思考题133

习题133

第六章 混合离散变量的优化设计方法135

第一节 概述135

第二节 混合离散变量优化设计问题的数学模型及基本概念136

第三节 离散变量的网格法138

第四节 离散变量的随机试验法140

第五节 离散变量的组合形法143

第六节 离散性惩罚函数法147

第七节 应用举例151

思考题153

第七章 机械优化设计实例154

第一节 机械优化设计的一般步骤154

第二节 弹簧的优化设计156

第三节 单级圆柱齿轮减速器的优化设计159

第四节 轮式车辆前轮转向梯形机构的优化设计162

第五节 单排2K-H(NGW)型行星轮系的优化设计165

第六节 装载机工作装置翻斗机构的优化设计174

思考题180

习题181

第八章 优化设计程序183

第一节 概述183

第二节 初始搜索区间的确定与一维优化方法子程序184

第三节 无约束优化方法子程序189

第四节 约束优化方法子程序199

参考文献220

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