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目录1

前言1

绪论1

第一章 机械优化设计概论3

第一节 空心等截面管支柱的优化设计3

第二节 优化设计的数学模型4

第三节 数学模型某些性态的分析与讨论6

第四节 优化问题的几何解释15

第五节 优化方法的简单分类16

第六节 函数的无约束极值和有约束极值17

第七节 迭代方法及其收敛准则22

第八节 机械优化设计的一般步骤26

习题27

第二章 一维优化方法29

第一节 进退法确定初始搜索区间29

第二节 黄金分割法（0.618法）31

第三节 二次插值法33

第四节 有理插值法37

习题40

第三章 无约束优化的直接搜索法41

第一节 坐标轮换法41

第二节 模式搜索法44

第三节 鲍威尔（Powell）法45

习题51

第四章 无约束优化的间接搜索法52

第一节 梯度法52

第二节 牛顿法54

第三节 共轭梯度法56

第四节 变尺度法（DFP法和BFGS59

法）59

第五节 常用无约束优化方法的特点及应用63

习题65

第五章 约束优化的直接搜索法66

第一节 网格法67

第二节 正交网格法69

第三节 约束随机方向搜索法73

第四节 复合形法77

习题82

第六章 约束优化的间接搜索法84

第一节 惩罚函数法（SUMT法）84

第二节 增广乘子法（PHR法）92

第三节 广义简约梯度法和序列二次规划算法简介100

第四节 常用约束优化方法的特点及应用103

习题104

第七章 机械优化设计实例106

第一节 平面连杆机构的优化设计106

第二节 凸轮机构的优化设计109

第三节 普通V带传动的优化设计112

第四节 变位圆柱齿轮机构的优化设计115

第五节 单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计121

优化设计125

第六节 圆柱形螺旋压缩弹簧的125

第七节 机器人操作机大臂弹簧式自重平衡装置的优化设计127

第八章 机械优化设计中需处理的几个问题132

第一节 多目标优化132

第二节 整型变量和离散型变量135

第三节 数学模型的尺度变换138

第四节 数表与线图的程序化140

第五节 优化结果分析和全局最优解142

问题142

附录 常用优化方法源程序选例143

附录A 进退法源程序143

附录B 黄金分割法（0.618法）144

源程序144

附录C DFP变尺度法源程序146

附录D 复合形法源程序153

附录E 混合惩罚函数法源程序160

参考文献173